融合零指代识别的篇章级机器翻译

在汉语等其他有省略代词习惯的语言中,通常会省略可从上下文信息推断出的代词。尽管以Transformer为代表的的神经机器翻译模型取得了巨大的成功,但这种代词省略现象依旧使神经机器翻译模型面临很大的挑战。该文在Transformer模型基础上提出了一个融合零指代识别的翻译模型,并引入篇章上下文来丰富指代信息。具体地,该模型采用联合学习的框架,在翻译模型基础上,联合了一个分类任务,即判别句子中省略代词在句子所表示的成分,使得模型能够融合零指代信息辅助翻译。通过在中英对话数据集上的实验,验证了该文所提出方法的有效性,与基准模型相比,翻译性能提升了1.48个BLEU值。

神经机器翻译综述

机器翻译主要研究如何将源语言翻译为目标语言,对于促进民族之间的交流具有重要意义。目前神经机器翻译凭借翻译速度和译文质量成为主流的机器翻译方法。为更好地进行脉络梳理,首先对机器翻译的历史和方法进行研究,并对基于规则的机器翻译、基于统计的机器翻译和基于深度学习的机器翻译三种方法进行对比总结;然后引出神经机器翻译,并对其常见的类型进行讲解;接着选取多模态机器翻译、非自回归机器翻译、篇章级机器翻译、多语言机器翻译、数据增强技术和预训练模型六个主要的神经机器翻译研究领域进行重点介绍;最后从低资源语言、上下文相关翻译、未登录词和大模型四个方面对神经机器翻译的未来进行了展望。通过系统性的介绍以更好地理解神经机器翻译的发展现状。

基于G-Meshed-Transformer的文档级神经机器翻译

随着全球化的快速发展,不同语言之间的翻译需求也在不断增加,虽然神经机器翻译已经取得了优异的效果,但随着翻译需求的增加需要考虑更大的句间语境,现有的文档级翻译仍无法充分共享数据提供的上下文特征信息。因此,文章提出了一种基于G-Meshed-Transformer的文档级机器翻译。首先,文章对原始数据集进行序列化数据增强,在不引入其他参数的情况下,以提供充分的句子上下文信息。其次,G-Meshed-Transformer可充分利用数据提供的上下文信息,以学习更丰富的语义信息,提高翻译分数。在数据集上的实验表明,所提出的算法比现有算法具有更好的性能。

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.

基于联合注意力机制的篇章级机器翻译

近年来,神经机器翻译(neural machine translation,NMT)表现出极大的优越性,然而如何在翻译一个文档时考虑篇章上下文信息仍然是一个值得探讨的问题。传统的注意力机制对源端的所有词语进行计算,而在翻译当前句子时篇章中大量的信息中只有小部分是与之相关的。在篇章级机器翻译中,采用传统的注意力机制建模篇章信息存在着信息冗余的问题。该文提出了一种联合注意力机制,结合"硬关注"和"软关注"的机制对篇章上下文的信息进行建模。关键思想是通过"硬关注"筛选出与翻译当前句子相关的源端历史词语,然后采用"软关注"的方法进一步抽取翻译中所需的上下文信息。实验表明,相比于基线系统,该方法能使翻译性能获得明显提升。

工作级水下机器人供配电监控保护系统设计

根据工作级水下机器人供配电系统设计了电力监控保护系统,介绍该系统总体结构,阐述该系统的模块设计方案,以及系统运行与调试的步骤。

Si级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜与普通单孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对照研究

目的:对通过应用Si级机器人辅助单孔腹腔镜及普通单孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌的临床疗效进行对照分析。方法:回顾性分析因早期子宫内膜癌在上海长征医院实施机器人辅助单孔腹腔镜的28例患者及普通单孔腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的32例患者的临床资料,并结合文献进行分析。结果:所有病例均成功实施单孔机器人辅助单孔腹腔镜和普通单孔腹腔镜下早期子宫内膜癌分期手术,无1例另行辅助穿刺孔,无1例中转开腹。机器人辅助单孔腹腔镜组手术时间(178.32±17.75)min,普通单孔腹腔镜组手术时间(194.51±23.16)min;机器人辅助单孔腹腔镜组术中出血量(122.96±10.37)ml,普通单孔腹腔镜组术中出血量(147.26±15.19)ml。两组患者术中输血情况及术中脏器损伤无明显差异。结论:Si级机器人辅助单孔腹腔镜可以完成早期子宫内膜癌分期手术,其手术时间及术中出血情况优于普通单孔腹腔镜下的子宫内膜癌分期手术,两种手术方法均是早期子宫内膜癌的有效手术方法。

载重4 t的深水机器人下线 弥补作业级机器人短板

全球最大马力无人遥控潜水器在上海下线,这是中国中车并购英国SMD公司后,在国内研制生产的首台套作业级深海装备,由中车株洲所旗下中车时代电气上海中车艾森迪海洋装备有限公司生产。该机能潜入3 000 m海底,提起4 t重货物,功率达184 k W,弥补了我国在深海作业设备上的短板,能进一步提升我国在海洋救捞.

纳米级医学机器人路径规划设计

针对纳米级医学机器人在人体内的路径规划问题,比较各种路径规划算法的优缺点,择优采用栅格法与蚁群算法组合优化来作为研究纳米级医学机器人路径规划问题的算法,并使用Matlab软件进行建模仿真,比较实验结果,选取出适用于此路径规划最优的算法参数。

针对音变问题改进的维汉神经网络机器翻译鲁棒性方法研究

由于维吾尔语具有音变差异,在记录时容易混淆,这对机器翻译的容错能力提出了挑战。从词粒度研究的角度出发,针对维吾尔语中具有明显语音特性的音变词的翻译问题,采用字符级神经网络机器翻译(Character level Neural Network Machine Translation,CharNMT)结构,并结合覆盖率机制进行优化,这一方法不仅提高了音变词的翻译质量,还展现出较好的容错能力。在基础模型取得了1.25 Blue分的提升,并在训练和解码速度方面也具有优势。

清水池观察级水下机器人巡检装置设计与实践

针对清水池巡检作业中存在需要停产、作业环境差、劳动强度大和成本高等问题,提出了清水池水下机器人巡检的技术方案。在对清水池水下巡检作业进行功能需求、性能需求分析的基础上,给出了装置的具体设计方案,并集成了一套清水池观察级水下机器人巡检装置。在4座清水池进行了水下视频检查、水样采集、泥砂沉积测量和杂物拾取等实验验证,结果表明该技术方案经济、可行,装置实现了清水池不停产水下巡检作业的目标。

简析华资机器缫丝业产生的几个有利条件

明中叶以来的资本主义萌芽，为近代资本主义的发展提供了社会条件，华资机器缫丝业正是在这个社会条件下的产物，它首先出现在广州，而后发展到上海、浙江等地，它的发展标明中国资本主义的发展。

哈工大微驱动及微操作机器人研究通过鉴定

突破微操作机器人多项关键技术，研究成果达到国际先进水平，申请发明专利13项，已经授权6项，由哈尔滨工业大学机器人研究所孙立宁教授负责的“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术研究”近日通过鉴定。

融合指代消解的神经机器翻译研究

篇章中的同一实体经常会呈现出不同的表述,形成一系列复杂的指代关系,这给篇章翻译带来了很大的挑战。该文重点探索指代消解和篇章神经机器翻译的融合方案,首先为指代链设计相应的指代表征;其次使用软约束和硬约束两种方法在翻译系统中实现指代信息的融合。该文建议的方法分别在英语-德语和中文-英语语言对上进行了实验,实验结果表明,相比于同期最好的句子级翻译系统,该方法能使翻译性能获得明显提升。此外,在英语-德语的代词翻译质量的专门评估中,准确率也有显著提升。

青年科学家和创业者眼中的新技术

本文介绍了11项当下热门的新技术,包括:仿生软体机器人、智能软材料与柔性结构、单孔腔镜手术机器人、微纳操控与微纳医疗机器人、信息物理系统与智能工厂、消费级服务机器人、军民融合水下机器人、汽车智能数字化座舱、低速无人驾驶专用车、行人精确识别、VSLAM高精度定位导航系统等。

何伟:用“微孚”留下与海洋的美好影像

＂不忘初心,砥砺前行。＂作为微孚智能的创始人,何伟在公司成立两周年时,对自己、对公司、对员工写下了这句寄语。关于未来,何伟对公司有明确的规划,那就是带着最好的产品和服务,回到商业本质,稳步前行。2017年初,何伟带着公司自主研发的产品远赴美国拉斯维加斯,参加国际消费类电子产品展览会（CES展）。怀抱学习之心,加上是第一次带着最新成果来到国际舞台展示,何伟十分重视,也十分紧张和兴奋。

什么叫“土设备”

1958年大跃进以来,各地的机器制造工业贯彻执行了土、洋并举的方针,制造了不少土机器、土设备,但由于各地工业生产技术水平不同,对土、洋设备划分的界限不一,因而大大地影响了各种设备统计数字的正确性。今年国家生产计划及物资分配的范围均不包括各种土设备,为了使统计的口径与生产计划及物资分配取得一致,兹将我们对土。