基于大数据的焊装车间机器人利用率分析

介绍了机器人使用状态的评估现状,在此基础上给出了一种基于时间维度的机器人运行状态的评估方法,提出了机器人利用率的概念并给出了可视化展示方法。介绍了基于大数据和工业互联网的机器人运行时间获取方法,设计算法对获取到的数据进行处理,计算出能反映机器人实际运行状态的节拍运行时间,并对其进行可视化展示。最后结合案例介绍了机器人利用率可视化的价值,通过对比不同生产线或相同生产线不同工位的机器人利用率,为生产线节拍和产能提升提供优化方向。

基于Flexsim的某半导体制造企业人机比建模与分析

介绍了Flexsim仿真软件的建模流程以及人机比分析研究过程,通过利用一个半导体制造企业生产现场仿真建模的例子,阐明了人机比分析在生产现场中的应用。首先利用Flexsim对某半导体制造企业生产现场进行仿真建模,然后通过对仿真得到的机器利用率、人员利用率以及产量这三个数据的分析,得出最佳人机比,从而为管理人员安排人员生产、提高生产效率提供有力的数据支撑。同时模型具有通用性,当产品发生变化或生产流程改进后,只需要通过更新参数设置即可得出最佳人机比。

自动化焊接区域的节拍平衡控制方法

本文阐述了自动化焊接生产线较传统人工焊接生产线节拍平衡核算的差异与优势,结合某轻卡白车身焊接生产线开发为实例,对自动化程度高且复杂的地板自动化焊接区域、侧围自动化焊接区域进行节拍平衡控制,实现了机器人利用最大化,达到了较好的区域平衡效果。