零件加工与装配对机器机械结构振动性能的影响

本文根据加工质量及装配质量对机械结合面刚度和阻尼的影响．分析了零件加工及装配对机器机械结构振动性能的影响。

竞赛机器人结构研制

本文介绍了亚太大学生机器人大赛国内选拔赛竞赛机器人的研制，阐述了竞赛型机器人的创意与机械结构设计，并以搬运木块手动机器人为研究对象对竞赛机器人的功能、特征、工作过程等问题做了较为详细的分析和研究。