基于连杆液压复合机构的压铸取件机器臂装置设计及应用

该文通过对镁合金压铸取件、搬移现状分析及机器臂自动夹持装置设计需求分析,从镁合金压铸取件机器臂自动夹持装置设计方案、结构设计及工作机理、夹持力及驱动液压缸计算、优势分析等四方面进行详述,解决了现有镁合金压铸人工取件方式劳动强度大、工作效率低下、存在安全隐患等问题,该自动夹持装置通过机械结构代替人工进行压铸取件、搬移,不但工作效率得到大幅提高,且安全性也非常高,值得应用推广。