一种钢琴演奏机器人

阐述一种基于高速伺服移动机构和气动弹奏结构的智能钢琴演奏机器人。利用高速伺服移动机构和气动弹奏结构通过控制算法实现"手"、"脚"功能,运用高精度运动控制技术,模仿人类在琴键上的弹奏过程。以优异的算法、快速的响应运动、高稳定性、高智能程度通过了实验应用,实现了国内多个科技馆的游客互动展示。

钢琴自动弹奏机械手系统及其控制算法设计

在机器人控制理论和钢琴演奏技法的基础上,文章提出了一种通过在机械控制、电磁控制、软件控制等层面对钢琴自动弹奏系统进行综合设计优化的方法,并设计了一种基于可控力度的琴键击锤系统,以实现钢琴的机器人自动弹奏。研究结果表明,在应用机械手弹奏系统时,50名音乐学院钢琴专业本科四年级学生中,有26人认为该机器人的演奏技法达到或者超过了他们的技法掌握程度,占总数的52%。另外,音乐厅邀请的50位专业资深钢琴教师中,有22人表示该机器人的演奏水平达到了商业演出标准,占总数的44%。虽然该机器人在情感表达上尚有不足,但已经得到了较大比例听众的认可。