基于标记分水岭算法的插秧机器人导航路径检测

针对插秧机器人机器视觉导航路径检测鲁棒性差、受杂草和翻土影响严重的问题,提出一种基于标记分水岭算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用灰度化处理、直方图均衡化和中值滤波对目标秧苗列和目标田埂进行预处理;然后,利用标记分水岭算法对识别目标进行图像分割,并通过均值法采集导航路径特征点集;最后,使用最小二乘法将特征点拟合成导航路径。试验结果表明,相比传统分水岭法和区域生长法,本文的导航路径检测方法具有最好的识别效果,在秧苗列和田埂上的检测精度分别达到93.4%和96.6%。

影响水稻盘育苗机插秧推广应用的技术原因及建议

水稻盘育苗机插秧,是水稻生产机械化的农业技术措施与农业工程措施具体结合的新技术,也是水稻机械化栽培体系中的两个重要环节。目前,这两项技术的应用由于地区的自然条件、农业及社会经济条件,农业劳动力转移,以及土地经营规模等约束条件不同。因而其发展缓慢而不平衡。本文根据几年来盘育苗机插技术在大洼县的推广应用现状,分析了在技术上的存在问题及原因,并提出了一些可行建议仅供有关单位参考。

水稻机插的前景及栽后的前期水浆管理

随着农村经济体制改革的进一步深入,常熟市乡(镇)、村企业蓬勃发展,80%以上的劳力转移到非农业生产上去,农业与工业、农业与第三产业争劳力的矛盾日益突出。发展机械化生产,将大量农村劳力从繁重的体力劳动中解放出来,投入到乡(镇)、村企业中去,势在必行。

机插水稻栽培技术要点研究

在近几年发展进程中,黑龙江农场不断进行种植结构调整,机插水稻栽培标准化程度有所提升。文章以黑龙江农场机插水稻栽培技术为重点,从耕地遴选及处理、品种选择及催芽、栽培时期选择、栽培管理、收获管理等方面,对机插水稻栽培技术要点进行了简要分析。