T形接头机器人CO2焊接过程实时监控

针对T形接头的机器人CO2焊接,建立了焊接过程的实时监控系统,对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电流瞬时值标准差峰度和变异系数的三维特征矢量,描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区别。将三维特征矢量作为模糊Kohonen聚类神经网络系统的输入,对焊接过程进行识别,为实时监控机器人CO2焊接过程奠定了基础。