辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用

背景机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域，也应用于眼科。研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点，包括精确性高，灵活性好，减少术者的生理性手颤抖，提高手术的稳定性，缩短学习曲线等，但中国仍无机器人辅助的眼科手术报道。目的从临床实际出发设计和研制辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统并评估其在玻璃体视网膜手术中的应用能力。方法由温州医学院眼科医院与北京航空航天大学共同研制一套辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统，该系统本体具备2个机械手臂，可以握持眼科常用的手术器械，如玻璃体切割头、导光探头、激光笔和23G眼内镊，进行微创的玻璃体视网膜手术操作。由3名低年资眼科医师通过控制器操控机器人2个机械手臂的运动路径对15只离体猪眼行玻璃体切割手术，以验证该系统执行平坦部玻璃体切割和玻璃体后脱离的可行性。玻璃体切割步骤包括制作3个23G巩膜切口、经切口导入手术器械及用曲安奈德诱导和切除玻璃体后脱离。评估手术持续时间、手术成功率和并发症情况。结果15只离体猪眼的玻璃体切割和玻璃体后脱离手术均顺利完成，术中未发现眼球的明显变形，术后未发生医源性视网膜裂孔和视网膜脱离，手术成功率为100％。15只眼手术平均持续时间为（12．76±3．44）min，每个术者平均手术持续时间分别为（13．67±4．23）、（10．83±2．30）和（13．77±1．91）min。结论辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统具有良好的稳定性和精确性，在一定程度上可以代替人手进行玻璃体视网膜手术操作。

治疗良性前列腺增生的六种新微创手术

良性前列腺增生(BPH)是导致男性下尿路症状最常见的一种病因。当药物治疗无效或传统手术无法满足患者的某些需求时,临床上可以考虑采用新微创手术,如微创前列腺悬扩术、前列腺动脉栓塞、前列腺水蒸气消融、前列腺高能水切割术、临时植入式镍钛装置、前列腺支架等。这些新微创手术对患者的射精功能和勃起功能均有较好的保护作用,且大多能采用局部麻醉在门诊进行,手术时间和恢复时间也更短。临床医生可根据患者的具体情况以及每种术式的特点进行个体化选择。

超高压水射流技术全面解决方案

1996年，第一台大地水刀在中国诞生，享有“中国第一刀”的美誉。大地水刀与国际超高压水射流技术领先者福禄公司紧密合作，实现同步全球前沿技术。大地水刀超高压水射流技术、CNC智能数控技术、计算机辅助设计和制造技术、机电一体化技术、机器人应用技术以及安全高效节能技术，始终处于行业领先水平，实现同步全球技术发展，已成为具有全球影响力的领导品牌。五轴联动数控水切割机、机器人水切割机、超高压水清洗机、数控水切割加工中心等前沿产品已全面进军国内国际市场。

机器人辅助胃旁路术治疗肥胖合并2型糖尿病一例

患者 男性,32岁,发现血糖升高4年余,诊断为“2型糖尿病”.患者服用降糖药物治疗效果不佳,血糖控制不理想,间断注射胰岛素,合并高血压、高脂血症、睡眠呼吸暂停综合征.患者肥胖体型,体重106 kg,身高178 cm,体重指数33.5 kg/m2,体格检查无异常,胃镜检查未见异常.由于患者肥胖合并2型糖尿病等相关代谢性疾病,内科保守治疗效果不佳,胃旁路术是其最佳的减重术式.排除手术禁忌证后于2013年11月20日在全身麻醉下行Davinci机器人辅助胃旁路术.常规消毒铺巾后左肋缘下穿刺建立CO2气腹,压力达到15 mmHg（1 mmHg =0.133 kPa）,五孔法置入器械,探查腹腔无异常后,超声刀解剖胃小弯,于第一、第二支胃左分支血管之间解剖胃后隧道,直达胃底上方希氏角,置入切割吻合器,建立胃小囊约50 ml.Treiz韧带下60 cm处离断空肠,远端空肠上提与胃小囊行吻合（Vicryl 3-0线连续双层吻合,吻合口径2 cm）,近端空肠再与食物襻约120 cm处吻合（60 mm切割缝合器,吻合口径3 cm,Vicryl 3-0线加固）,吻合满意,关闭系膜孔,检查无出血,逐层关闭切口.手术时间180 min（其中装机时间30 min）.术后第1天拔除胃管,第2天行水溶性口服造影剂未见异常,第3天少量饮水,第4天恢复流质饮食.术后1周顺利出院.患者随访血糖水平恢复正常,停用降糖药物治疗.

良性前列腺增生微创治疗新进展

良性前列腺增生(BPH)是引起中老年男性下尿路症状(LUTS)的常见原因。目前治疗方案主要有等待观察、药物治疗、传统手术治疗。微创治疗作为一种新的治疗手段,具有创伤小、恢复快、并发症少、术后生活质量高等潜在优点,已经逐渐引起医师和患者的重视。本文就近年来涌现的前列腺段尿道悬吊术、经尿道水蒸汽消融术、机器人引导高能水切割术等BPH微创治疗的最新进展进行简要介绍。

良性前列腺增生的微创治疗新技术

良性前列腺增生(BPH)引起的膀胱出口梗阻(BOO)及下尿路症状(LUTS)严重影响了中老年男性的生活质量。目前经尿道前列腺电切术(TURP)、经尿道前列腺剜除术(TUEP)、经尿道激光手术(如HoLEP)等是BPH的主流外科手术方式,其中TURP仍是BPH外科治疗的金标准。但由于这些手术方式术后逆行射精等并发症发生率较高,其主导地位越来越受到新兴微创治疗技术的挑战。本文就近年来涌现的机器人辅助高能水切割术(IGRWA)、前列腺段尿道悬吊术(PUL)、前列腺动脉栓塞术(PAE)等BPH微创治疗技术的进展进行简要介绍。