Web服务器与Player的通信机制研究

移动机器人远程控制具有良好的应用前景,其核心问题之一就是操作者与机器人之间的通信,实现数据的有效传输、交换、解析、存储等.提出了一种W eb技术和机器人网络服务器P layer相结合的3层通信框架,实现了W eb服务器与P layer服务器间的通信.利用这种通信机制建立的基于W eb的移动机器人远程监控系统具有良好的可重构、可扩展,可以扩展支持多用户的协同操作和多机器人的协同工作.