机器可选制造单元设计的半边图挤出吸入算法

计划路径可选的半边图划分问题是一类含有多种局部约束的复杂组合优化问题。设计了针对半边图划分问题的半边图挤出吸入算法,用此算法求解了机器可选制造单元成组设计问题。示例表明,半边图语言能够准确地表达可能解中的复杂结构和各种约束。20台机器20种零件分组实验证明,平均12.4次迭代计算即可达到优化目标。

机器可选制造单元设计的半边图划分模型

机器可选制造单元设计问题是一类含有多种局部约束的复杂组合优化问题,用图划分算法解决此类问题将会面临指数级个图的划分。论文提出半边图理论,半边附属于顶点,一对半边可结合为边。用半边及其结合性表示各种局部约束,将机器可选制造单元设计问题转化为基于半边图的组合优化问题,即计划路径可选的半边图划分问题。

基于工业机器人的智能制造单元设计

工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义。文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展。

工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计

为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。

油田水平井牵引机器人驱动单元的设计

因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人的驱动单元采用模块化的设计方法,根据牵引力的大小合理选择驱动单元的数量。采用螺旋传动及弹簧储能的方式作为牵引力调整机构的主要结构形式,建立了牵引力调整机构的力学模型。针对内径为5 in、7 in和9 in油管,对调整机构的主要结构参数进行了优化设计。确定了驱动单元的组合形式及调整机构的参数,并提出了两种可行的结构方案,证明了采用模块化驱动单元有利于提高机器人的牵引力。

液力变矩器连接块机器人焊接制造单元

根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。

JC530前桥输出轴在柔性制造单元中的程序设计与自动加工

研究采用自动料库、抽检平台、I5数控车床与NACHI机器人相结合的柔性制造单元(FMC),进行机器人动作与数控车床自动加工的程序设计,实现了对零件JC530前桥输出轴的自动化加工,通过调整机器人点位后能够对其他相似轴类零件快速换产。研究结果表明:该程序逻辑简单、结构紧凑、合理可靠、加工时间短,调整机器人位移的点位后,能够实现快速换产并自动加工,满足市场个性化、多样化的需求,提高了企业的市场竞争力。

基于CAN总线的机器人单元监控系统的设计

针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。

机械制造业的发展和未来——建立无人工厂是方向吗?

一.概述十九世纪开始的近代物质生产工业化过程是与工厂的存在和发展密切相关的.工厂实质是一种生产组织,它通过把人的生产活动和机械的生产运动有效地组织起来而极大地提高了劳动生产率,并显著改善了人类的生活品质.为了满足人们生活的基本需要和随着社会发展而日益提高的消费需求,工厂的技术构成和组织形式也在不断发展和变化.十九世纪中叶以前是能量(Energy)技术时代,蒸汽机作为原动机大量在各行业中使用,那时的制造业可以说是蒸汽机时代.十九世纪后期至二十世纪上半叶是材料(Material)技术时代,材料强度不断提高,新材料不断出现,机械在各生产部门得到普遍应用,形成了机械化的生产方式.之后,为了追求高效率,工业发达国家率先投入大量人力物力研究自动化技术.到本世纪三十年代,机械制造业进入了自动化时代,这种自动化主要是在大量生产的工厂,例如汽车制造厂实行的.其动力是当时发达资本主义国家盛行的“大量消费,大量生产”的社会生活方式和资本对最高利润的追求.自动化生产不仅有很高的生产效率,而且对提高产品质量,降低生产成本,增加经济效益起到重大作用,并在一定程度上改善了劳动条件.信息(informa-tion)技术时代始于五十年代,这是一个对制造业的技术进步有着决定性影响的时代.

机制专业继续教育科目指南研制述略

机制专业继续教育科目指南研制述略李铁民，杜育全（哈尔滨科技大学）研制《机制专业继续教育科目指南》，对于机制专业继续教育的组织者和接受者可以起宏观的业务指导作用，可以对不同技术岗位上的专业技术人员协调进行继续教育的方向和重点，提高继续教育工作的质量和效...

HEIDENHAIN发布LIF400微型线性编码器

7月10日，HEIDENHAIN发布LIF400系列微型增量暴露型线性编码器，特别针对直线电机应用而设计的。凭借其邮票大小的扫描单元和非常高的精度，测试台制造商和任何在其机器设计中使用直线电机的人们带来特殊的利益。