机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。

机床上下料自动化系统的电气设计

社会的进步带动了工业自动化的进程。机床是工业的母机,直接关系工业建设的效率。伴随信息技术的大量应用,很多工业设备生产线中出现了工业机器人,使得设备制造的整体效率得到了大幅度提高,工业建设朝着智能化的方向过渡。文章主要对机床上下料自动化系统的电气设计进行分析,了解当前机床上下料自动化设备的组成,以及机床自动化设备电气部分设计及应用,使机床上下料自动化系统的应用更加合理,更好地服务于我国工业现代化发展。

大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计及调试运行

智能制造设备的安装程序比较复杂,其多适用于大型生产线,中小生产企业要实现自动化生产,可在原有压力机设备构造的基础上,通过增加自动上下料设备取代人工上下料,实现控制系统升级,提升生产效率,降低人工成本。本文分析了大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的软件及硬件设计,并调试及试运行设计好的设备,结果表明,运行结果良好,可应用于企业生产。

木结构构件自动上下料码垛装置控制系统设计与应用

针对木结构构件加工过程中依赖人工上下料码垛作业生产效率低的问题,提出采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)自动控制系统控制桁架式机械手承载真空海绵吸盘的方法,设计开发一种用于木结构构件自动上下料码垛作业的装置。装置应用在尺寸为2387 mm×118 mm×152 mm(长×宽×高)的杉木结构构件的上下料码垛,作业效率为187根/h,上料合格率99.4%,下料合格率为99.2%。该装置能够实现木结构构件的稳定、高效、自动化上下料码垛作业,满足自动化作业的要求。

大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现

为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。

基于云制造的数控机床自动化生产系统设计

传统的数控机床存在自动化程度差、系统集成度低的问题,为了提高数控机床的信息资源自动化程度,文中设计资源元数据粒度模型,剔除了机床生产中的冗余信息并提高其控制效率。针对解决数控机床控制难以集成的问题,文中设计基于软PLC的数控机床控制方案。通过硬件与软件分离技术提高自动控制系统的可移植性,实现云端上位机的集中控制。为了验证该方案的可行性,文中建立基于三轴作动器的数控机床验证平台,相比于两种传统方案,该方案耗时减少了50%,能耗更低,且准确性提高了12%以上。

基于上下料机器人的农机部件智能自动化组装系统

为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实现了智能自动化组装设备布局。实验结果表明:上下料机器人能够准确地从初始位姿运行到取料位置进行取料,再将物料送到上料位置,系统具有较好的应用推广价值。

全自动镗削活塞销孔专用机床自动上下料系统的研制

论述了全自动ＣＮＣ镗削活塞销孔专用机床自动上下料系统的组成。在此基础上，研制了实现活塞自动上下料过程的气动控制系统。该系统已在上海活塞厂桑塔纳轿车活塞生产线上投入生产１ 年有余，结果表明其动作可靠、性能稳定。

母猪自动化饲喂系统的研究

目前,养猪场母猪自动化喂料系统多采用发达国家母猪饲喂站的方式,虽然实现了自动喂料,但无法实现每头母猪按规定时间进食,且易造成交叉感染。为此,设计了一种采用电脑和可编程逻辑控制器PLC进行中央控制,通过控制喂料器运转时长将饲料依次加入各母猪单体栏内食槽,实现针对每头母猪的定时、定量精准喂饲的自动化喂料系统,并通过正交试验和方差分析确定了喂料器输料管直径、螺旋轴转速、物料输送仰角等各项参数。研究结果表明:饲喂系统可使投料误差控制在4%以内,实现了精准自动饲喂,确保了养猪场的正常生产和管理水平的提高。

PLC技术在机械电气自动化控制中的应用探讨

在技术不断进步的今天,机械自动化控制是现代生产的重要手段。而PLC技术作为一种应用于工业控制领域的数字运行控制系统,它以其高可靠性、实时性和可扩展性等特点,已成为现代工业自动控制的主流技术。运用PLC技术,可以对机器自动控制进行程序管理,既能对管理设备进行监控,又能使整个机器的工作效率得到提升,在人力和物力上都能得到切实地降低,使自动化系统的工作更加稳定。

螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题,研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中,通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新,并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作,达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法,可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。

受料槽电气系统自动化改造方案

介绍了安阳钢铁公司烧结厂原料车间汽车受料槽采用 PLC 进行改造的方案,给出了系统硬件和软件图。

西门子数控系统发力中低端市场——访西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部副总经理、机床数控驱动总经理许政顺

CIMT2011期间,西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团推出了经济型的SINUMERIK828D BASICM数控系统,在机床工具业向来以高端系统著称的西门子公司为何频频在中低端市场发力？而且这次新产品的推出竟是全球首发？为此我们采访了运动控制部副总经理、机床数控驱动总经理许政顺,一探究竟。

雄克精密机械贸易(上海)有限公司 R-C2自动化虎钳系统

R-C2自动化虎钳系统能简化机床自动化上下料流程,由手动虎钳、一个安装于机器人末端的电控模块和零点快换模块组成。R-C2系统无需换装时间,可由一个虎钳全自动化执行工件的抓取和夹持,延长了系统的自主生产时间,提升生产力,适应多品种及不同批量的生产需求。

转炉基础自动化散装料系统的限位改造

简述了50t转炉基础自动散装料系统的限位改造方法。该限位改造的成功,大大减少了限位的故障,满足了自动化炼钢的要求,保证了炼钢生产的正常进行。

工业机器人投料系统在自动化生产线上的应用研究

工业发展的转型和改革,离不开工业机器人在自动化生产线的应用。而现阶段,我国其他系统的工业机器人已经大面积普及。但是投料系统的研制与应用面积还较小。因此,文章简明扼要地说明工业机器人投料系统的研制在自动化生产线应用的优势价值,结合具体措施说明工业机器人投料系统在自动化生产线上的应用,希望可以为一些相关专业人员提供一定程度的帮助。

一种自动化分装投料系统设计

传统的分装投料设备都是由人工操作完成,存在效率低下、计量精度低、无法实现物料追溯等缺点,为了解决上述问题,该文设计了一种先进的自动化分装投料系统,该系统集成了自动传输、定量投料、自动摊匀、自动拆叠盘、信息读写和PLC控制等技术,实现了物料的快速分装、精准计量和信息追溯等功能,具有较强的示范价值和推广意义。

机床上下料的自动化改造

在人工成本不断上涨,老龄化的大环境下,如何提高产品生成效率与质量,成为每一个公司迫切需要解决的问题。针对某公司机床上下料的实际情况,紧跟机器换人的国家政策,先从产品特性与自动化系统改造的设计要求着眼,接着介绍自动化系统整体方案以及工业机器人关键组成部分,最后验证机床与工业机器人的输出与输入信号是否符合系统改造的要求。采取工业机器人自动化改造技术,每台设备生产时间多出4个小时,由原来的一人一台机改成一人4台机,节省人力成本,给企业带来非常大的效益。

基于机床电气控制的PLC的自动化系统设计

过去,在各种生产领域中我们都可以看到一种先进的继电器操作系统,即继电-接触器,这一设备在目前的生产工作中早已经无法满足先进、高质的工作要求,因此只能被应用在一些低端、基层的机床设备中。而PLC技术的出现为机床电气控制系统的革新指明了新方向,可谓是一个划时代的发展主题,它与传统的继电-接触器相比有着工作效率高、稳定性好的优势。本文从PLC的概念入手,简单阐述了它在机电机床电气控制中的应用情况和设计要点,旨在为同行同类型工作提供参考。

提高奶牛舒适度：选择适用于自动化挤奶系统的牛床垫料

为了提高奶牛在自动化挤奶系统中的舒适度,牛床是一个非常关键的要素,而验证牛床系统的要素通常有:奶牛舒适度、运动、奶牛质量和奶牛乳房健康、对设备的影响、奶牛流向、总成本、环境。从这几个要素出发,分析沙床、有机材料床、固体粪肥床、堆肥床、牛床垫等几种牛床的使用注意事项,以更好地适应自动化挤奶系统,提高奶牛的舒适度。