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水下采样机器人工业设计方案筛选系统研究 被引量:5
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作者 卢颖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期127-134,共8页
为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模... 为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模型,得到产品准确设计指标及其权重。采用TOPSIS法进行评价,对方案的设计指标评分形成决策矩阵,并与AHP权重构造加权规范化评价矩阵,提取正负理想解,得到最终的方案优先级排序,引入案例对该理论模型进行验证。该系统模型应用于水下采样机器人设计方案评价中,实现了系统化的最佳方案筛选,使方案选择更具科学性与客观性,对水下采样机器人方案的设计与筛选具有一定价值。 展开更多
关键词 产品设计 水下采样机器 SET因素分析 层次分析法 逼近理想解排序法 评价模型
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定量采样机器人采样法检测空调风管内表面积尘量不确定度分析 被引量:3
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作者 张丽 陈剑宇 +2 位作者 唐明刚 秦廷楷 程炼 《预防医学情报杂志》 CAS 2008年第11期916-919,共4页
目的建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计... 目的建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响最大。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。 展开更多
关键词 集中空调 定量采样机器 积尘量 不确定度
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智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用 被引量:8
3
作者 谢昌纲 高鑫 +2 位作者 刘镇 谢伟 张华 《选煤技术》 CAS 2019年第1期103-108,共6页
针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤... 针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。 展开更多
关键词 商品煤 采样系统 采样机器 煤样
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采样机器人路径规划研究
4
作者 陈思成 纪玉杰 路达 《内燃机与配件》 2022年第22期96-98,共3页
为实现在人难以适应的环境中进行资源勘探和采样任务,对采样机器人车体进行全局路径规划与局部路径规划,对由人驾驶汽车的采样方式进行辅助与补充。采用A*算法和Dijkstra算法分别进行全局路径规划,并用前向实验的方法对规划出的路径进... 为实现在人难以适应的环境中进行资源勘探和采样任务,对采样机器人车体进行全局路径规划与局部路径规划,对由人驾驶汽车的采样方式进行辅助与补充。采用A*算法和Dijkstra算法分别进行全局路径规划,并用前向实验的方法对规划出的路径进行优化,弥补了基于栅格的路径规划过程的缺陷;采用基于车体转向速度随状态机改变的避障路径规划方法进行局部路径规划。实验结果表明,全局路径规划算法计算得到的路径经过优化后长度更短,局部路径规划方法能够适应实际避障工况。 展开更多
关键词 采样机器 路径规划 前向实验法 车体避障
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RRK-SR-Ⅱ型定量采样机器人不确定度分析 被引量:2
5
作者 綦峥 刘晓秋 +2 位作者 郭京晓 高群 王超 《中国卫生监督杂志》 2010年第4期354-357,共4页
目的为了规范RRK-SR-Ⅱ型定量采样机器人不确定度的评定,使检测结果准确、可靠。方法本文利用定量采样机器人对风管内积尘量进行检测,分析各不确定度分量对测量结果的影响。结果结果显示当平均积尘量为20.0080g/m2时,其扩展不确定度为1.... 目的为了规范RRK-SR-Ⅱ型定量采样机器人不确定度的评定,使检测结果准确、可靠。方法本文利用定量采样机器人对风管内积尘量进行检测,分析各不确定度分量对测量结果的影响。结果结果显示当平均积尘量为20.0080g/m2时,其扩展不确定度为1.1064g/m2(K=2);当平均积尘量为1.1060g/m2时,其扩展不确定度为0.0977g/m2(K=2)。结论结果满足相对误差≤20%,相对偏差≤10%的标准,且本研究中的检测方法和计算过程适合于评定其他RRK-SR-Ⅱ型定量采样机器人不确定度。 展开更多
关键词 集中空调 定量采样机器 不确定度 积尘量
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蒙特卡洛特征样本采样方法研究 被引量:8
6
作者 刘雪晨 李宝瑜 张晰 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第1期3-12,共10页
从蒙特卡洛计算机模拟目的出发,在特征样本定义的基础上讨论特征样本的蒙特卡洛采样方法。对特征样本进行分类,设计了分布型和曲线型两大类特征样本的10种采样方法,用4个例子展示了特征样本的具体采样方法和计算机程序,并用一个多元回... 从蒙特卡洛计算机模拟目的出发,在特征样本定义的基础上讨论特征样本的蒙特卡洛采样方法。对特征样本进行分类,设计了分布型和曲线型两大类特征样本的10种采样方法,用4个例子展示了特征样本的具体采样方法和计算机程序,并用一个多元回归参数估计的实例说明了特征样本的应用。 展开更多
关键词 特征样本 机器采样 蒙特卡洛模拟
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智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 被引量:20
7
作者 李少强 刘浩 +2 位作者 郭文亮 周圆圆 李时悦 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期283-288,共6页
科学日新月异,人工智能、高速网络、精准控制、自动化技术不断发展,智能机器人的应用已日趋成熟,逐步走进生活的各个领域。2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,人类抗击疫情,直面病毒的高传染性、感染后较高的致死率,以及社会恐慌等... 科学日新月异,人工智能、高速网络、精准控制、自动化技术不断发展,智能机器人的应用已日趋成熟,逐步走进生活的各个领域。2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,人类抗击疫情,直面病毒的高传染性、感染后较高的致死率,以及社会恐慌等各种挑战。随着科学技术发展和医疗需求的变化,发现智能机器人应用于医疗领域,可以减轻医护人员的工作负担,减少交叉感染的风险;用于科普及防控宣传,可以增加全社会对疾病的认知,减少社会的恐慌。智能机器人与医疗技术的有效结合能达到科学抗疫1加1大于2的效果,具有极大的应用前景,能顺应社会的需求。 展开更多
关键词 智能机器 机器人治疗与采样 人工智能 新型冠状病毒 新冠肺炎 COVID-19
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智能机器人在抗击新冠肺炎疫情中的应用进展
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作者 丁建业 段丽红 +2 位作者 王春宝 龙建军 吴正治 《深圳中西医结合杂志》 2022年第19期131-134,共4页
2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,严重危害着人们的身体健康。智能机器人作为科学技术发展的产物能够满足各种抗疫需求而应用于各类场景。智能机器人的应用不仅使工作人员的工作负担减轻了,而且减少了交叉感染的风险;同时丰富了全... 2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,严重危害着人们的身体健康。智能机器人作为科学技术发展的产物能够满足各种抗疫需求而应用于各类场景。智能机器人的应用不仅使工作人员的工作负担减轻了,而且减少了交叉感染的风险;同时丰富了全社会的防疫知识,进而减少社会恐慌。智能机器人可顺应社会需求,因其精准、安全、多功能的特性而很好发挥了作用,应用效果良好。 展开更多
关键词 智能机器 机器采样 辅助治疗 城市服务 新型冠状病毒 新型冠状病毒性肺炎
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神东锦界矿智能机器人采制样系统的设计及应用
9
作者 王波浪 秦磊 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2022年第7期95-98,共4页
介绍了基于工业机器人与钻探式柔性采样臂的智能机器人采制样系统软硬件系统架构,提出了对原人工采样室的改建方案。分析了传统人工采样存在的点数少、代表性差、劳动强度大以及传统采样机现场无法安装等一系列问题。采用工业机器人来... 介绍了基于工业机器人与钻探式柔性采样臂的智能机器人采制样系统软硬件系统架构,提出了对原人工采样室的改建方案。分析了传统人工采样存在的点数少、代表性差、劳动强度大以及传统采样机现场无法安装等一系列问题。采用工业机器人来完成边装车边采样的动态采样技术可行,做到了所采煤样具有代表性、真实性,增强了产品指标的可信度,提高了安全性和智能化水平,实现了煤炭企业采制样系统的自动化和智能化管理。 展开更多
关键词 煤样的代表性 采制样系统 机器采样 机械采样 柔性采样 动态采样
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基于区块链技术的采样机器人数据保护方法 被引量:93
10
作者 赵赫 李晓风 +1 位作者 占礼葵 吴仲城 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期216-219,共4页
基于加密数字货币的区块链技术,提出了一种传感数据真实性保障方法,并在微生物采样机器人系统中开展应用.本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时,避免受到不当人为干预的影响,特别是来自管理监督方的数据篡改行为.研究结果表明:... 基于加密数字货币的区块链技术,提出了一种传感数据真实性保障方法,并在微生物采样机器人系统中开展应用.本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时,避免受到不当人为干预的影响,特别是来自管理监督方的数据篡改行为.研究结果表明:由于加密数字货币区块链的高度安全性,因此该方案拥有极高的数据抗篡改特性,且成本低廉、易于实施. 展开更多
关键词 微生物采样机器 区块链 数据真实性 传感数据 比特币
原文传递
Machine learning strategies for lithostratigraphic classification based on geochemical sampling data: A case study in area of Chahanwusu River, Qinghai Province, China 被引量:5
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作者 ZHANG Bao-yi LI Man-yi +4 位作者 LI Wei-xia JIANG Zheng-wen Umair KHAN WANG Li-fang WANG Fan-yun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1422-1447,共26页
Based on the complex correlation between the geochemical element distribution patterns at the surface and the types of bedrock and the powerful capabilities in capturing subtle of machine learning algorithms,four mach... Based on the complex correlation between the geochemical element distribution patterns at the surface and the types of bedrock and the powerful capabilities in capturing subtle of machine learning algorithms,four machine learning algorithms,namely,decision tree(DT),random forest(RF),XGBoost(XGB),and LightGBM(LGBM),were implemented for the lithostratigraphic classification and lithostratigraphic prediction of a quaternary coverage area based on stream sediment geochemical sampling data in the Chahanwusu River of Dulan County,Qinghai Province,China.The local Moran’s I to represent the features of spatial autocorrelations,and terrain factors to represent the features of surface geological processes,were calculated as additional features.The accuracy,precision,recall,and F1 scores were chosen as the evaluation indices and Voronoi diagrams were applied for visualization.The results indicate that XGB and LGBM models both performed well.They not only obtained relatively satisfactory classification performance but also predicted lithostratigraphic types of the Quaternary coverage area that are essentially consistent with their neighborhoods which have the known types.It is feasible to classify the lithostratigraphic types through the concentrations of geochemical elements in the sediments,and the XGB and LGBM algorithms are recommended for lithostratigraphic classification. 展开更多
关键词 machine learning geochemical sampling lithostratigraphic classification lithostratigraphic prediction BEDROCK
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基于GIS土壤养分空间变异性的养分分析仪设计
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作者 李显歌 胡四平 文峰 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期227-230,共4页
为了提高农田土壤养分的分析效果,将GIS技术和采样机器人技术引入到了养分分析仪的设计中,利用采样机器人快速地对多个点进行采样,并将分析数据汇总;然后,利用GIS技术绘制出养分空间变异性分布图,将图像进行处理后可视化地呈现给远程管... 为了提高农田土壤养分的分析效果,将GIS技术和采样机器人技术引入到了养分分析仪的设计中,利用采样机器人快速地对多个点进行采样,并将分析数据汇总;然后,利用GIS技术绘制出养分空间变异性分布图,将图像进行处理后可视化地呈现给远程管理端,农田管理人员根据养分分布情况合理地进行施肥。为了验证方案的可行性,对农田土壤进行了采样,并利用GIS技术绘制出了农田的养分分布图,结果表明:可视化呈现效果较好,可以为施肥管理人员提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 土壤养分 空间变异性 GIS技术 采样机器 可视化
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A Pseudo Random Number Generator under Windows Using Refined Descriptive Sampling
13
作者 Latifa Ourbih-Baghdali Megdouda Ourbih-Tari Abdenasser Dahmani 《Computer Technology and Application》 2013年第2期85-92,共8页
In this paper, we propose a software component under Windows that generates pseudo random numbers using RDS (Refined Descriptive Sampling) as required by the simulation. RDS is regarded as the best sampling method a... In this paper, we propose a software component under Windows that generates pseudo random numbers using RDS (Refined Descriptive Sampling) as required by the simulation. RDS is regarded as the best sampling method as shown in the literature. In order to validate the proposed component, its implementation is proposed on approximating integrals. The simulation results from RDS using "RDSRnd" generator were compared to those obtained using the generator "Rnd" included in the Pascal programming language under Windows. The best results are given by the proposed software component. 展开更多
关键词 Random sampling refined descriptive sampling software component SIMULATION integral.
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Robust stability for the perturbed sampled-data systems
14
作者 武俊峰 张明钧 陈善本 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期707-710,共4页
Robust stability for a class of sampled-data systems whose underlying continuous-time systems were subjected to additive structured perturbations was considered. The proposed upper bounds of the induced perturbations ... Robust stability for a class of sampled-data systems whose underlying continuous-time systems were subjected to additive structured perturbations was considered. The proposed upper bounds of the induced perturbations in discrete-time model were similar to those obtained in reference. A stable digital optimal state feedback controller whose design was based on the solution of Riccati equation was given. By considering stability based on the second method of Lyapunov, the robust stability bounds for discrete-time model was obtained. Combining the above findings, one sufficient condition of robust stability and a new region of robust stability on the underlying continuous-time system were obtained. Example was given to illustrate the proposed results. It was shown that the sampling period was a crucial design parameter. 展开更多
关键词 sampled-data system robust stability time domain
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两种集中空调通风系统采样方式的差异
15
作者 刘玮 车志红 靳莉莉 《中国公共卫生管理》 2009年第6期656-657,共2页
目的研究集中空调通风系统人工和机器两种采样方式是否存在差异。方法对使用集中空调通风系统的50家单位进行了采样检测,其中8家用小机器人采样,42家采用人工采样,检测管道积尘量、积尘中细菌总数和真菌总数的含量,经过χ2检验,确定两... 目的研究集中空调通风系统人工和机器两种采样方式是否存在差异。方法对使用集中空调通风系统的50家单位进行了采样检测,其中8家用小机器人采样,42家采用人工采样,检测管道积尘量、积尘中细菌总数和真菌总数的含量,经过χ2检验,确定两种采样方式是否有差别。结果人工采样和机器采样所得样品的积尘量和细菌总数有显著性差异,真菌总数无显著性差异。 展开更多
关键词 人工采样 机器采样 差异性
原文传递
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