1
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适用于机器换刀的一体式刀座结构的承载性能 |
夏毅敏
郎宇杭
暨智勇
任勇
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统 |
殷光淼
朱国力
谢哲
王一新
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于时间冲击最优的TBM换刀机器人轨迹规划 |
陶治同
陶建峰
覃程锦
刘成良
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
5
|
|
4
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适用于狭小空间的盾构机换刀机器人设计与分析 |
姜礼杰
王一新
孙颜明
杨航
贾连辉
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《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
2
|
|
5
|
盾构机换刀机器人路径规划研究 |
孙颜明
杨航
吴乾坤
李正道
姜礼杰
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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FMS换刀机器人在、离线状态监测和故障诊断集成系统研究 |
张之敬
王信义
王燕京
袁洪芳
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《机械制造》
北大核心
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2000 |
1
|
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7
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基于混合样条曲线的换刀机器人换刀轨迹规划研究 |
钱文学
宋帅
李昊
王英华
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
3
|
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8
|
盾构换刀机器人储存舱闸门密封特性研究 |
杨妹
王玉
任勇
张帅坤
林赉贶
夏毅敏
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《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
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2022 |
1
|
|
9
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基于模糊层次分析法-熵权法-博弈论的换刀机器人安全性评估 |
苏翠侠
林赉贶
张博文
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《装备制造技术》
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2022 |
0 |
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10
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FMS中换刀机器人运动控制系统的实现研究 |
许兴华
马铭辰
陶俐言
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《新技术新工艺》
北大核心
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2003 |
0 |
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11
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TH57150X300型龙门五面加工中心换刀机器人 |
吴华伦
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《科技成果纵横》
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1998 |
0 |
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12
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基于机器操作的TBM一体化刀具系统设计及试验研究 |
杨冬建
卓普周
郭正刚
孟智超
白亮
霍军周
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《隧道建设(中英文)》
北大核心
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2020 |
4
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13
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FMS 机器人的实时状态监测与故障诊断研究 |
史天运
王信义
张之敬
朱小燕
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《机械与电子》
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1998 |
1
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14
|
TBM换刀机器人的设计分析与运动控制 |
张海东
黄磊
霍军周
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《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2021 |
9
|
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15
|
Galil运动控制器在FMS换刀机器人中的应用 |
许兴华
马铭辰
|
《国内外机电一体化技术》
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2002 |
1
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