基于ADAMS的机床机械手动力学仿真研究

文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标,构建了简化的机床机械手模型,然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手关节的运动曲线,结果表明所建立模型正确性与合理性,为后续研究奠定了基础。

浅议数控机床上下料机械手的机械结构设计经验

在数控机床布局与不同性能指标方面，输送技术有着重要影响。在我国目前工厂生产线上，机床工件装卸工作仍然是由人工完成的。不仅生产效率低下，同时安全性没有保障。随着自动化与智能化的发展，为了适应现代工业发展需要，有必要对工艺进行改进。本文就数控机床上下料机械手的机械结构设计经验作简要的阐述。