基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策

针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题 ,提出了网络及其通讯协议的发展 ,如高可靠性通信链路和实时传输协议 ,是解决时延问题的根本 ;历史上形成的网络遥操作系统的控制策略 ,如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论 。