《机器维修工程学》课程理论与实践教学改革研究

该文提出了《机器维修工程学》课程应理论与实践教学紧密结合,传统的实验和新开发实验相互补充,通过理论、实验及实践等教学环节深入改革,培养具有一定分析、解决实际问题能力的学生,使其成为有技术、会管理、懂经济的复合型人才。

《机器维修工程学》课程建设探索与实践

机器维修工程学课程经过多年的建设,取得了一定成效,课程内容更加模块化和体系化,并加强了实践教学等环节。

《机器维修工程学》课程教学改革探析

《机器维修工程学》是农业机械化及其自动化专业的核心专业课,课程以课堂理论讲授与生产实习相结合来完成,为了适应科技发展和学校人才培养要求,培养农业机械方面的复合型人才,更深层次地理解维修理论知识和生产实习相关的基本技能,课程组紧密结合机械维修工程应用性和实践性强的特点,优化机械维修课程教学,进行案例教学;构建"理论教学、实验与实习相结合"的三位一体教学模式;拓展修理生产实习内容,激发学生解决实际问题能力与团队协作能力;加强产学研联合,坚持"校内教师走出去,企业专家请进来"的思路;深化三位一体教学模式改革与实践,不断加强教师队伍能力;激发学生科技创新思维,鼓励其积极参加科技创新活动。本文就该课程教学方式和内容进行了初步的探讨。

带有止步和中途退出的修理工有休假的机器维修问题

从排队论角度研究了带止步和中途退出的修理工进行单重休假的机器维修问题。同时,系统中的台同型机器又构成了一个并联可修系统,文章也从可靠性角度计算出一些有关可靠性的指标。因此,本文利用矩阵解法从排队论角度计算了系统的稳态队长、平均队长;从可靠性角度计算了系统的稳态可用度和系统稳态故障频度。此外,通过数值计算,考察了系统的参数对系统稳态指标的影响。

兼职辅助业务的冷贮备机器维修模型

研究了多修理工同时兼职辅助业务的冷贮备机器维修模型,将其视为多服务台休假有限源排队,利用拟生灭过程方法,给出稳态下机器故障数的分布和等待维修时间的分布,并且指出了模型在某些情况下退化成几个特殊的机器维修模型,同时给出了它们的稳态分布.

兼职辅助工作的机器维修模型

本文研究了单修理工有效利用闲期兼职辅助工作的机器维修模型。这个模型被视为带休假策略的有限源排队问题,利用拟生灭过程的方法,给出了系统在稳态下机器故障数的分布和机器等待维修时间的分布,并将结果与经典的机器维修模型作了比较。

兼职辅助业务的多修理工机器维修模型

本文研究了多修理工同时兼职辅助业务的机器维修模型,这个模型可以归结为多服务台同步休假的有限源排队问题。利用拟生灭过程的方法,给出了稳态下机器故障数的分布和等待维修时间的分布。在特殊情况下模型退化成单修理工兼职辅助业务的机器维修模型和经典无休假的机器维修模型,得到了和前人研究成果一致的稳态分布。数值例子说明本文在系统优化方面的应用。

基于随机服务的机器维修应用研究

为了合理安排机械设备的维修人员数量和避免因设备维修时间过长而带来的经济损失,将随机服务模型应用到机器维修上。介绍了随机服务模型的3个组成部分,在此基础上讨论M/M/1模型中如何选择维修速度以及M/M/S模型中如何确定维修工数目,最后给出一个维修实例。结果为管理者提供了准确合理的维修建议,对进一步的决策具有很大的指导作用。

项目教学法在机器维修教学中的应用

在机械制造工艺及设备维修教学中融入项目教学法,提高学生学习的主动性,利于知识及技能的掌握。本文从教学模式、教学实例、成效分析、后续研究四个方面阐述了项目教学法在机械制造工艺及设备维修教学中的设计及应用。项目教学模式为:情境设置、项目分析及示范、布置项目、项目训练、项目评价与教学反思。并通过一个具体实例—CL6140机床主轴箱的拆装及主轴精度检验来直观说明在机械制造工艺及设备维修教学中如何根据学生层次设置项目,以达到较好的学习成效。

关于机器维修工程学教学法的试验研究

针对机器维修工程学课程涉及学科面较宽的特点,对不同的课程内容采用不同的方法教学,并采用数量化的方法评价教学效果。结果显示:对于热加工类、化工类和检测类的课程内容,宜采用课堂讲授与实验分开的方式进行,并注重于基本原理的讲授;对于冷加工类和装配调试类的课程内容,宜采用实验与讲课相结合的方式,结合实验帮助学生理解基本原理,并注重于对学生加强基本操作技能的训练。使用该方法后使学生的测试成绩平均增长8％。

串行生产线中机器维修工人的任务分配问题研究

在串行生产线中,机器会发生故障而且故障间隔时间随机,因此需要维修工人及时维修,使得故障的机器恢复加工能力,否则就可能导致系统吞吐率降低.如何在满足系统吞吐率的前提下,使用尽可能少的维修工人来完成机器的维修任务,本文称这样一个全新的问题为串行生产线中机器维修工人的任务分配问题.针对该问题,本文首先建立了问题的优化模型,并将该优化问题转换为多个判定问题进行求解;然后,通过合理地定义机器的维修工作量,使得判定问题可以类比为并行机调度问题;最后,采用了一种基于最长处理时间优先算法(Longest processingtime,LPT)和回溯策略的启发式算法,搜索最优的维修工人任务分配方式.实验结果表明,该方法能有效求解维修工人的任务分配问题.

带有机器维修和两车辆派送的单机排序问题

研究了带有机器维修和工件派送的单机排序问题,该问题可以被视为一个集成生产和出站配送的排序模型。不同体积的工件需要在带有一个维修区间的机器上加工,且加工不可中断,然后由固定容量的两辆同类车批次交付给单客户,目标函数是极小化最大完工时间,本文提出了2-近似算法,并证明了2是紧界。

带有机器维修和工件派送的单机排序问题

研究了带有机器维修和工件派送的单机排序问题,该问题可以被视为一个集成生产和出站配送的排序模型.不同体积的工件需要在带有一个维修区间的机器上加工,且加工不可中断,然后由固定容量的车辆批次交付给顾客,车辆派送完一批后需要返回派送中心交付下一个批次,工件派送到不同客户处所需的时间不同.目标函数是最小化最大完工时间.本文主要研究工件加工完成后由单车辆派送到多顾客的情形,提出了5/2-近似算法;对单客户的特殊情况该算法的界是2且是紧界.

两水平修理策略下的M/(M_r,G_s)/1/N/N机器维修模型稳态概率算法与性能分析

应用补充变量方法研究了一个具有两水平(r,s)修理策略和两类修理工的并联机器维修模型,使用Laplace变换迭代方法和Laplace变换零点导数迭代方法获得了稳态下任意时刻系统故障机器数的概率分布。讨论了系统平均故障机器数,平均待修机器数,平均运行机器数,单位时间故障次数,机器的稳态可用度,故障机器平均待修时间及平均停工时间等一系列性能指标。最后给出了几种特殊情形下的数值算例,并从性能指标入手比较了单阈值r修理策略和两水平(r,s)修理策略的差异。

带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。

理实一体化在《化工机器与维修》课程中的应用

理实一体化模式是同步进行理论学习和实践教学,利用现场拆解实物的方法将所拆解实物的结构、工作原理等较难理解的内容现场讲解。如何在操作过程中凸显学生的主体地位,更加有效提高教学针对性和实效性是本文研究的重点。

一种新型GIS设备维修机器人的开发与应用

随着GIS设备在特高压技术中的应用快速增多,传统维修设备已经无法满足相应维修需求。研制了一种新型维修用六自由度机器人装备,专门用于解决1000 kV特高压技术中GIS设备的维修问题。实践证明该装备相比传统方式可将调整精度提高10~100倍,且至少缩短约50%的维修周期。因此,该设备能在提高维修成功率的同时降低维修损耗,从而有效保障供电系统的稳定性和连续性。

强化中职化工机器与维修课实践教学助学生成才

在中职化工机器与维修课程中开展经常性的实践教学,对帮助学生进一步了解化工机械维修知识有重要的现实指导意义,使学生由课堂理论走向亲身实践,积累操作技术,夯实理论基础,大大激发学生对化工机械维修课的兴趣。同时,学生又会把实践积累的知识灵活运用到理论课堂学习中去,课本知识不再是枯燥、乏味的,而是与实际操作相辅相成的,促进了学生学习的灵活多变,突破思维定式,拓展思维空间,使学生掌握化工机器与维修的方法与技巧,培养中职生的化工机器与维修的分析能力、动手维修能力,为社会培养应用型人才。

光伏电站维修智能辅助机器人的研发

50MW以上中大型光伏电站多置于自然采光条件好的废弃矿坑、不适合农林耕作的连片丘陵荒地、戈壁滩、荒漠等地貌地区。对于目前尚不成熟的光电生产技术,硬件设备的维修维护工作是电站生产的重要组成部分,而地貌复杂性给维修维护工作增加了若干额外难度。文章对荒漠条件下的维修智能辅助机器人进行研发,通过跟随控制技术和UWB-AOA定位系统的应用,使其具有智能生产属性。这些技术的应用让维修智能辅助机器人具有了自动跟随、定位两大亮点。自动跟随的维修智能辅助机器人,不仅可以提供现场维修物料的搬运,也具备了运输工具箱检修维护时使用的安全升降梯、移动测试站等功能。在模拟地图下可以实时定位及实现现场监控能力,实时向指挥中心汇报现场工作情况,实现维修生产过程的智能监管。本研发设备的应用,将会促进推广新能源智慧场站建设的进程[5]。

旋耕机的正确使用与故障维修分析

旋耕机是农业生产中最常见的收获机械,它可以把土壤里的秸秆、牧草等作物残茬和种子进行粉碎、翻压后装入畜力小车运至坡面。而我国大部分地区都采用人工旋耕方式来对土地进行耕种。文章主要对旋耕机的正确使用与故障维修进行分析,仅供参考。