基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法

针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。

基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化

机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分,SolidWorks是通用的三维机械设计软件之一,其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接,利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析,找出零件的薄弱环节,进而改进机器人的结构,增强了其负载能力与使用寿命,同时也为其他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。

机床上下料机器人工作站的设计与运行

在传统机械加工行业中融入工业机器人实现加工过程的全自动化,是当前产业转型升级的热点。现基于RobotStudio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站。同时,对工作站各部件的模型及动态设计、机器人程序设计和工作站的调试与运行进行了分析,具有一定的研究价值和实际应用意义。

基于单片机的机床上下料直角坐标机器人的设计

针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行三维建模,并通过SimMechanics对机器人的末端执行机构进行了分析与仿真。随后采用51单片机作为主控芯片,搭建了其硬件电路,并编写了控制流程。

用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计

通过对缸体三轴孔镗床的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决了困扰三轴镗机床多年的生产节拍长的难题。

基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用

本次设计主要针对工业机器人与数控车床配合生产盘类零件所使用的上下料工装进行研究,上下料工装涉及回转上料、夹料、翻转等机构。本文主要对被加工件、工装设计与工作原理、现场布局、应用效果等进行说明。

机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。

一种适用于数控机床上下料的工业机器人

针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴,末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点,应用前景广泛。

机床上下料的自动化改造

在人工成本不断上涨,老龄化的大环境下,如何提高产品生成效率与质量,成为每一个公司迫切需要解决的问题。针对某公司机床上下料的实际情况,紧跟机器换人的国家政策,先从产品特性与自动化系统改造的设计要求着眼,接着介绍自动化系统整体方案以及工业机器人关键组成部分,最后验证机床与工业机器人的输出与输入信号是否符合系统改造的要求。采取工业机器人自动化改造技术,每台设备生产时间多出4个小时,由原来的一人一台机改成一人4台机,节省人力成本,给企业带来非常大的效益。

机床上下料机器人运动学分析与仿真

采用D-H坐标方法对机床上下料机器人运动学进行分析,获得了运动学正解和逆解。采用蒙特卡洛方法,运用MATLAB编程计算了其工作空间,然后在工作空间内对其运动路径进行了规划。将该路径的逆解数值在ADAMS中进行了虚拟样机仿真,获得的实验数据为上下料机器人结构设计和优化提供了很好的理论依据。

工业机器人在机床上下料和零部件搬运中的应用

随着科学技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛。现主要从制造业常见的机床上下料和零部件搬运环节研究工业机器人的应用情况,展望了工业机器人的应用前景。

自动化控制技术在机床上下料中的应用分析

为了适应大批量重复性工件加工工艺以及恶劣工作环境,随着科学技术发展以及企业对设备自动化程度要求提高,越来越多的自动化技术被应用于机加车间。本文分析了基于工业机器人的机床上下料自动化控制技术应用,通过工业机器人与相机的配合,并以PLC为控制核心,实现各加工机床的相互协作。自动化控制技术的使用为机加企业提供了重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化及自动化程度高的设备,使人力从生产岗位解脱出来,能够提高工件生产质量,全面提升工件加工生产效率。

数控机床上下料智能操作系统设计

自智能技术进入工业领域以来,人们就一直想要利用该项技术优化各个环节,数控机床上下料就是其中之一。但因为各环节的工作目的、结构等方面存在差异,所以不能采用统一的方式进行优化,必须进行针对性的设计。文章重点针对数控机床上下料环节进行智能操作系统设计,先论述了智能技术的基本概念,分析设计方案并提出相关流程,通过实例应用验证设计成果的有效性,最终提出设计方案中可能存在的问题与解决方法。

基于“机床自动上下料机构设计”的项目驱动式教学方法探讨

“机床自动上下料机构设计”是对特定数控车床进行自动上下料功能改造,项目研究可以应用到企业已有数控机床的改造,提高效率,降低成本,同时项目实例符合机械专业人才需求方向,对教学的促进和学生的能力培养具有重要实用意义。本文通过“机床自动上下料机构设计”项目实例,以项目为主线进行了教学设计、设计方案论证、教学组织实施,对项目驱动式教学方法进行了系统应用分析。该方法以项目任务为中心搭建课程知识点,重构课程教学体系,创新教学模式,注重培养学生知识应用能力,解决实际工程问题的能力。

基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计

针对盘齿热处理前的齿形加工中上下料自动化程度不高的特点,运用关节机器人在不同加工设备间的分时复用技术,设计了通过单台关节机器人服务三台盘齿热处理前加工设备的自动上下料系统,并说明了关节机器人上下料的优点、必要性以及该系统的结构特点和工作原理,最后将系统运用到某齿轮生产厂的实际生产中,大大提高了自动化程度与生产效率。

机床上下料系统的数字化孪生设计与仿真

针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate平台,在虚拟环境中构建机床上下料系统的三维数字化孪生模型,结合PLC控制系统,通过虚拟调试不断优化系统布局、工作流程、控制程序的控制逻辑和机器人上下料路径,完善机床上下料系统并实现机器人离线编程。对系统进行仿真分析,结果表明:该机床上下料系统的生产效率相比传统人工上下料提高近15%,其数字化孪生设计与仿真研究具有较好的适用性,可以减少现场重复调试的时间、降低调试成本。

基于2D视觉的复合AGV机器人上下料的定位方法

针对复合式AGV定位精度在厘米级别、很难满足如机床上下料、柔性装配等高精度定位需求应用场景的问题,提出了一种基于2D视觉补偿方法。首先完成高精度的手眼标定完成相机工具标定;然后通过对参考特征进行标定,再通过参考特征在AGV移动前后的图像信息计算AGV移动前后的机器人基坐标系的位置及角度偏移;最后对上下料点位姿补偿进行补偿。实验结果表明,复合式AGV机器人最终的上下料精度控制在±1.5 mm内,符合大部分高精度上下料应用场景需求。

新产品

FANUC推出万能小型机器人LR-10iA/10日前,FANUC推出采用全封闭机械本体的万能小型机器人LR-10iA/10,不仅轻巧紧凑,而且具有广泛的工作范围和高防尘防水性能。重量轻、速度快、机身紧凑以及封闭结构相结合,使LR-10iA/10机器人适用于机床上下料以及物流搬运。LR-10iA/10可搬运质量为10kg(在限定运动范围内,部分工作区域的可搬运质量可达13kg),可达半径为1101mm,重量仅为46kg。

Loader轴在双机桁架机械手上的应用

介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。