基于STC12A5C32S2快递件自动派发机器人系统研究

快递件自动派发机器人系统由机械手系统、控制系统、快递件存储柜、前台组成。自动派发机器人系统是一套快件自动派发系统,主要分为机械运行装置和电子电路两部分,通过电子电路接受STC12A5C32S2单片机程序,发送命令给机械装置,由机械装置实现快件自动派发功能,由LCD显示器显示取件和存件的信息。分析了系统硬件结构,给出了主程序流程图、取件处理流程图、存件处理流程图及快递件自动派发机器人操作说明。对试验结果进行了分析。