面向交通工程钢筋笼焊接的机器人集成系统研究

随着钢筋笼结构在现代交通建设工程中的广泛应用,对于钢筋笼焊接的研究也在不断深入发展。针对交通建设领域因所用钢筋笼结构复杂而导致的焊接工艺繁琐等问题,本文以实现钢筋笼焊接高效化、智能化需求为目标,构建一种6自由度焊接机器人集成系统。本文提出一种运动自主规划与运动完全控制并行的控制方法,确保作业高效性与精确性。采用GJK算法和遗传算法构建防碰撞检测,实现安全作业。所构建焊接机器人集成系统和所提出控制方法,可为交通领域中钢筋笼焊接作业的智能化研究提供技术参考,可为钢筋笼焊接生产高效化、高品质化提供一种可行的方案。

机器人集成系统标定测试研究

针对机器人集成系统定位标定误差较大的问题,提出一种机器人集成系统定位标定测试方法。首先运用机器人微分几何学结合拉线编码器、陀螺仪传感器测量数据,并设计递推公式;然后依据国家标准关于三边测量法、惯性测量法和三角测量法测试数据统计分析的要求,识别机器人应用系统的误差;最后通过修正运动控制系统参数,实现机器人原点标定和参数补偿,使机器人集成系统达到运用场景要求。

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。

六自由度机器人在高职院校教学中的应用

机器人是工业领域中代表高科技产业的典型产品,已经在许多行业领域得到了普遍的应用,其行业人才的需求量非常大。示教机器人不仅能够对教授课程进行直观的实验教学演示,还可以让学生自己动手,对教学机器人进行部分功能扩展。高职院校通过六自由度示教机器人可对机器人集成系统及应用的基础知识、机器人操作及基础编程、实训项目对机器人操作3个层次的学习更加有效深刻。