基于STM32F103ZET6的塑料管道修补机器小车系统设计

随着城市化的不断推进,城市排水问题愈发严重,并已成为当下社会亟待解决的问题。排水管道大多数空间较小,检修工人难以进入。基于此,设计了一种专门用作城市排水管道修补的机器小车,采用STM32F103ZET6单片机作为控制器,搭配电源模块、传感器模块、舵机模块、北斗定位模块等,在直径300 mm及以上的金属或塑料排水管道内进行作业,实现清淤、巡航检测、水质检测与管道修补等功能。仿真结果表明,该机器小车能够提高城市管道修补作业的效率,减少检修工人的安全风险隐患。

把机器人小车升级为无人驾驶小车

问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,是一门很有价值的跨学科课程。但无人驾驶课程开设难度较大,除了对授课教师要求较高外,还需要一系列硬件支持,比如内置支持模型推理能力芯片的小车价格往往达数千元。

基于STM32的智能载重机器人小车的设计

21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着科学技术的迅速发展,关于智能机器人的研究也就越来越受人关注。系统采用STM32F103C8T6作为系统主控芯片,采用L293D大功率H桥电机驱动芯片完成对机器人小车的两只电机进行驱动,当检测到小车与障碍物距离较近时会自动转动方向行驶避开与障碍物直接碰撞。总的来说,基于STM32的智能载重机器人小车的设计,可以提高自动化水平,减轻人力劳动,提高生产效率,具有非常重要的现实意义和社会价值。

移动机器人小车系统的设计与研究

基于当前科学技术水平和人工智能的应用,移动式机器人很难在更为复杂的环境中自主地进行工作。因此,研究具有能够自主运动的机器人小车是一个现实的选择。而机器人小车设计和研究的主要部分是避障、循迹,它也是核心技术之一。自动避障功能不仅对智能车的安全驾驶起着重要作用,而且可以提高智能车的工作效率。本文基于Arduino嵌入式系统技术,设计了一种具有自主避障功能,同时能够进行循迹控制的移动机器人小车,实现并改进了传统的避障方法。

基于STM32的物品分拎机器人小车的设计与实现

为解决传统人工物品分类搬运存在耗时耗力、效率低、出错率高和无法长时间工作的问题,提出基于STM32的物品分拎机器人小车设计.以STM32单片机为主控芯片,结合红外传感模块进行循迹行驶,利用OpenMV机器视觉模块进行物块颜色识别,通过设置合适的识别大小、结合高斯平滑滤波和中值滤波算法,提高识别率,实现机器人小车根据不同颜色物块进行归类搬运放置,解放人力,有效提高工作效率,对物流行业具有一定的参考价值.

基于ARM的智能机器人小车控制系统设计

本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用,设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度,增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制。

竞赛机器人小车设计的几个关键问题及解决

介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块和驱动器模块。传感器模块采用的是反射式可见光传感器,利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采用传感器信号来确定小车状态和辨认路线,依据直行算法控制机器人小车进行直线行走,通过预置导航地图来改变小车的前进方向,从而达到自主寻迹的目的。

伺服电动机、传感器和单片机在机器人小车中的应用

详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后,发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作,实现小车在跷跷板上自动找平衡。

机器人小车的CAN总线系统设计

所设计的机器人小车是研究机器人技术和新的汽车电子技术的平台,介绍了小车的CAN总线系统设计。CAN总线通信速率高,实时性好,可扩展性强,易于系统构建,非常适合机器人小车的信息收集与运动控制的协调。详细介绍了系统结构和协议的设计,并分析了其优点。最后用2个试验验证了CAN总线系统的有效性,并提出了以后研究工作的思路。

基于双单片机控制的布锥机器人小车设计

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。

基于多超声波传感器避障机器人小车的设计

本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果。

基于P89C51RD2实现的机器人小车速度控制

机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术。硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵列(PCA)特殊定时器,通过将其模块编程为PWM脉宽调制模式实现电机驱动,采用应用于工业生产过程控制的智能调节器的定值控制算法,实现机器人小车速度闭环调节。

基于PID的STM32智能小车机器人的设计

本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器,以四轮轮式结构作为机械平台,结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人,具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试,该系统控制精度高,测量误差小,成本低,运行可靠,具有很强的抗干扰能力,可被广泛用于教学、智能玩具和搬运等场合,有很好的使用价值。并且本系统预留了蓝牙通信、温度传感器等接口,方便扩展,使系统更具实用化。

pioneer3-AT机器人小车焊缝跟踪系统

本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器人小车的转弯控制与十字滑架的水平调节存在协调优化的问题,采用了模糊控制技术,取得了良好效果。

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。

机器人小车单眼循线方法实现

在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做"眼睛"。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效的锻炼的程序设计者的编程能力,是有效合理利用资源的典型编程案例。同时,辅助其它传感器能有效的提高智能小车的平顺和稳定性,具有良好的实际应用价值。

嵌入式机器学习TinyML:让机器小车听懂你的指令

在这个项目教程中,我使用由矽递科技(Seeed Studio)研发的WioTerminal中的内置话筒和支持嵌入式机器学习的图形化编程平台Codecraft制作了一个声控机器小车,从而实现了让小车语音识别行驶(Go)、停止(Stop)两个指令,同时可以识别背景噪声。

简易排爆机器人小车的实现

1．设计任务及要求 1．1基本任务 设计一个能模拟进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车，危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1．3m，通道宽35cm．画有1cm宽的黑色中心线，危险现场为直径1m的圆形平面，1．5cm＊1．5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内，现场所有边界均为宽为2cm的黑线。

单片机实现自控机器人小车

本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品,本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛,具体要求如下: 1.机器人原始尺寸不得超过30cm×30cm×30cm,进入场地后展开尺寸不得超过40cm×40cm×40cm,且机器人只能是一个,总重量不得超过10kg。比赛中人不得参与控制(包括不得采用声控、无线电遥控等)。2.场地设施:一块3m×3m的正方形场地,用2cm的白线沿长和宽方向分别将场地6等分。场地的四周用挡板围起,挡板高10cm,在场地的中心固定一个高8cm、外径为30cm的透明圆筒,壁厚不大于1cm,圆筒中心位置固定一个60W的白炽灯泡(加保护罩),圆桶内底面为木质地板,比赛场地面用人造革地板。3.比赛时间为3分钟。4.每场比赛由两队参加,机器人始发点为既定启动区,待裁判宣布开始后,机器人方可启动。比赛过程中只允许重启一次。5.比赛前由裁判随机地将五个白色乒乓球从小桶中倒在场地中,另外20个黄色乒乓球分别放在场地中既定的白线交点处。比赛中机器人吞入乒乓球(不分颜色)每个得1点,机器人将乒乓球放入场地中间的圆筒内。

柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度

针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。