输电线路机巡红外数据处理及分析方法的研究

以往的红外测温图像是以人工分析方式为主,耗费大量人力,不仅效率低,还会大大降低可靠性。近年来,无人机自动巡检拍摄普及,同样会生成海量照片。基于此,研究一种可自动整理、分类、分析、定级的工具迫在眉睫。本文设计了一款高效的机巡红外数据处理及分析方法,只需将机巡红外数据导入系统,即可实现自动化处理,大大提高了红外巡检数据的处理效率及输电线路缺陷管理能力。

电网机巡专业特色管控模式研究

机巡专业作为电网中的新兴业务,如何建立具有机巡专业特色的管控模式,是电网企业管理的重点,同时也是一个难点。本文以机巡管理为分析对象,从风险管理思想入手,阐述如何建立机巡专业风险管理体系,以南网安全生产风险管理体系为基础建立机巡专业风险管理体系,保留相同或相近的业务,删除不适应机巡专业的业务,增添机巡特色业务,最终要素设置为9个单元36个管理要素,也阐述了如何应用基准风险评估、持续风险评估、基于问题的风险评估等风险评估理论管控机巡作业风险。

无人机巡检系统在油田生产领域的应用研究

随着油田的大规模开发,地面产能建设规模持续扩大,为了减员增效,数字化油田建设已成为油田地面工程高质量发展的关键因素。无人机巡检技术具有巡检区域大、快捷、风险低等特点,为数字化油田建设与生产维护提供了远程诊断和优化管理的有效途径,长距离精细化机巡在油田生产领域得到了广泛的应用,它可根据油田生产需求进行地形勘测与选址优化、配电线路巡检、管道巡检、应急抢险及综治排查等作业,替代了工作效率低、成本高、效果差的人工巡检模式,可实时获得大量有效数据的采集。无人机巡检系统的应用缩短了油田建设周期,降低了员工的劳动强度和油田地面的安全生产经营风险,为油田智能化的生产管理开辟了新的技术路线。

贵州电网已经步入机巡时代

对贵州电网输电线路巡视作业方法的发展历程进行分析、研究。研究表明,贵州电网2011年开始探索直升机巡视,2016年探索无人机巡视,2017年全面推广机巡作业,2018年持续推广机巡作业并扩展巡视作业类型,并且巡视手段日益多样化,巡视策略日益专业化。目前,贵州电网输电线路巡视已经全面步入机巡时代。

基于可见光机巡图像技术的电力设备杂草智能识别

本文基于可见光机巡图像技术提出了电力设备杂草智能识别方法。以可见光无人机巡检图像内存在的杂草特征,与卷积神经网络相结合,切实解决图像内电力设备周围杂草识别等相关问题。以针对机巡图像增广数据,并引进区域生成网络,提取图像中的基础信息,再面向图像提取固定数量候选框的图像特征,与优化后图像分类网络相衔接,从而构成整体卷积神经网络模型,以智能识别电力设备周围存在的杂草。通过实验分析,结果表明,基于可见光机巡图像技术的电力设备杂草智能识别方法准确率高达98.24%,而600×600的图像检测只需耗费约0.25s,在保障高准确率的基础上,实现了高效快速识别。

输电线路智能机巡系统研究与应用

随着输电线路资产规模的不断扩大,以人工为主的输电线路巡检模式逐渐暴露出巡视效果差、工作效率低等问题,因此机巡作业将成为电力巡检作业的主要手段。针对无人机电力线路巡检的需求及对机巡作业进行统一规划部署,提出并设计了输电线路智能机巡系统平台。介绍了该系统平台的总体设计方案及各组成模块功能,并对其部署方案进行了阐述分析。该系统平台的设计有利于持续提高输电线路精益化运维管理水平,并有利于对数据进行综合管理、多维度分析与多样化成果展示。

基于某特大城市输电网的机巡缺陷大数据分析

2017-2018年,为提高高压输电线路运维质量和运维效率,某特大城市开始常态化开展有人直升机精细化巡视作业、直升机快速激光扫描通道作业、多旋翼无人机精细化巡视作业和多旋翼无人机激光扫描测距作业,共发现各类缺陷隐患5 500余处。文章对该批机巡缺陷大数据分别从缺陷等级、缺陷发生部位、缺陷产生阶段、缺陷在地面是否易于发现等多个维度进行了细分统计和状况分析,提出了高压输电线路在日常运维、新建线路验收、人机协调、线路负责人考核机制和缺陷管理等方面提高输电线路运维质量的方法与对策。

基于NP问题的机巡计划编排研究

目前大部分电网公司仍采取“人巡+机巡”协同的定期巡检的方式来维护输电线路。定期巡检中机巡计划仍以人工编排为主,耗费大量人力、物力。为解决上述问题,综合各个地市年度机巡作业需求设计机巡计划调度方案模型,实现机巡计划的自动智能编排。

电网机巡作业风险评估模型研究

近年来,架空输电线路资产规模不断扩大,依靠人工为主的巡检模式因为工作效率低、巡线工人不足等原因难以满足发展需要,南方电网公司创新性提出"机巡为主、人巡为辅"的架空输电线路巡检模式。作为电网中的新兴业务,如何确保机巡作业安全,是电网企业管理的重点,同时也是一个难点,风险管理思想的引入,为机巡作业安全提供了管理的思路与指引,阐述了如何应用持续风险评估风险评估理论管控机巡作业风险,创造性地提出通过从交叉跨越方式与数量、作业环境、作业性质、电网等级、电网风险、巡视区域、飞行地域、线路密集程度、巡视机型等九个因素来分析对机巡作业的风险管控影响。

三维激光雷达在输电线路机巡中的应用

随着社会的发展,我国的各行各业的发展也有了一定的发展。输电线路三维设计作为当前的研究热点,其三维地理场景的建立至关重要。无人机激光雷达作为近年来测绘领域最为高效的数据采集手段,可同时获取工程区域的影像信息和高密度高精度的激光点云数据,通过对影像和激光点云数据处理,分别生成含有丰富纹理信息的正射影像和高精度的数字高程模型,两者结合生成高精度三维地理场景,从而为输电线路三维数据提供基础数据。

矿用自适应带式输送机机道巡检系统设计与实现

针对矿井巡检工无法沿输送机机道进行巡检,存在无法全面及时发现带式输送机运行安全隐患的问题,为有效解决该问题,以山西某矿带式输送机运行工况及机道巡检现状为背景,基于移动视频图像采集技术与AI智能分析技术,设计出了一种矿用带式输送机机道自动巡检系统,介绍了该系统的整体构架,分析了其主要应用到的关键技术与设备,该系统通过综合应用智能巡检机器人,借助5G通信技术与万兆工业以太网传输技术,并通过AI智能分析处理,实现了智能巡检带式输送机机道,解决了带式输送机机道采用传统人工巡检存在费时费力,巡检效率低,安全风险大的问题,具有较好地推广应用价值。

基于多模态信号中继传输的多机联合巡检研究

在分析和运用无人机多模态信号一体化中继系统的基础上,研究架空输电线路多机联合巡检技术。利用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统,可实现“一控多机”、多机联合的输电线路机巡作业。基于多模态信号中继传输的多机联合路巡检,不仅提升了巡检作业快捷水平,更使架空输电线路安全运行得到了保障。

自适应带式输送机道巡检系统的研究

为了解决煤矿井下的巡检工不能沿皮带巷进行巡检、不能及时发现隐患进行处理而引起更大事故的问题,基于移动视频图像采集技术和AI智能分析技术相结合的理论,提出煤矿井下带式输送机道自动巡检系统的设计方案,通过智能巡检机器人、5G无线网络、万兆工业以太网传输平台,AI智能分析处理实现了带式输送机道工况巡检效果,解决了传统人工巡检中费时费力、效率低下、风险大的问题。

水污染源自动导巡机设计

目的针对现实工业生产情况中存在的排污管道藏匿问题,更便捷和高效地在已知或是未知污染的水体中寻找到藏匿的排污口。方法通过对水体污染物测量方法的研究,选用可以同时拥有实时反馈和方便对比的离子测定法,设计对无机污染物离子的小型自动水质检测装置。该装置在电流传感器及自动化控制程序的基础上拥有水样采集、检测、自动化寻踪及实时定位等功能。通过模拟工业生产中较为常见污水匿排的场景进行实验,采用原子吸收光谱法验证水污染源自动导巡机检测功能的可靠性。结论试验中水污染源自动寻导机的运动行径符合预期,证明该水污染源自动导寻机的原理可行并且设计合理。该无机水污染源自动导巡机的设计为同类产品的设计开发提供了指导性的思路。

计算机技术在配电线路及设备巡检工作中的应用

本文主要论述当前供电部门在配电线路及设备巡查和检修的管理工作中存在的问题、漏洞,以及利用当前先进的计算机应用技术来解决这些问题而提出的一些适用的解决方案,并介绍了这些解决方案在实际应用中的效果,这些解决方案不仅功能完善、适用性广,而且造价低、使用方便,对当前配电线路及设备的巡查、检修工作的管理现代化、自动化、规范化等方面具有较大的促进作用。

巡机系统与发射机的关系

现在已进入信息化时代,机器也进入信息化、自动化。但是还有一部分发射机(特别是重点部位)还需要人为去维护。我机房发射机虽然也已经自动化,但并没有完全的自动化,还需要值班员去发现问题,维护发射机。为了更好地督促值班员去认真的巡机,机房编写了巡机系统。时间也证明巡机系统确实为发射机的安全运行提供一份保障。

巡机报警记录仪的设计与实现

本文针对最新设计的中波广播发射台巡机报警记录仪的原理进行了分析,并介绍了巡机报警记录仪在安装过程中所采取的措施和应注意的事项。

无人机技术在电力行业中的应用研究

随着我国电网建设的发展,布设线路的规模不断扩大,公里数持续增加,且由于这些线路绝大多数架设在野外,所处的地理环境复杂,周围气象条件多变,无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便,考虑利用无人机来替代人工巡线等工作,可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数,具有重要的现实意义和价值。本文结合实际业务的开展,基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术以及无人机技术在电力行业中的应用探索。

架空输电线路空中巡检空管技术分析及系统设计

南方电网"十三五"发展规划提出了"全面推行‘机巡+人巡’的巡线模式"要求,广东电网先行先试,探索出多机型空中巡检协同作业机制。基于我国飞行器空管现状,结合广东电网架空线路空中巡检作业特点,设计了基于飞行监控黑匣子的架空线路空中巡检空管系统,实现了飞行轨迹跟踪、飞行安全监视、飞行流量监视等功能。实践证明,该技术成果有效提升了架空输电线路空中巡检的安全性和计划性,有利于机巡业务的持续健康发展。

AVR单片机AT90S8515及其应用

结合一种基于GPS的输电线路巡检系统的设计讨论了AT90S85 1 5的应用。简要介绍了AT90S85 1 5的主要特性以及系统的实现 。