应用技术型医学院校智能影像工程专业课程建设思考——以“模式识别与机器学习”课程为例

智能影像工程专业是顺应“AI+医疗影像”领域发展需要,结合“新工科”建设,申报获批的“人工智能+医学影像”复合特色专业。“模式识别与机器学习”课程作为智能影像工程专业的主干专业必修课程及特色课程,对学生专业知识的宽度、深度和应用能力都有较高要求。文章结合应用技术型医学院校的人才培养定位和专业人才培养方案,从课程的培养目标、教学内容、教学方法、实践环节、课程考核五个方面探索智能影像工程专业“模式识别与机器学习”课程的建设思路。

直接机器参数优化模式下不同子野数目对宫颈癌调强计划的影响

目的:比较基于直接机器参数优化模式(DMPO)下3种不同子野数的宫颈癌调强放疗计划的靶区和危及器官的剂量学差异。方法:选取12例I~Ⅲ期宫颈鳞癌患者,采用Pinnacle^(3)9.10放疗计划系统制定7野调强放疗计划,分别设置子野数目为49、35和21个,比较3种不同计划的剂量体积直方图,分析靶区和危及器官受照剂量的差异。结果:较其他两组,49子野组的靶区平均剂量(D_(mean))、D95较高,靶区最大剂量降低,差异均有统计学意义(P<0.05);49子野组的膀胱V_(50),直肠V_(50)、D_(mean)和股骨头V_(30)、D_(mean)均降低,差异有统计学意义(P<0.05)。各组靶区均匀指数和适形指数比较均无统计学意义(P>0.05)。结论:在DMPO下,子野数的适当增多能较好地提高靶区剂量,降低危及器官的受照剂量。

骨科机器人3D模式下骶髂关节脱位闭合复位内固定术的临床疗效

目的:探讨骨科机器人3D模式辅助下行骶髂关节脱位闭合复位内固定术的临床应用效果,并总结手术配合经验与技巧。方法:回顾性分析2019年1月至2021年1月在广西医科大学第一附属医院创伤骨病外科接受骶髂关节脱位闭合复位内固定手术的56例患者的临床资料,根据手术方式不同分为骨科机器人3D模式手术治疗组(机器人组,25例)和传统手术治疗组(传统组,31例)。对比分析两组患者的手术时间、术中出血量、术中置钉数、重置钉数、钻孔次数、X射线曝光次数、术中Braden评分、术后Matta评分、术后患者离床时间、恢复正常行走时间、患者满意度等。归纳分析术前准备、术中配合、术后机器护理等护理配合要点,总结并探讨最优化的手术配合流程。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、重置钉数、术中钻孔次数和术中X射线曝光次数均短于或低于传统组(均P<0.05),术中Braden评分和满意度评分高于传统组(P<0.001),但两组术中置钉数、术后离床时间、患者恢复正常行走时间、术后Matta评分比较差异无统计学意义(均P>0.05)。结论:骨科机器人3D模式适用于骶髂关节脱位闭合复位内固定术,精准性高,可以提高手术效率。

基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计

以美国麻省理工学院的 L EGO机器人为原型 ,设计基于感知 -行为模式的智能型地面探索机器人 ,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能 ,在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明 。

农村中小学机器人教学模式探究

农村中小学机器人教育是未来农村中小学教育发展的趋势。概述农村中小学发展机器人教育的重要性与困境,分析农村中小学开展机器人教育的现状,结合农村中小学的实际情况,构建以基础阶段为辅助、以学习阶段为主导以及以竞赛阶段为补充的农村中小学机器人教学模式。

机器化自动摆药模式在CCU的应用探讨

临床护士除承载着大量住院病人口服药的核对与发放外,还承担着部分新入院或改动医嘱后口服药的摆放,这必然会增加住院部口服药物保存及药物在摆放、核对过程中的隐患。机器自动化摆放口服药模式是依靠医院信息系统（HIS）传输的信息,根据口服药品类别过滤医嘱信息后,控制口服药摆药机按照用药时间的差异进行分包工作的摆药模式[1]。

骨科手术机器人3D模式下辅助经皮固定骶髂螺钉的学习曲线

目的:探讨骨科手术机器人3D模式下辅助经皮固定骶髂螺钉的学习曲线。方法:回顾性分析2021年3月至2022年3月在乐清市人民医院应用天玑II骨科手术机器人在3D模式下辅助行经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折31例患者的临床资料。将31例患者根据手术日期按时间顺序进行编号,分为前、中、后期3组,将完成的第1至第10例设为前期组,第11至第20例设为中期组,第21至第31例为后期组,对3组患者的手术时间、术中出血量、并发症及骶髂螺钉位置等资料进行统计分析。结果:所有患者术后均未发生骨科手术机器人相关并发症。机器人辅助下骶髂螺钉置入的平均手术时间随手术病例数增加而显著减少,其中前期组与中、后期平均手术时间的变化差异有统计学意义(P<0.05),中期组和后期组的平均手术时间差异无统计学意义(P=0.278)。结论:天玑II骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉的学习曲线前期较为陡峭,开展10例后可趋于平稳。骨科手术机器人3D模式下辅助治疗骨盆后环骨折是一种安全准确的方法,可提高手术精度,缩短手术时间。

句法“最简方案”与“最简模式”机器翻译

从语言哲学角度出发,力图借助语言哲学和句法学中关于自然语言的定义,探求对人类语言本质的正确理解,从而,从根本上解决自然语言处理和机器翻译与生俱来的脱离语言理论的问题。在此基础上,通过借鉴句法学中的"最简方案"和"经济原则",试图探索出基于"受限语言"的"最简模式机器翻译理论",寻求适合"最简模式"下的机器翻译应用领域。从而,争取从根本上优化机器翻译,提高机译译文的质量,力争推动机器翻译在理论上和实践上的进步。

基于任务驱动教学法的小学机器人教学模式分析

在小学开展机器人教学模式,其目的旨在使学生掌握以机器人为载体的通用技术和信息技术的基础知识及技能。在实际应用期间,借助搭建、运行、调试和优化机器人的过程有效激发学生兴趣,使学生的创新精神、信息素养与实践能力得到培养。文章从阐述任务驱动教学法的设计原则出发,结合陶行知教育理论,明晰小学机器人教学模式的基本理念,并对其具体教学模式展开分析。

项目学习下中小学机器人社团教学模式分析

机器人教学是近几年来随着科技的发展而逐渐出现的教学方式,在教学中运用机器人进行教学不仅是教学模式创新的一种方式,还是培养机器人人才的重要举措,合理运用机器人教学,将对我国的教育事业发展起到积极的作用。通过本文的研究发现在机器人教学模式之下,对中小学项目学习效果有着一定的提高作用,为中小学机器人教学模式的构建提供了参考和借鉴。

基于STEM的“金字塔”机器人教育模式探索与实践——以佛山禅城南庄三中机器人教育为例

目前,在中小学中开展各种形式的机器人教育的相关研究日渐增多,但主要还是以理论研究为主。文章分析国内中小学开展机器人教育的现状及存在的主要问题,发现不少学校的机器人教学实施不够系统。如何在学校教学过程中系统地实施中小学机器人教育是一个值得研究的问题,文章以佛山禅城南庄三中机器人教育为例,总结长期在第一线开展中小学生机器人教育的教学经验,探究如何利用基于STEM的"金字塔"机器人教育模式开展机器人教育,培养学生的创新能力和逻辑思维,提高学生解决问题的能力,为中小学校开展机器人教育提供经验。

“模式识别与机器学习”课程思政建设的探索与实践

随着人工智能时代的到来及“新工科”建设的推进,作为人工智能领域人才培养核心之一的“模式识别与机器学习”课程,探索如何将思政元素“润物细无声”地融入其中,已经成为一项重要的教学任务。文章通过对模式课程思政建设现状的分析,对课程教学大纲进行了改革,对课程融入思政元素切入点、教学内容、授课方式及考核机制等进行了设计,逐步探索形成了“模式识别与机器学习”课程思政的具体实施路径。

应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化

针对已有机器人巡检用时和能量消耗增加的问题,提出了应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化方法。通过原始缠绕的相位—距离关系,对RFID相位信息进行预处理,构建全新的相位—位姿定位模型。采用优化方法对模型中的参数进行辨识,得到定位结果。根据定位结果,对新能源供电区域内的环境进行地图建模,同时对地图中的特定形状障碍物进行“膨化”或者“填平”处理,构建机器人节能巡检模式优化模型,使用改进的烟花算法对模型进行求解,获取最优巡检模式方案。实验测试表明,所提方法可以有效减少巡检用时和能量消耗,获取更加满意的巡检方案。

一种可重构多模式步滚移动机器人

为适应多重复杂地形环境的需求,提出了一种新型的具有行走、变形和滚动能力的可重构多模式移动机器人,该机器人可以根据地形改变不同的运动模式,提高了对非结构化地形的运动适应性。利用螺旋理论找出机构在各运动模式下的奇异位,并对机构在各运动模式下移动可行性进行分析。运用ADAMS软件对多重特征地形进行了仿真试验,结果表明,该机构在步态、稳定性、多环境适应能力等方面有明显的优势,最后样机试验也验证了各运动模式的可行性。

机器学习与模式识别课程思政探索与实践

随着人工智能的发展,机器学习理论已经深入渗透到信息处理各个领域,掌握基础的机器学习方法已成为对理工科专业学生的基本要求之一。打造机器学习与模式识别课程思政体系,对于培养高素质工科人才有着至关重要的作用。文章分析了机器学习与模式识别课程思政目标,并阐述了课程思政实施方案设计及具体实施案例,探讨如何将课程思政渗透至知识传授和能力培养的各个环节,构造全方位育人大格局。

中小学机器人教学模式初探

《新一代人工智能发展规划》中明确指出,在中小学阶段设置人工智能相关课程,逐步推广编程教育。机器智能可以融入课堂教学。文章从一线教师的视角切入,通过具体教学案例的设计,为机器人教育的教学实践提供参考模式,并对机器人教育的发展进行反思与评价。

关于城市形态模式的探讨

从广义和狭义的角度解释了城市形态的概念 ,将城市形态概括为 3种典型的模式 :宇宙模式、机器模式和有机体模式 ,并分别对 3种模式的内涵、特点和起源作了论述 ,最后从人与环境的角度评述了 3种模式 ,指出城市应该是一个有机体。

Windows多线程在多机器人协调控制中的应用

在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队。

基于Hopf振荡器的船舱检测机器人步态规划研究

船舶等海洋工程装备其舱内具有设备众多、空间受限和结构复杂等特点,传统人工巡检不能解决安全和效率的问题。针对这些问题,结合仿生技术,采用负压吸附和电磁吸附两种吸附方式,设计一种船舱检测的多模式攀爬机器人,该机器人能够在狭小空间运动,并且能够适应不同材质的壁面。基于改进的D-H参数法建立机器人运动学模型,进行运动学正解、逆解的计算;分析机器人运动步态,对比传统的步态控制方法,提出基于Hopf振荡器的机器人步态规划策略;搭建样机控制平台,进行步态控制对比测试。实验结果验证了多模式船舱检测机器人的步态规划的稳定性,为船舶等海工装备新形态检测机器人的研究拓展了新的思路。