序参量在机器智能系统中的作用

从协同学出发，分析现有的智能系统，认为系统的无序是致命弱点，从无序中产生有序或从一种序到另一种序有其必然性；在机器智能系统应具有“序参量”的属性．

智能财务机器人系统在民办高校财务管理中的应用

本文通过介绍智能财务机器人系统的核心特点和功能,分析民办高校实施智能财务机器人系统的意义及优势,提出民办高校应如何应用智能财务机器人系统,以及上海杉达学院智能财务机器人的应用及成效,以期有助于民办高校更好地实施智能财务机器人系统,优化财务流程,提高工作效率和精确性,加强战略决策、合规性管理和教职工满意度,提升学校管理水平和竞争力。

双机器人智能供配料系统的设计与应用

双机器人智能供配料系统作为一种先进的自动化解决方案,能够提升工业生产的效率、精度和可靠性。详细介绍了双机器人智能供配料系统在现代工业中的重要性、工作原理,和中央控制系统、物料自动抓取系统、3D视觉定位系统等子系统的设计,并探讨了该系统的投用效果和在其他行业的拓展应用,通过对该系统的深入分析,揭示了其在未来工业发展中的广阔前景和潜力。

智能机器人系统在煤矸分选工艺中的研究与应用

鉴于传统选煤厂人工分选劳动量大、效率低、粉尘多等问题,传统选煤厂选煤工艺不能满足新时期工业生产的技术标准。随着煤炭分选技术的不断进步,人工作业也逐渐被自动化选配装置所代替。介绍了煤矸智能分选技术的研究现状,开发了智能矸石分选机器人,阐述了系统技术方案,研究矸石分选系统的全自动化流程以及计算机视觉、图像处理等技术。通过对社会经济效益分析表明,该系统可显著提高选煤准确率、提升企业生产效率和经济效益,实现了减人、增安、提效的目的。

基于机器人智能识别系统的大坝安全巡检技术研究

虽然测量机器人(即自动电子全站仪)可以自动(或半自动)监测大坝的外部变形,但监测站位置(监测基站)的稳定性对监测精度有很大影响,当测量视觉被覆盖时,测量机器人无法监测相应的变形点。为了解决上述问题,将GPS(全球定位系统)技术与测量机器人相结合,开发了机器人智能识别系统(基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统),彻底解决了上述问题,简化了监测程序,降低了监测的固定投资成本。介绍了基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统的结构和工作原理,并给出了监测器实例。

基于OCC的汽车智能打磨机器人控制系统构建与应用

为了实现汽车压铸件的高效低冲击打磨生产,基于Open CASCADE(OCC)软件平台开发了汽车智能打磨机器人控制系统,该系统结构分为用户界面层、算法层、数据结构层和三维核心层4层,主要由运动仿真、三维显示仿真、轨迹规划与优化、后置代码以及动力学仿真等5大模块构成,内含多种插补算法和轨迹优化算法,可实现高效低冲击轨迹的规划与优化。将系统应用于汽车发动机的打磨仿真模拟,结果表明,系统可以在利用时间-冲击优化轨迹时,保持打磨轨迹的平稳性,减少对于打磨机器人关节的冲击,还可以提升33%的加工效率,系统确保了汽车构件打磨加工过程的平稳性和效率性。

布匹质检智能工业机器人研究与实践

随着科技的不断进步,工业制造领域中,机器人已成为提高生产效率和质量的关键工具。近年来,出现了越来越多适用于纺织行业场景的智能机器人系统。利用设备控制+AI视觉算法研发的边织边检工业机器人可自动生成坯布质量检测结果,并形成客观的质量检测标准,有助于探索数智化生产与创新,助推纺织行业高质量发展。

机器人智能化验系统在火电厂燃料管控环节的应用研究

在大数据时代下,我国各个行业在运行和发展过程中,更加趋向于智能化、自动化以及数字化的方向发展。对此,在分析我国火电厂燃料管控环节时,可以从智能化的方向进行入手,将以往的人工化验方式转变为现阶段的机器人智能化验系统,由此全面提高化验的效率,使得原煤样品地转运、采制样等各个环节都能够通过系统进行自动化处理,保证化验数据的可靠性,全面提高燃料管控环节的开展效果。对此,在火电厂燃料管控环节的开展过程中领导人员可以着重的分析机器人智能化验系统的实际应用效果,并且重视整体工作的管理,由此保证火电厂燃料的有效管控。 。

基于多通道数据耦合技术的智能机器人系统在煤矸分选中的研究与应用

针对原煤车间苦、脏、累、险的人工拣选工作,付村煤业有限公司选煤厂采用非放射性煤矸识别技术,设计开发了集物料识别系统、执行系统、控制系统以及管理系统为一体的智能煤矸分选系统,实现矸石及煤的自动识别、自动分拣、自动煤矸分流处理。生产实践表明:该系统使煤矸分选工艺环节从落后的人工控制方式转变为高效稳定的智能控制方式,煤矸分选效率≥98%。系统运行稳定可靠,提高了选煤厂自动化、智能化程度。

智能机器人系统中局部环境特征的提取

本文基于栅格地图和滚动视窗的控制方法 ,提出了一种提取机器人局部障碍物群环境特征的数据融合新方法 .该方法在多个级别对原始数据进行不同程度的抽象和压缩 ,减少机器人内部模块之间或机器人之间、机器人与控制中心进行通讯的数据量 ,提高系统的动态性能 .同时 ,该方法对复杂环境具有良好的自适应性和实时性 .本文分别列举了仿真实验和物理实验结果 。

面向群智能机器人系统的声音协作定向

针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

多智能体机器人系统的合作编队行为研究

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。

基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)

提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .

履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。

基于模糊PID的智能掘进机器人系统轨迹纠偏

针对智能掘进机器人系统在定向掘进过程中受地质条件、路况等因素的影响导致实际机身位置偏离规划路线的问题,提出一种基于模糊PID的智能掘进机器人系统轨迹纠偏算法,利用模糊控制规则对PID的比例系数、积分系数、微分系数进行实时在线调整,实现智能掘进机器人系统轨迹纠偏。最后搭建实验平台进行实验验证,对比了传统PID算法和模糊PID算法的纠偏效果,实验表明:同传统的PID相比,模糊PID可以更快地消除横向误差来实现运动轨迹纠偏。

多智能体足球机器人系统的模型与层次

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架。

多智能体机器人系统中的自适应导航算法

根据机器人的运动方程 ,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ,提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ,得出机器人避障最小距离 ,并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径的花费 ,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制 .所提算法的有效性由实验验证 .

基于过程代数的智能机器人系统建模

本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ＡＣＰＲ，给出ＡＣＰＲ的语法规则和语义解释，研究了过程组合操作子的性质及ＡＣＰＲ的过程演化特性，讨论了开放式ＩＲＳ问题求解．最后给出移动机器人协调级建模实例．

变配电智能应急操作机器人控制系统设计

为了提高牵引变电所的无人化水平,保障牵引变电所设备良好可靠的运行状态,设计开发了一款可接收远程发送指令、自主移动至指定操作对象前,并按指令如对空气开关、按钮、旋钮等目标进行精准操作的智能应急操作机器人控制系统。通过远程指挥应急操作机器人,能够及时对牵引变电所设备进行操作,保障无人变配电所的安全运行。

智能机器人拣矸系统的设计研究

为解决原煤湿法排矸水资源消耗量大、人工拣矸劳动强度大、效率低等问题,设计了一种基于双能X射线识别和三维机械抓手抓取目标矸石的在线智能拣矸系统;论述了该拣矸系统的工作原理、设计原理和系统构成;实验表明,对于粒度300~50 mm的原煤,带式输送机带速为0. 5~0. 8 m/s时,从煤矸识别至抓取动作完成,最多只需耗时3 s,矸石拣出率超过90%,矸石误拣率低于5%,单机系统处理能力达到100 t/h左右。