航空工业机械制造中的机器人辅助自动化机械加工焊接技术分析

航空工业不断发展,对制造精度和效率提出了更高要求。机器人辅助自动化机械加工焊接技术为航空工业提供了重要技术支撑。以该技术在航空工业中的应用为切入点,在介绍技术概念和关键技术要点的基础上,重点分析了该技术在飞机结构件、发动机、航空电子设备等多个领域的具体应用情况,并对技术难点如焊接质量控制、路径规划等进行探讨,旨在为该技术在航空工业中的推广应用提供参考。

应用智能机器人辅助高电压技术课程及实践教学环节的研究

将人工智能和机器人技术应用于大学本科实践教学,设计开发了一款智能机器人。以智能机器人为教学载体,辅助高电压技术课程及实践教学,智能机器人可辅助学生课堂,实验签到、答疑、课程随堂检测、期末复习,对实践环节全场监控等,引发学生的学习兴趣,客观反映教学及实践情况,减轻教师负担,大大提高教学效率。

工业机器人应用对出口技术复杂度的影响研究——基于中国制造业的证据

在工业4.0的时代背景下,工业机器人的应用逐渐渗透到制造业各个领域。中国作为全球制造业的引领者,对工业机器人技术的应用尤为积极。基于中国31个省级行政区(不含港澳台)2008—2019年的数据,研究工业机器人在中国制造业中的应用对出口技术复杂度的影响。研究发现:(1)工业机器人应用能够显著促进出口技术复杂度提升;(2)工业机器人应用通过创新渠道影响出口技术复杂度;(3)技术市场活跃程度和知识产权侵权程度对工业机器人应用和出口技术复杂度之间的关系分别产生强化和削弱的调节效应。因此,政府应进一步鼓励工业机器人在制造业领域的深化应用,同时积极维护创新环境,坚决打击专利侵权行为,给知识产权交易市场注入新的活力。

工业机器人技术在汽车制造领域人才培养中的应用

近年来,汽车制造行业得到快速发展,制造了大量的汽车产品,极大地改善了人们的生产生活方式。工业机器人技术作为汽车制造领域的关键技术之一,可提升汽车制造精度,同时在自动化和智能化发展趋势下,汽车制造领域对从业人员的综合素养提出更高的要求。该文对工业机器人技术进行概述,分析工业机器人技术对汽车制造领域人才提出的新要求,探讨工业机器人技术在汽车制造领域人才培养中的应用路径,包括明确人才培养原则与目标、创新课程体系、完善实践教学体系、创新校企合作机制、优化评价体系,以更好地提升汽车制造专业人才培养质量,推动汽车制造行业的可持续发展。

机器人辅助技术在妇科领域的研究进展

目的:总结机器人辅助技术在妇科领域中的相关研究进展,并对其临床效果进行评价。方法:对国内外机器人辅助妇科手术相关的文献进行系统回顾,对机器人辅助手术适用的妇科疾病进行探讨和总结。结果:机器人辅助技术在大多数妇科良恶性肿瘤的治疗中具有良好的临床效果。结论:机器人辅助技术广泛适用于妇科良恶性肿瘤的手术,且在术后恢复、住院时间、手术并发症等方面具有一定优势。

免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的影响因素分析

目的:研究免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的临床效果,并分析术后复发的相关因素。方法:收集2017年2月—2022年2月空军军医大学第二附属医院收治的248例行机器人辅助宫颈癌根治术的患者作为研究对象,根据手术方式的不同将患者分为两组。观察组行宫底悬吊免举宫机器人辅助宫颈癌根治术,对照组在宫腔内放置举宫器举宫后行机器人辅助宫颈癌根治术。回顾性分析两组手术治疗情况、手术后并发症发生率,对比其术后复发率,并采用多因素Logistic回归模型分析手术后复发相关因素。结果:两组患者术中出血量、引流量、手术时间及肿瘤病理分型比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组住院时间较对照组显著缩短,术后无复发生存率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组术后首次排气时间和术后并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。多因素Logistic回归模型分析显示,宫颈深度浸润和盆腔淋巴结转移是术后复发的高危因素,采用免举宫技术是术后复发的保护因素。结论:免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术疗效显著,有助于降低术后复发率;宫颈深度浸润和盆腔淋巴结转移将显著增加复发风险。

机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频)

目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。

智能制造系统中的机器人集成与自动化技术研究

探讨智能制造系统中机器人集成与自动化技术的重要性,包括这些技术的应用范围、发展历史、当前挑战以及未来发展趋势。系统阐述智能制的造概念,明确其在现代制造业中的核心地位。深入解析了机器人集成技术的基本原理和关键要素,展示其在提高生产流程效率、增强产品质量和系统灵活性方面的显著作用。通过具体的实例分析,展现自动化技术在实际生产中的应用效果和影响,从而突出其在智能制造系统中的重要地位。分析智能制造实施过程中遇到的挑战,包括技术融合的复杂性、数据安全和隐私保护问题以及对高级技术人才的持续需求。展望智能制造的未来发展方向,指出其将朝向更高层次的智能化、系统之间的深度互联互通,以及对可持续发展的追求。

煤矿辅助作业机器人技术与集群应用

当前,在全国200余万名煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上,煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。受限于煤矿井下环境复杂、作业环境恶劣,煤矿机器人的研发应用是特种机器人领域技术难度最大的种类之一。国家安全生产监督管理局于2019年1月2日研究制定公布了2019年第1号公告,要求大力研发应用煤矿机器人,并公布了《煤矿机器人重点研发目录》(简称《目录》),《目录》列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5类共38种煤矿井下机器人。

工业机器人技术在智能制造领域中的运用

现代社会的建设与发展为工业制造领域带来了机遇与挑战。身处大数据时代,在人工智能、互联网以及物联网等先进技术的加持下,我国经济的整体发展速度变得越来越快。如今,智能制造已成为工业领域创新发展的焦点,而工业机器人于众多领域的生产活动中亦发挥着重要作用。基于此,文章将基于工业机器人和制造智能的概念,对工业机器人在智能制造领域的应用优势展开详尽探讨,以期为工业机器人的合理运用及其后续发展提出有效的发展建议及相关策略。

机器人数控技术在机械智能制造中的应用研究

机器人数控技术是深度融合机器人技术与数控技术的新兴制造技术。文章分析机器人数控技术的特征,重点阐述其在运动控制、智能感知、柔性制造等方面的应用优势。通过航空发动机叶片加工案例,证实机器人数控加工在提高复杂曲面加工精度、效率、质量方面的显著效果。机器人数控技术是引领机械制造智能化的关键使能技术,对推动我国制造业高质量发展具有重要意义。

面向汽车智能制造产业的工业机器人技术及其应用

智能技术正在推动着传统制造产业的转型升级,使其朝着智能化方向前进。以汽车制造产业为例,随着智能化技术的应用,其已经实现了智能制造。其中,工业机器人技术的应用是汽车智能制造的重要体现,其改变了传统制造模式,有效推动了汽车智能制造产业的发展。本文首先介绍了工业机器人的应用优势,然后重点论述了工业机器人的构成和该技术在汽车智能制造产业中的具体应用,最后对汽车智能制造产业中工业机器人技术应用的发展趋势做了展望。

机器人辅助的自动化机械加工焊接技术探究

机器人辅助自动化焊接技术是当前机械制造业的重要发展方向。以机器人辅助自动化机械加工焊接技术为研究对象,阐述了该技术的概念、结构和应用领域,分析了其在机械加工中的技术优势,重点探讨了自动化焊接机器人的关键技术,旨在深入分析机器人在机械加工焊接中的应用,为我国智能制造技术的发展提供借鉴和参考。

机械制造中智能机器人数控技术的应用

在现代科技的持续推动下,智能机器人数控技术得到全面优化与完善。在该技术的辅助之下,机械制造业的智能化发展提上日程,生产效率及精度同步提升,突破了传统制造模式所面临的发展瓶颈,使智能制造成为现实。基于此,文章简要介绍了智能机器人数控技术,分析了该技术在机械制造中的优势和具体应用,并提出了有效的优化策略,期望为机械制造业的智能发展贡献有益思路。

机器人先进技术装备亮相济宁 推动智能制造再上新台阶

作为新一轮科技革命与制造业深度融合的重要载体,机器人产业的蓬勃发展,极大改变人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能,成为加快建设制造强国、数字中国,推进中国式现代化的有力支撑。

智能制造领域中工业机器人技术的应用

近年来,新型工业机器人技术开始应用于日常生活和工业生产活动,尤其是在自动化工业生产领域扮演着重要的引导角色。在智能制造领域中,工业智能机器人是全面提升工业生产管理效率与安全,有效完成生产线烦琐工作必不可少的基础配套设备。

机器视觉技术在工业机器人中的实施探析

在当今全球化竞争日益加剧的制造业环境中,工业机器人成为提高生产效率、降低生产成本以及确保产品质量的不二选择。作为计算机视觉和图像处理的重要分支,机器视觉技术具备对图像和视频进行感知、理解和分析的能力。在工业机器人中引入该技术。

煤矿机器人技术产业痛点及智能化分级标准

探讨了我国煤矿机器人行业的发展现状、痛点以及未来趋势。在“机器人+”大时代背景下,从机器人企业数量、地域分布、产业园区建设、优势赛道、国家政策等层面阐述了我国机器人产业发展情况,并阐述国内互联网和制造业大厂入局机器人带来的变革与挑战;重点分析了煤矿机器人技术及产业痛点,指出了煤矿机器人实现智能化应具备的3大能力;提出了应加强其供应链、标准体系等方面建设;详细介绍了煤矿机器人L_(0)~L_(5)的分级标准。

视觉引导与工业机器人驱动的钢包长水口装卸技术

为了解决连铸高温、高噪声环境下钢包水口人工装卸劳动强度大、安全风险高、连铸钢包对接水口准确率低与效率低等问题,设计了以3D高精度视觉引导技术为检测系统,PLC设备为控制平台,六轴工业机器人为柔性驱动源的连铸钢包长水口装卸控制方案。该方案通过以太网通信将视觉系统检测到的位置信息经PLC控制传送至机器人系统,并按工艺要求驱动机器人完成自动化动作流程,实现连铸钢包长水口装卸流程动作的精确智慧控制。经测试结果证明,该技术实现了从机器人取工装开始到放回工装,整个安装或拆卸长水口时间≤80 s,装卸命中率>99%,满足了工艺要求和指标。此系统不仅使操作人员从重体力劳动和恶劣工作环境中解放出来,而且提高了装卸水口的准确性和稳定性,极大地提升了生产效率,保证了铸坯质量。

手术隔离技术标准化管理方案在机器人辅助下直肠癌手术中的应用研究

探讨手术隔离技术标准化管理方案应用于机器人辅助下直肠癌手术中临床效果。 方法 选取2020年6-12月在我院行机器人直肠癌手术的患者40例为对照组,给予常规手术配合;2021年1-7月,同法选择该院同类患者40例为实验组,实施手术隔离技术标准化管理方案,比较手术隔离相关并发症发生情况以及手术室护士隔离技术执行率。结果 40 例患者手术顺利,术后6个月随访无种植转移,隔离相关并发症降低、手术室护士隔离技术执行率提高,均具有统计学差异(P<0.05)。结论 手术隔离技术标准化管理方案能够显著降低隔离相关并发症、提升手术操作的严谨性,同时提高了手术室护士隔离技术执行率,加快术后康复,保障手术患者安全。