机器引致与道德责任:基于修正主义的回应

操纵论证是一种反对相容论的论证,它认为如果在操纵下我们没有道德责任,并且操纵与因果决定之间没有道德责任相关的区别,那么在因果决定下我们没有道德责任。相容论者中有一派“另一行动者视角”主张操纵与因果决定之间有着影响道德责任的区别。但是,这一视角面临着“机器引致”的挑战。现有的两种回应策略要么不能说明这种操纵情形为何不损害道德责任,要么不能解释一些常见的反例而显得不可信。此外,这些以回顾性方法为基础的理论也难以解决道德责任与因果决定之间的冲突。相比之下,我们提出的以前瞻性方法为基础的修正主义理论,既能够克服上述冲突,又能够驳斥“机器引致”,从而支持“另一行动者视角”的主张。

单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理 ,提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案 ,在考虑舰艇摇摆的情况下 。

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。

柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度

针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。

基于三维视觉的室内停车导引机器人定位与导航研究

针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本,经过实际测试,可以实现在室内环境的地图构建,并能精确地完成自主定位与导航。

交互式智能导引机器人在检修厂房的应用

交互式智能导引机器人是一种集定位导航技术、人脸识别技术、多传感器融合技术等多功能技术于一体的自动化移动讲解机器人,因其自动化、智能化程度高,能够代替讲解员执行接待、讲解、答疑等任务,故广泛应用在铁路系统的机车车辆维修车间、铁路厂区、机车陈列馆等场所中。本文阐述了交互式智能导引机器人主要的优点,论述其在检修厂房中的应用现状,分析其关键技术,最后对机器人未来的相关研究和发展方向进行了展望。

AGV自主导引机器人应用现状及发展趋势

随着现代科技的发展,逐渐研发出较多机器人,应用到社会生产生活中,有助于降低劳动强度,还能够提升工作效率。此次研究主要是分析AGV 自主导引机器人应用现状,在此基础之上详细论述了AGV 自主导引机器人的未来发展趋势,希望能够对相关人员起到参考性价值。

基于混合遗传算法的柔性作业车间机器和AGV规划

为解决柔性作业车间多自动导引小车(AGV)配送的调度问题,以加工过程中AGV运送工件从毛坯库到成品库总时间最短为目标,提出基于时间表和A~*算法的混合遗传算法.提出两种方案分别解决AGV路径规划中的冲突碰撞问题和AGV在机器位置等待时的占用问题.将机器和AGV调度集成在划分好的任务单元中,设计了基于任务单元的染色体编码方式,改进了种群初始化方案,交叉变异算子和精英保留策略,在解码操作中根据时间表信息,使用A~*算法和冲突解决方案规划出每个任务单元中小车无碰撞和占用冲突的最佳路径.最后,算例对比验证了该算法的可行性和有效性.

用于饮料促销的智能服务机器人设计

随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。

LiDAR地图匹配与二维码融合的AGV室内定位与导航

自动导引机器人(AGV)室内定位的方法多样,激光雷达匹配定位是其主要手段之一,但在环境特征少的区域,因缺乏约束会导致匹配错误。针对这一问题,本文提出了一种LiDAR和二维码地标组合导航方法,并利用turtlebot3在室内走廊环境下进行了模拟试验。结果表明,纯激光匹配导航平均误差为11.5 cm,采用与二维码结合的导航方法能将平均误差控制在2 cm内。该方法能够实现AGV在环境特征单一场景下精准定位与导航,提高了其对工作环境的适应能力和可靠性。

基于PC210LCi-10/PC200i-10控制的矿用挖掘机系统设计

近年来,由于利用ICT(信息通信技术)进行的计算机电算化施工,可以提升矿产资源的开采进度,因而得到了广泛的应用。装有机器导引功能矿用挖掘机实现了商业化。本文通过结合液压控制技术和全球导航卫星系统(以下简称GNSS)全球导航卫星系统测量技术,可有效提高采掘效率,使机器控制能够进行从粗挖到修整标桩一系列操作。