关于玉竹产地加工传统法和机器法的比较研究

目的找出玉竹传统"揉糖"加工方法与机器加工方法加工的药材内在品质的差异,揭示玉竹这一传统加工工序的效用并探索其中的原理。方法将新鲜玉竹分别采用传统揉糖方法与机器加工方法进行加工,分别测定干燥速率、水浸出物、醇浸出物、总灰分、多糖含量等指标考察2种加工方法之间的差异。结果传统"揉糖"加工方法加工的药材在浸出物、多糖含量均明显高于机器加工法,总灰分低于机器加工法,差异具有统计学意义。结论揉糖工序有其明显的效用性。

改良机器法与手动测量中心静脉压在心脏外科病人监测中的应用

[目的]比较改良机器法和手动测量法监测中心静脉压(CVP)的差异及优缺点。[方法]选取100例重症医学科心外术后监护病房收治的术后留置颈内静脉的病人,同一病人同一时间分别采用两种方法,实验组将ABP与CVP串联的方法应用监护仪连接压力传感器测量法测量,对照组应用手动测量法测量。[结果]两组CVP差异无统计学意义(u=0.18,P>0.05)。[结论]采用改良机器法和手动法测量中心静脉压值一致,均可作为监测CVP的方法,对重症病人且需动态监测CVP病人可选用改良机器法。

机器法结肠透析治疗慢性肾衰竭的护理研究

[目的]观察机器法结肠透析治疗慢性肾衰竭的护理研究。[方法]将80例慢性肾衰竭病人随机分为治疗组和对照组各40例,治疗组结肠透析前给予纯净水肠道润洗15min,对照组结肠透析前不行肠道润洗,两组均采用中药结肠透析液2号行机器法结肠透析治疗60min,每日1次,1个疗程2周,治疗2个疗程,观察治疗前后临床疗效。[结果]治疗组较治疗前及对照组治疗后血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)变化差异有统计学意义(P<0.05);治疗组有效率92.5%,对照组为72.5%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]机器法结肠透析前肠道润洗可显著提高慢性肾衰竭病人的临床疗效,延缓慢性肾衰竭的进展。

中药机器法结肠透析治疗早中期慢性肾衰竭疗效观察

目的:观察中药机器法结肠透析治疗慢性肾衰竭(CRF)的临床疗效。方法:80例用中药机器法结肠透析治疗,60例用常规中药直肠点滴治疗。结果:治疗1个月,总有效率治疗组76.25%,对照组45.0%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中药机器法结肠透析治疗慢性肾衰竭有较好效果。

降浊解毒胶囊联合机器法结肠透析治疗慢性肾脏病3~4期的临床观察

目的:探究降浊解毒胶囊联合机器法结肠透析治疗3~4期慢性肾脏病患者的临床效果。方法:选取3~4期慢性肾脏病患者91例,随机分为对照组44例和观察组47例。在常规治疗基础上,对照组采用口服降浊解毒胶囊治疗,观察组采用口服降浊解毒胶囊联合机器法结肠透析治疗。比较两组患者治疗前后实验室指标[血肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN)、血红蛋白(HGB)]水平、估算的肾小球滤过率(eGFR)、中医症状积分,评估临床疗效。结果:治疗后,两组患者Scr、BUN水平均较治疗前明显降低(P<0.05),eGFR较治疗前明显升高(P<0.05),且观察组上述指标改善程度均优于对照组(P<0.05);两组患者中医症状积分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组总有效率为82.98%(39/47),高于对照组的63.64%(28/44),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用口服降浊解毒胶囊联合机器法结肠透析治疗3~4期慢性肾脏病,可改善患者肾功能,控制其肾脏病进展恶化。

机器法测试电动自行车百公里电耗的研究

对电动自行车行驶阻力及其模拟方法进行了研究,对照国标GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》的相关要求研制了替代路试的测试设备,实际测试效果良好,实现了百公里电耗等项目的机器法测试。

机器学习法识别STEMI患者经皮冠状动脉介入治疗后微循环障碍的影像学相关危险因素

目的探究急性ST段抬高型心肌梗死(ST-segment elevation myocardial infarction,STEMI)患者在接受急诊经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary intervention,PCI)治疗后发生冠状动脉微循环障碍(coronary microvascular dysfunction,CMD)的影像学相关危险因素。方法回顾性纳入广东省人民医院2016年至2022年期间STEMI发病24 h内接受急诊PCI治疗的患者的临床资料。以血管造影衍生的微循环阻力诊断CMD,依据纳入的影像学指标,采用k-means聚类分析法计算最佳聚类数,通过Logistic回归及主成分分析法确定不同影像学指标对CMD的贡献度大小。结果共纳入1045例患者,880例男性,占84.2%;年龄为(60.9±12.6)岁,其中506例患者(48.4%)发生了微循环障碍。基于冠状动脉影像学指标的聚类分析识别了两个不同的心肌梗死患者群体,两个群体术后患CMD的风险差异具有统计学意义(P<0.001)。Logistic回归及主成分分析结果显示,术前指标按贡献百分比排序为:心肌梗死溶栓试验(thrombolysis in myocardial infarction,TIMI)血流分级、心肌呈色分级(myocardial blush grade,MBG)、“罪犯”血管闭塞、“罪犯”血管定位,均与CMD患病风险显著相关(P<0.05)。结论机器学习法发现,术前评估TIMI和MBG血流分级、“罪犯”血管闭塞有助于识别急诊PCI治疗后CMD的高风险患者。

基于机器视觉的无标记图像低频加速度计动态校准方法

针对现有的低频加速度计校准方法存在系统复杂、精度有限和校准类型限制的问题,难以满足日益增长的高性能低频加速度计动态校准需求。因此,提出一种基于机器视觉的无标记图像低频加速度计校准方法,通过高精度摄像机拍摄运动序列图像,并建立参考图像与目标图像的感兴趣区域,使用数字图像相关方法进行振动台激励的高精度复现,实现低频加速度计的校准。为验证该方法的有效性和可靠性,与激光干涉法在0.1~10 Hz频率范围内进行对比实验,灵敏度幅值校准平均误差为0.7696%,最大相对误差为1.536%。实验结果表明,机器视觉法可实现在0.1~10 Hz范围内的灵敏度幅值高精度校准。

机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．

基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究

针对势场法的障碍物附近目标不可达(GNRON)问题,采用改进斥力势场函数,把机器人和目标的相对距离考虑进去,从而确保目标点为整个势场的全局最小点,使得机器人能够顺利到达目标。针对局部极小引起的陷阱区域问题,提出了增加引导点的方法,使得机器人能够快速走出陷阱区域,向目标点移动。通过仿真实验,还实现了机器人在限定区域内漫游。改进后的势场法适用于复杂环境下的移动机器人路径规划。仿真结果证明了此方法的有效性。

基于组合─分解的机器发现方法

本文提出了一个用以刻划综合与分析的发现过程的机器发现方法，定义了组合－分解算子、组合－分解函数、函数发现和函数维护等概念，给出了组合－分解函数的发现算法和维护算法．作为应用，本文探讨了关于知识发现和知识维护的函数型知识发现过程．

农业机器偿还基金折旧法的修正及应用

分析了目前使用的农业机器偿还基金折旧法（复利法）存在的问题；推导出存在通货膨胀的折旧基金的计算方法；并通过实例比较改进前后的两种计算方法。结果表明，当存在通货膨胀时，只有提高每年提取的折旧基金，才能保证农业机械折旧基金的足额回收。

基于机器视觉的数字式角振动传感器动态校准方法

低频角振动传感器在惯性导航、姿态估计及精密控制等领域具有广泛应用,其灵敏度校准精度是决定应用系统性能的关键。激光干涉法与圆光栅法是最常用的两种校准方法,然而前者需要昂贵与复杂的系统,后者的校准频率范围与应用场景有限,难以满足日益增长的高性能角振动传感器校准需求;通过采用具有亚像素级边缘提取精度的机器视觉法准确地测量低频角振动传感器的输入角激励,以实现宽低频范围的灵敏度可靠校准,同时保证校准精度与效率。与激光干涉法及圆光栅法的对比试验表明,机器视觉法与激光干涉法及圆光栅法在0.01~5.00 Hz范围内具有相似的校准结果,最大相对偏差分别约为0.6%和0.4%;此外,整个频率范围内,机器视觉法校准的最大灵敏度相对标准差约为0.5%。

机器学习方法在基因功能注释中的应用

目前,基于计算机数学方法对基因的功能注释已成为热点及挑战,其中以机器学习方法应用最为广泛。生物信息学家不断提出有效、快速、准确的机器学习方法用于基因功能的注释,极大促进了生物医学的发展。本文就关于机器学习方法在基因功能注释的应用与进展作一综述。主要介绍几种常用的方法,包括支持向量机、k近邻算法、决策树、随机森林、神经网络、马尔科夫随机场、logistic回归、聚类算法和贝叶斯分类器,并对目前机器学习方法应用于基因功能注释时如何选择数据源、如何改进算法以及如何提高预测性能上进行讨论。

基于机器学习算法的土地类型迁移预测分析——以哈尔滨市香坊区为例

GIS是管理和分析土地利用数据的有力工具。GIS和人工神经网络的整合提供了一种机制,可以通过减少解释数据的时间来降低对土地利用类型变化的分析成本。人工神经网络(ANNS)已被证明在解释自然资源信息方面是有效的。BP神经网络是最常用、最广泛使用的结构之一。本模型利用机器学习算法对土地利用结构优化方法做了深入研究,发现了传统方法的不当之处,在一定程度上减少政策中主观因素上的误差。该模型可以很好地预测未来土地利用的发展趋势,对土地资源合理进行安置和有效利用具有重要意义。

基于机器学习法的肠道黏膜mRNA表达谱预测IBD患者对英夫利昔单抗治疗应答情况的研究

目的 利用机器学习法和转录组数据,预测炎症性肠病(Inflammatory dowel disease, IBD)患者对英夫利昔单抗(Infliximab, IFX)的应答情况。方法 使用基因表达综合数据库(GEO),下载IBD患者接受英夫利昔单抗治疗前的肠道黏膜mRNA表达谱(GSE16879),使用limma包筛选应答患者(20例)和失应答患者(23例),共43例患者的差异基因;基于LASSO和SVM-RFE的机器学习法,分别筛选出预测基因及共同基因,并构建预测模型。基于ROC曲线进行效能评估,并通过联合诊断法优化模型。结果 共筛选出182个差异表达基因,其中上调基因为17个,下调基因为165个;LASSO及SVM-RFE机器学习法分别筛选出15个和22个差异基因,其中两者共同筛选出chordin样蛋白2(CHRDL2)、白细胞介素13受体A 2(IL13RA2)、金属酶蛋白10(MMP10)和S100钙结合蛋白A9(S100A9)等4个基因。构建出用于预测首次接受IFX治疗的IBD患者的应答情况的模型(Logistics回归模型=-59.212 2+1.951×S100A9+0.758 1×IL13RA2+1.694 2×MMP10+4.042 1×CHRDL2),其曲线下面积(AUC)=0.996,灵敏度为95.7%,特异度为100%。结论 基于机器学习法,使用肠道黏膜mRNA表达谱构建出预测IBD患者对IFX治疗应答情况的模型。

输水隧道机器人修补施工法

日本东京电力公司和铁路建设公司共同开发出水力发电厂输水隧道机器人修补施工法,它能更有效地修补输水隧道的内壁。与以前的手工作业法相比,采用这种施工方法能使修补工程自动化,提高施工效率和安全性,改善环境,提高内壁混凝土的质量。此外,由于作业时间短,减少了发电机停机时间,一年可节省2亿日元的费用。

基于HS光流法机器人避障策略优化

机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法,并将两种算法应用到相同的避障系统中,通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快地探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。

人力资本结构高级化与中等收入群体扩大——来自机器学习的经验证据

人力资本结构高级化是扩大中等收入群体的重要路径。本研究利用CFPS(2016—2020)数据,使用机器学习法以个人层面的工资性收入为标准测算了全国和省级层面的中等收入群体比例,实证分析了人力资本结构高级化对中等收入群体比重变化的影响。文章得到如下主要结论,首先,无论从全国层面还是省级层面上看,2015—2019年我国低收入群体占比总体上保持下降趋势,中等收入群体占比则基本呈上升趋势。但是,我国尚未形成“橄榄型”收入分配格局,中等收入群体占比仍然偏低。其次,实证结果表明,人力资本结构高级化水平对中等收入群体比重的增长具有显著的正效应,即人力资本结构高级化水平每增加1个单位,中等收入群体比重将上升2.9%;人力资本结构高级化主要通过降低劳动力错配程度、强化城市集聚和增加劳动力市场厚度等渠道实现中等收入群体扩大。在进行内生性和稳健性检验后,该结论依然稳健。再次,人力资本结构高级化水平对中部和西部地区具有显著的正向影响且对中部地区的影响最大。人力资本的提升对中等收入群体产生的增收效应对于不同分位点处的中等收入群体收入的影响存在差异,呈现“倒U型”特征。未来,我国应重视提升人力资本结构高级化水平,并依据地区差异制定提升人力资本结构高级化的政策,以切实推动中等收入群体规模的扩大。

机器学习方法在无人机室内导航中的应用研究

在无人机环境感知、控制系统与路径规划方面,移动节点的准确定位发挥着十分重要的积极作用。本文首先介绍了机器学习的发展历程,之后介绍了机器学习方法在无人机定位中的应用。