机器人柔顺夹爪控制系统设计

机器人末端机械夹爪在机械臂带动下能够完成对物品进行分拣、搬运等过程中的抓取。机器人夹爪在抓取不同的物件时,为避免对物件的损伤,需要控制夹爪的夹紧力。采用空心杯直流电机为驱动部件,设计速度、电流双闭环调速系统,通过对机器夹爪夹取时出力矩的控制,实现了在夹取不同物品时夹紧力的精确控制,解决了机器夹爪在无力传感器的情况下不能柔顺控制夹取的问题。结果表明,通过控制机器夹爪的电机电流能够有效地控制夹取力并能使其分辨率大于20。

用于轴类零件的机器人夹爪设计

近年来机器人技术发展迅速,在智能制造领域应用范围越来越广。文章针对在工厂自动化生产条件下,用于轴类零件的抓取搬运的机器人夹爪的设计进行了介绍。在分析总结机器人夹爪的功能要求、系统组成基础上,提出了设计的要点和方法。结合项目设计具体实例,从功能要求、系统要求、机械结构设计等方面对于机器人夹爪的设计作了详细说明。实际项目应用结果表明,该机器人夹爪结构紧凑、功能完备,适应多种不同轴径的轴类零件的抓取,为后续其他项目的机器人夹爪优化设计提供了参考依据。

能张开瓦盖的清洗机器人卡爪

随着国民经济的高速发展,人民生活水平的日益提高,人们环保意识的不断增强,促使汽车发动机行业向环保性、安全性、多品种、柔性化方向发展,为了适应社会发展需求,高精度6轴机器人在汽车发动机清洗行业得到了广泛的应用。传统发动机罩盖机器人清洗机只能对罩盖进行夹持和搬运,不能实现瓦盖的涨开分离,在清洗过程中不利于罩盖油道中的铁屑排除,影响罩盖清洁度。为了适应汽车行业的发展需要,提升汽车零部件清洁度,一种能张开瓦盖的机器人清洗机器人卡爪应运而生。

浅析发动机行业机器人清洗机系统设计要点

设备的可靠性很大程度上取决于前期设计和制造环节,本文结合实际应用经验,从前期设计方面,论述了发动机行业机器人清洗机系统设计思路、关键单元及核心部件选型设计要点,从而有效提高设备可靠性。