基于图像处理的机器播种参数检测方法研究

为快速准确地检测机器播种性能,提出了一种基于图像处理的播种机播种性能检测方法。首先,通过信号触发,相机连续获取传送带上的种子图像,并将采集到的连续图像拼接成图像片段。运用大津法自动获取二值化图像阈值,通过阈值分割方法提取种子图像,并利用中值法对二值化图像中的种子数量进行清点。基于二值化图像的纵向、横向投影信息,得出种子阵列宽度、阵列中心、种子阵列间距、非种子间隔的坐标信息。基于以上测量参数计算出条播种、穴播种和精密播种性能相关参数。在某试验田进行实际应用测试,结果表明,该方法对机器播种性能的检测是可行的、有效的。

智能播种机器人控制系统设计

为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通过田间试验,验证了所设计控制系统的可行性和有效性。结果表明,通过划分区域、设定优先级和避障策略,实现了高效的播种路径规划。

一种自走式多功能蔬菜播种机器人研制

【目的】目前传统蔬菜种植技术普遍仍以人工种植和机械化种植为主,信息化、智能化水平较低,生产效率普遍低下,加之农村劳动力逐渐缺乏,亟需为菜农针对性提供实用性强、性价比高、种植精准、操作简便、效率高、人工成本低的小型智能化蔬菜播种专用农机。【方法】创新研制了一款自走式多功能蔬菜种植机器人,该产品定位于大白菜、韭菜、菠菜、萝卜等多种蔬菜的自动化播种领域,由履带驱动机构、双行蔬菜播种机构、调速电机伺服机构、电气控制机构、物联网远程操控系统等组成,可实现菜田无人跟随自走式播种作业,并能根据蔬菜品种不同而调整播种行距、株距、深度、种子数等,操作人员仅需在田间地头远程手机操控或监控机器人作业。【结果】该机器人已通过田野中试,经过整机结构一体化创新设计,缩小了机器人体积,降低了整机成本,提升了作业效率和智能化水平,降低了人工作业成本和劳动强度。【结论】本研究实现了蔬菜播种这一农业细分领域的数字化、智能化及小型农业机器人化,并可为农业装备研发的同行业人员提供参考和借鉴。该设计可应用于现代农业示范园、种菜大户、农机/蔬菜合作社、小型蔬菜大棚种植户等,具有广阔的应用市场和前景。

播种机器人系统设计实现与试验

播种机器人系统的科学设计,在提升播种效率、播种质量中发挥着不可替代的作用。该文阐述了播种机器人应用的重要性,围绕零部件设计、功能设计、系统设计、播种性能试验,对播种机器人系统设计实现与试验进行探讨,以使其趋向成熟。

智能播种机器人结构设计与试验

针对当前黄河流域治沙绿化中地形复杂、人工种植效果差、大型设备能源结构不合理等问题,设计了一种集图像传输、远程控制和光伏发电系统等功能于一体的智能播种机器人。首先进行了播种机器人的总体方案设计;然后根据播种机器人的工作区域特点对关键零部件进行了计算和选型,利用SolidWorks软件对各零件进行建模及装配,并应用Simulation软件对关键零部件进行了静应力分析和模态分析;最后对该播种机器人进行样机制作,播种试验结果表明装置的播种合格率达到86.08%。此播种机器人的推广可以降低劳动者的工作强度,对提高农业生产的智能化具有重要意义。

基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题.设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统.该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能.本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便.

基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究

国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用.

基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。

一种新型小麦播种机器人的研制

通过对比国内外农业种植机械,设计一款新型小麦播种机器人。该机田间作业时,将旋耕、播种、施肥、平土一次完成,大大简化了小麦播种时的生产流程,有利于进一步提高播种效率和解放生产力。介绍了新型小麦播种机器人的整体构造和工作原理,经过进一步的改进,此机将在播种小麦方面有较好的发展前景,同时对各种低能耗播种机的研制也具有一定的参考作用。

农业播种机器人的设计及试验研究

当前农业现代化发展态势良好,农业生产加大了对机械技术的应用。播种作为农业生产的关键环节,其效率将会直接关系到农作物的生长发育效果。笔者以农业播种机器人作为研究对象,阐述了农业播种机器人的设计与工作原理。试验结果表明,农业播种机器人提高了电池使用寿命,降低了人员劳动强度,保障了播种效率,播种准确率达到92%以上。

无人播种平台的设计与分析

为解决传统农业种植过程中人力资源短缺和效率低下的问题,该文针对无人播种平台开展设计与分析,该平台由一个自动驾驶的播种机器人和一个云端控制系统组成,可以通过预先设定的种植方案进行自动化播种。在设计过程中,需要考虑机器人的导航和避障能力、种子的储存和投放方式,以及云端控制系统的实现,可以显著提高种植效率、降低成本和人力资源需求。然而,也需要克服一些问题与挑战,如机器人的可靠性和稳定性、不同农作物的种植要求等。最后系统分析无人播种平台的应用效益。研究结果旨在为现代化农业进程提供新的发展思路与研究方案。

小麦精播机器人设计——基于图像融合与智能路径规划

为了提高小麦的产量,并且在作业过程中使播种机器人成功绕过障碍物,需要对小麦播种路径精细的规划。为此,提出了一种新的路径规划方法,使用图像融合技术,结合模糊控制位移误差理论,实现了小麦播种机器人的自主路径规划。为了测试该方法的有效性和可靠性,设计了一款具备高清摄像功能和PC图像处理功能的精密播种机器人,并对其路径规划和播种效率进行了测试。结果表明:该机器人能够成功绕过障碍物,完成最优路径的规划,并在小麦播种过程中可以规划出近似矩形的播种路径。从机器学习和播种时间上的对比发现:该算法可以有效地提高机器学习速度,缩短播种时间,从而提高了小麦播种的自动化水平和作业效率。

水稻钵育摆栽技术示范总结

黑龙江省建三江分局创业农场一队试验示范了水稻钵育摆栽技术,总结出该项技术具有秧苗素质好、移栽保全苗、生育进度快、质优产量高等优点。同时指出,水稻实行钵育摆栽选用日本产钵盘,重点抓好营养土质量、严格选种、机器播种,稻田实行三化管理,提早移栽,本田要加强水肥等方面的管理。