基于SLAM的智能图书管理机器人路径规划研究

研究了智能图书管理机器人路径规划,以进一步提高图书管理效率和准确性。通过设计机器人的机械结构,包括上部框架、内部书架、推书机械手、执行平台、移动机构,为路径规划提供基础。采用双轮差速算法和动态窗口法进行路径规划,实现机器人的灵活移动和避障。利用即时定位与地图构建(SLAM)技术进行地图构建和导航仿真,通过实验验证了机器人在静态和动态环境下的避障能力和导航效果。该研究成果为智能图书管理机器人的实际应用提供了一定的理论支持和技术指导。

“农业机器运用管理学”课程教学改革与初探

【目的】随着我国农业机械化事业的快速发展,基层的农业机械化高级专业技术人才出现短缺,特别是农业工程与信息技术专业硕士的需求量大,高质量的专业硕士培养对专业课程的教学提出新要求。【方法】笔者对如何完善“农业机器运用管理学”课程目标及内容进行了分析,对新时期“农业机器运用管理学”课程的教学改革提出了建议,具体为利用慕课资源提升教学效果,利用翻转课堂进行师生角色变换,利用线上线下混合教学模式改进教学质量。【结果】利用慕课、翻转课堂及线上线下混合教学模式,能突破时空限制、共享优质教育资源,实现大规模个性化学习,满足不同专业背景的学生的差异化需求,提高学生的学习兴趣和课堂参与度,达到更好的教学效果。

医用耗材管理机器人在手术室耗材管理中的应用

目的随着医院规模的不断扩大与医疗新技术的不断发展,手术室耗材使用量逐年上升,其管理也逐渐凸显出一些问题,为解决该问题,探索手术室耗材管理的新手段。方法引入医用耗材管理机器人,让其参与手术室耗材管理流程。结果取得了一定的成效,解决了手术室耗材人工管理的相关问题。结论证实医用耗材管理机器人可以提高手术室的工作效率、加强手术室耗材的闭环管理、提升医护与患者的满意度。

浅谈汇率管理机器人的探索实践

在日新月异的技术浪潮下,通过拥抱更多的科技产品重塑财务管理基础工作,可以更敏捷、更高效赋能企业战略管理决策,进一步助力财务数字化转型。探索财务机器人的应用实践,思考RPA技术在数据化和智能化时代下的更多可能性,将RPA技术与汇率管理业务相结合,打造了重塑汇率日常管理工作的汇率管理机器人,助力汇率日常管理工作的提升和提高汇率经营管理决策的敏捷度。

激光导航设施管理机器人自动控制系统的研究

采用激光导航技术,以自动导航为目标,设施管理机器人完成了自主行走及导航自动化。在大棚内应用激光扫描仪采集植株的位置数据,实时监测,设计导航路径;基于PID理论的比例控制器控制管理机器人沿拟合路径自动行走,完成导航。试验数据显示,管理机器人在大棚内自动行走30 m,速度0. 35 m/s,测得最大偏差为0. 20 m。充分表明,该激光导航控制系统采集位置信息快速、准确,对于设施管理机器人的自动行走适用性强,可靠性高。

云机器人在手术室二级库房高值耗材管理中的应用

目的:分析云机器人(JIT管理系统)配送高值耗材方法在手术室二级库房管理中的应用效果。方法:将2017年12月至2018年2月我院术中需配送高值耗材的140台胃肠外科手术分为云机器人(JIT管理系统)配送组与传统人工配送组,对比两组高值耗材平均每台手术配送时间、高值耗材核对时效性、医护人员满意度等。结果:应用云机器人(JIT管理系统)配送高值耗材平均每台手术配送时间、高值耗材核对时效性、医护人员满意度优于传统人工配送,差异具有统计意义(P<0.01)。结论:应用云机器人(JIT管理系统)配送高值耗材优化了高值耗材的管理流程,有效缩减高值耗材存放量,缩短配送时间,节约手术室护士时间,值得推广。

基于Web的《农业机器运用管理学》多媒体课件的研制

《农业机器运用管理学》是农业机械化及其自动化专业的主要专业课之一,内容比较抽象,笔者结合该课程实际和当前教学科技水平,给出了基于Web的《农业机器运用管理学》多媒体教学软件的设计与实现方法。

一种用于机器人电池电量预测的Sarsa强化学习混合集成方法

建设数据高效互联的轨道交通车间已成为当前轨道交通装备行业转型发展的必然趋势。越来越多样化的移动运输机器人设备成为智能工厂数字化转型过程中的关键。准确预测机器人的电池电量可以指导控制中心提前采取科学合理的指令,确保物流运输链高效稳定运行。在本研究中,我们提出了一种基于状态-动作-奖励-状态-动作(Sarsa)强化学习算法的多学习器混合集成方法。首先,采用最大重叠离散小波变换(MODWT)对所测量的机器人原始电源电压数据进行预处理,可以显著降低时间序列数据的非平稳性和波动性。其次,利用门控循环单元(GRU)、深度置信网络(DBN)和长短期记忆(LSTM)对分解后得到的子序列进行预测建模。最后,使用Sarsa强化学习集成策略对上述三个基础预测器进行加权组合。所提出的Sarsa混合集成模型的性能在三个真实移动机器人功率数据集上得到验证。实验结果表明,运输机器人电池动力混合预测模型在鲁棒性、准确性和适应性方面具有竞争力。

焦炉室巡检机器人系统设计研究

针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析实现巡线智能化、精细化管理。首先根据焦炉室巡检需求,制定了机器人巡检管理系统框架,设计了巡检机器人系统,巡检专用服务器及巡检管理系统软件等模块,其次从功能出发,介绍了机器人巡检管理系统、三维可视化系统、综合运维管理平台三个功能的具体组成,最后研究了焦炉室巡检机器人系统的创新点及巡检优势。

工业机器人润滑失效周期与工况关系研究

随着工业机器人的发展,在机器人运维管理中,对机器人减速机系统的密封、防泄漏、防零部件失效、泄漏产生的污染等问题的关注度越来越高。该研究的重点是:找出机器人设备中的减速机在保养换油中因按厂家标准换油周期产生“润滑不足”和“过润滑”现象的原因。通过分析不同的工况下对机器人设备的影响和润滑油失效的原因及形式,确定实验的对象的工况类型和检测数据标准,对收集的不同工况下机器人的润滑油关键指标数据进行对比分析,得出不同工况下机器人的最佳换油周期。在保证机器人基本运行条件下,避免机器人因润滑油品的劣化而造成减速机的提前磨损,提高了关键机械部件的寿命,降低了更换配件或异常停机的成本,延长工况较好下的机器人润滑周期,得到更加科学的润滑管理,降低了企业设备的维护成本。同时,让“润滑不足”或“过润滑”的情况不再发生,利于企业的降本增效,有助于我国工业制造业的高质量发展。

高校电子阅览室管理与维护

本文主要对电子阅览室管理与维护中出现的几种情况,及如何利用现有的技术来管理好机器和设备的问题,结合本人长期从事电子阅览室设备管理与维护的经验,分析了本校设备常见故障,并提出了解决故障的具体方法。

暗弱低重力环境下机器人智能控制与智慧作业管理

针对未来月球南极和火星峡谷等暗弱低重力环境探测需求,研究智能高效的机器人控制与协作管理方法,使机器人能够高可靠地完成星表复杂操作任务,支持月球及火星基地建设与长期驻留开发非常迫切。文章在阐述界定暗弱低重力环境的内涵和分析论述机器人作业最新进展的基础上,探讨了暗弱低重力环境对机器人带来的挑战,总结了暗弱低重力环境下机器人智能作业发展趋势,并从机器人智能化行为控制与智慧化作业管理的角度对机器人智能技术发展提出了建议。

论机器人教育(下)

机器人教育是指学习、利用机器人 ,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。本文首次提出并论述了机器人教育的定义与五种基本类型 (RSI、RAI、RMI、RRR、RDI) 。该探讨对教育技术、信息技术教育、网络教育。

医学院校数字化实验室管理系统软件设计应用探讨

对国外与国内的实验室信息管理系统(LIMS,EIMS)的研究工作现状进行了比较分析,根据医学院校实验室工作的需求开发了基于网络的实验室管理软件。该软件基于合理、有效的实验室信息管理平台,使实验室管理人员能够有序、有效地处理实验室中繁杂的信息。基于医学院校实验室实验项目的特点,提出了适合医学院校实验室数字化管理系统的软件,从而更好地提高医学类院校实验室的管理能力和实验室装备的使用效率,促进医学院校的实验室教学和科研能力的提升。这不仅以满足教师的教学任务为目的,而且给予了学生以最大的学习助力。

AlphaGo的管理启示

从管理的角度看,AlphaGo的出现意味着智能机器人管理的时代即将来临;智能机器人管理将带来管理方式、管理局限的突破,带来管理文化的变革;智能机器人管理同时也存在一定的管理风险问题;我国应该加快推动智能机器人管理的理论研究与实践应用。

宽严结合与学校管理

宽严结合与学校管理唯物辩证法告诉我们，宽与严是矛盾双方的对立统一。学校管理工作中，过严、过宽都是不恰当的，应当宽严结合。严，即在学校管理工作中要严格要求。一个学校好比一部机器，要它正常运行，则必须各个部门、各个环节的配合与协调，不允许松松垮垮、马马虎...

900例达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的护理

[目的]探讨泌尿系统肿瘤病人行达芬奇机器人辅助下手术的护理配合和管理方法。[方法]回顾性分析2015年12月—2018年12月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的900例行达芬奇机器人手术的泌尿系统肿瘤病人的临床资料,实施熟练的手术护理配合和完善的机器人系统管理方案。[结果]成功完成892例泌尿系统肿瘤病人的达芬奇机器人手术,另外8例改中转开腹手术。[结论]完善的机器人系统管理方法和熟练的机器人手术护理配合能保证达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的顺利完成。

林德搬运机器人的原理及组成

林德搬运机器人是智能化的自动导引车,在LT物流技术大会中获得了"2017物流技术创新产品奖"。本文介绍了林德搬运机器人,它将独特的地形导引技术嵌入成熟可靠的标准化叉车上,以实现智能化的物料搬运。

日本的机器人商店

由总部设在日本的跨国“超级全天候连锁店集团”开办的世界第一家“全机器人化商店”,前不久在东京的一处繁华地段隆重开业。这家从店面到仓库,全部由机器人管理的商店,据报道自IBM公司的超级计算机“深蓝”,将国际象棋冠军卡斯帕罗夫击败后,在机器人技术方面取得的又一重大成就。