基于灰度梯度分割的机头检测算法

在末制导阶段,提出了基于灰度梯度分割的机头检测算法。首先利用平均梯度算子进行边缘检测,分割出目标区域和目标最亮区域,寻找各区域形心位置,通过判断目标区域形心和目标最亮区域形心位置,检测出飞机轴线,确定出候选机头信息;然后利用序列图像帧间较为稳定的相关特征进行D蛳S合成,对候选机头信息的可信度进行判断,得出准确的机头信息;最后利用数帧不同姿态的目标红外图像数据进行了算法验证。仿真结果表明:在末制导阶段,基于灰度梯度分割的机头检测算法,可有效地识别出机头,并具有较快的运算速度,可实现实时处理。

电脑横机机头位置检测研究

对电脑横机机械传动系统进行分析,包括机头的运动和摇床的运动这两个电脑横机的主运动。根据横机的同步带的减速比,研究电脑横机输入脉冲与针距之间的关系,同时也研究了针距与编码器输出脉冲的关系。为了保证编码器数据采集的准确性,利用CPLD器件对编码器输出脉冲进行倍频处理,倍频后的脉冲按机头位置进行计数,从而使其脉冲的误差值最小。同时,利用软件对各种信号进行了模拟仿真,其仿真的结果可以满足电脑横机机头位置的实时采集要求,为电脑横机控制系统的设计提供了一种技术手段。