国产手术机器人辅助下McKeown食管癌切除术:海南省首例报道(附手术视频)

海南医科大学第二附属医院胸外科于2024年5月21使用国产精锋®手术机器人系统完成颈胸腹三切口食管癌根治手术1例,整个手术过程耗时约320 min,其中机器人手术系统的对接时间大约为20 min,出血量50 mL,未见术后并发症发生。

机器人外科手术系统辅助食管癌切除术一例

1临床资料患者女,62岁。5年前因吞咽不适在外院经食管镜检查发现食管黏膜糜烂,多次活组织检查未找到癌细胞。5年内多次行食管镜检查,活组织病理检查提示＂重度不典型增生＂。

逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)

保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。

经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术初步经验

目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患者临床资料,并记录、分析患者术后尿控恢复时间和手术切缘等情况。结果:3例手术均顺利完成,未发生中转开放手术或增加辅助手术通道。平均手术时间为262(209~334)min,平均出血量500(300~800)mL,术后3个月尿控良好,均无Clavien分级Ⅱ级以上并发症发生。结论:经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术在前列腺癌患者中的应用是有效且安全的,但本研究病例数有限,大样本及长期的肿瘤控制需进一步研究。

改良VIP技术在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用研究(附手术视频)

目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌患者的临床资料。根据手术方式不同,分为标准前入路RARP(SA-RARP)组和改良VIP RARP(MV-RARP)组,其中SA-RARP组24例,MV-RARP组29例。收集并比较两组患者围手术期指标及术后随访资料。结果:两组患者均顺利完成手术,未出现中转开放手术及二次手术,两组一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者的手术时间、术中出血量、术中输血率、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术后导尿管拔除、切缘阳性率、扩大淋巴结清扫率、淋巴结阳性率、Gleason评分、临床分期比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与SA-RARP组相比,MV-RARP组即刻尿控、早期尿控及3个月尿控恢复情况均更优,IIEF-5评分更高(P<0.05)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者无生化复发生存时间,差异无统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=0.889,P=0.346)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者尿控恢复率,差异有统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=4.314,P=0.038)。结论:改良VIP技术是一种精准、安全的前列腺癌根治技术,可以在保证良好肿瘤控制的基础上,提高术后早期尿控恢复率,改善术后勃起功能。

机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术:全球首例报道(附视频)

南通大学附属医院胸外科于2023年5月收治1例肺结节患者,应用术前三维软件,选择达芬奇机器人Xi手术系统,开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段(S6b+S8a)切除术,最大限度的切除肿瘤组织并保留了健康肺组织。手术顺利,手术时长164 min,术中出血约10 ml,患者术后无并发症发生,顺利出院。随访至今,未发生复发及转移。

快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术患者中的应用效果

目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼痛情况[视觉模拟评分法(VAS)]、不良情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]及并发症发生情况。结果观察组患者首次排气时间、首次下床活动时间、首次排便时间、术后住院时间、引流管拔除时间均短于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后12 h、24 h、3天,观察组患者VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS评分均低于本组干预前,观察组患者SDS、SAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论快速康复外科干预在机器人辅助LRH患者中的应用效果显著,能促进患者术后快速康复,减轻术后疼痛,缓解患者的焦虑、抑郁情绪,并且能减少术后并发症。

基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果研究

目的:探讨基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果。方法:选取2020年5月至2023年5月于无锡市人民医院进行机器人辅助肾部分切除术的患者110例,采用随机数表法分为对照组、观察组,每组各55例。对对照组患者进行常规护理干预,对观察组患者进行基于Neuman理论的护理干预。比较两组术后恢复情况、负面情绪评分、自我感受负担评分、自护能力评分及并发症发生率。结果:观察组患者术后首次排尿、下床、恢复正常饮食及住院时间均短于对照组(P<0.05)。干预后,观察组抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)、自我感受负担量表(SPB)评分均低于对照组,自我护理能力量表(ESCA)评分、家属护理总满意率均高于对照组(P<0.05)。观察组患者并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:将基于Neuman理论的护理干预应用于机器人辅助肾部分切除术患者护理中,有助于减轻其负面情绪及自我感受负担,提升自护能力,降低术后并发症发生率。

四孔法腹膜外入路机器人辅助根治性前列腺切除术经验分享(附手术视频)

随着达芬奇机器人手术系统的普及,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术逐渐成为早期前列腺癌患者的首选术式,泌尿外科医生根据临床需要,改良出了多种方法和技术。本团队在不断实践过程中,针对早期局限性前列腺癌探索出耻骨上四孔法腹膜外入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术式。本文将总结归纳该术式的特点,并分享本团队工作中积累的经验和体会。

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略研究

肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证两组中均有30名患者可供研究。其中对比组在围术期行常规护理,在对比组基础上为实验组患者提供围手术期优化护理干预,多方面展开护理。护理期间,针对患者疼痛、不良情绪、生活质量与满意度变化进行分析。结果 实验组护理后疼痛缓解更为明显,P<0.05;护理后,实验组患者不良情绪控制得当,P<0.05;实验组护理后生活质量评分提升更为显著,P<0.05;两组中护理总满意度更高的小组是实验组,P<0.05。结论 对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者实施围术期优化护理策略的效果较好,可减轻其疼痛,改善患者不良情绪,提升患者生活质量,改善患者满意度,存在推广价值。

机器人辅助胸腔镜食管癌切除术对比传统胸腔镜食管癌切除术的安全性与有效性的系统评价与Meta分析

目的系统评价机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)与传统视频辅助微创食管切除术(MIE)的有效性及安全性。方法计算机检索PubMed、荷兰医学文摘(EMBASE)、Cochrane Library和中国生物医学文献数据库(CBM),搜集关于RAMIE与MIE的临床研究,搜索时限为建库至2017年12月。由两名研究者独立筛选文献、提取资料和评价纳入研究的偏倚风险,采用R3.4.2软件进行Meta分析。结果纳入7项病例对照研究,包括1840例食管癌患者,其中接受RAMIE和MIE治疗的患者各920例。Meta分析结果显示,接受RAMIE治疗的患者术后30天病死率高于接受MIE治疗的患者[比值比(OR)=1.80,95%CI:1.03～3.14;P=0.04];两种手术治疗患者的淋巴结清扫比例[平均偏差(MD)=0.98枚,95%CI:-0.63～2.59]、总手术时间(MD=-9.06 min,95%CI:-33.75～15.63)、胸部手术时间(MD=21.48 min,95%CI:-11.46～54.42)、术中出血量(MD=-19.60 ml,95%CI:-41.29～2.08)、术后住院时间(MD=-1.95 d,95%CI:-5.00～1.10)、R0切除率(OR=1.11,95%CI:0.68～1.79)和总体并发症的发生率(OR=0.79,95%CI:0.46～1.38)比较,差异均无统计学意义(P﹥0.05)。结论 RAMIE与MIE的安全性及有效性基本一致。在统计学上,接受RAMIE治疗的患者术后30天病死率高于接受MIE治疗的患者。随着微创技术的发展,RAMIE将使更多的患者获益。

机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识

囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国内外最新理论与实践,经广泛讨论,聚焦CRM手术的适应证、手术技巧以及术中囊壁破裂的预防和处理等问题,共同制定了机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识。

达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者的手术护理配合体会

本文采用达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者,并实施手术护理配合,包括提前做好医护沟通,参与术前多学科协作诊疗(MDT)会诊;术前做好心理护理;高效维护达芬奇机器人设备和器械;按照无接触隔离技术要求使用手术器械,提前准备急救物品;做好术中体位、体温管理。患者2处肿瘤均完成切除,手术切口微创,出血量约800 mL,无围手术期并发症。因此,该手术护理配合难度虽大,但做好护理规划、熟练护理配合可为手术成功提供保障。

倾向性评分队列研究两种不同入路机器人辅助根治性前列腺切除术的临床效果

目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1月接受RARP治疗的145例PCa患者的临床资料,其中122例采用前入路(常规入路组),23例采用PAL联合入路(联合入路组),经过2∶1倾向性评分匹配后常规入路组46例,联合入路组23例,对匹配前后的不同入路RARP手术的PCa患者的围手术期结果均比较分析,包括手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留神经血管束(NVB)、是否缝扎背深静脉复合体(DVC)、是否重建膀胱颈以及术后拔尿管后即刻与术后1、3、6个月的尿控恢复率。结果 倾向性评分匹配后两组患者的基线资料、手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留NVB、是否重建膀胱颈差异均无统计学意义(P>0.05)。与常规入路组比较,联合入路组术中缝扎DVC的患者比例更少(100%vs.30.4%,P<0.001)。匹配前后联合入路组患者拔管后即刻与术后1、3、6个月尿控恢复率均优于常规入路组(P<0.05)。结论 与常规入路相比,PAL联合入路RARP治疗PCa同样安全有效,且术后早期尿控效果较好。

普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析

目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。

远程手术机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术第一助手的配合

在远程机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术中,第一助手发挥的作用远高于其他手术中的第一助手,其职责不限于与主刀进行术中配合,更需要根据手术现场的情况组织协调手术团队开展工作。助手的工作贯穿整个远程手术,第一助手应在术前常规访视患者,向患者以及家属介绍病情及手术过程,确保其充分知情;在手术开始之前第一助手应根据术式及患者特点,个性化调整手术体位以及套管位置;术中根据手术现场情况积极与主刀沟通交流,配合主刀完成关键手术步骤的相关操作;在面对突发不良事件时,第一助手应主动指挥、协调现场工作人员积极排查故障来源,及时修复故障。本文总结了远程手术机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术第一助手配合的经验要点,以期不断优化远程手术。

单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告)

良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。

机器人辅助肾部分切除术出血性并发症预测因素分析

目的分析接受机器人辅助肾部分切除术(RAPN)的肾肿瘤患者发生出血性并发症(HCs)的风险预测因素。方法分析2021年3月至2023年1月间接受RAPN的317例患者的临床、手术及术后病理资料,将术后血红蛋白下降>3 g/dl、术后需要输血、治疗性干预的动静脉瘘或假性动脉瘤的患者纳入出血组,其余纳入无出血组。通过倾向性评分匹配法(PSM)均衡组间混杂因素,通过单因素及多因素Logistic回归分析确定RAPN后HCs的独立预测因子。结果纳入的317例患者中,29例患者术后出现HCs。经过PSM控制纳入研究参数的一致性,将27例RAPN后HCs与27例无HCs的患者进行匹配。单因素Logistic回归分析提示,R.E.N.A.L.评分≥10分(OR=5.92,95%CI=2.36~14.82)、手术时间≥130 min(OR=6.21,95%CI=1.94~19.84)及热缺血时间≥23 min(OR=3.60,95%CI=1.42~9.13)是RAPN后HCs的影响因素,进一步多因素Logistic回归分析显示,R.E.N.A.L.评分≥10分(OR=5.03,95%CI=2.78~9.10)、手术时间≥130 min(OR=1.02,95%CI=1.01~1.03)及热缺血时间≥23 min(OR=1.15,95%CI=1.05~1.26)是RAPN后HCs的危险因素。结论术前R.E.N.A.L.评分≥10分、手术时间≥130 min及热缺血时间≥23 min的患者更有可能在RAPN后发生HCs。

机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析(附手术视频)

目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积(PV)、前列腺成像报告和数据系统(PI-RADS)、穿刺最高累及百分比、前列腺穿刺Gleason评分及RARP术后病理结果等,采用单因素和多因素Logistic回归分析RARP术后病理包膜外侵犯的危险因素,并运用ROC曲线比较各危险因素的预测价值。结果:本研究共纳入55例符合条件者,RARP术后病理提示前列腺包膜外侵犯共33例(60%)。单因素分析显示年龄、PI-RADS评分、穿刺Gleason评分、穿刺神经侵犯、穿刺最高累及百分比与RARP术后发生包膜外侵犯有显著关系(P<0.05),多因素分析显示PSA、PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比是RARP术后发生包膜外侵犯的独立危险因素(P<0.05),AUC值分别为0.57、0.67、0.83、0.84;PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比三组联合时对EPE的预测价值最高:AUC=0.861,灵敏度0.61,特异性0.96。结论:PSA、PIRADS、穿刺最高累及百分比、穿刺Gleason评分是RARP术后发生EPE的独立危险因素,综合分析PI-RADS、穿刺Gleason评分和穿刺最高累及百分比能提高对EPE预测的准确性。

超选择性经动脉栓塞术在零缺血机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用

目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、Off-clamp RALPN组35例、S-RALPN组140例。比较各组术后肾功能、尿常规、CT、术前及术后肾小球滤过率(GFR)等指标。结果三组患者手术时间、失血量、术后24 h血红蛋白下降、引流管清除时间、手术前后GFR的下降比较,差异有统计学意义(P<0.05)。STE+RALPN组患者无尿漏、低体温、发热等治疗相关不良反应。无复发或转移发生。结论肾动脉栓塞后的机器人辅助腹腔镜下零缺血肾部切除可保留更多的残肾功能,并发症少,提供一种安全可行的手术方法。