基于方位机扫雷达的机动目标双波门跟踪方法

点迹-航迹处理是雷达航迹跟踪过程中的重要一环,是把雷达探测到的点迹与已知航迹进行比较,然后正确关联配对的过程。复杂环境下的目标跟踪要求点迹-航迹关联处理、目标航迹跟踪的滤波和预测都要可靠,正确的点迹-航迹关联结果会产生较为准确的滤波和预测,而准确的滤波预测又会促进点迹-航迹的正确关联,二者之间是相辅相成的。常规跟踪法在目标机动尤其是悬停情况下的跟踪难度较大,多次掉点后不易重新正确关联,容易出现掉批、误关联等情况的发生。本文提出了一种基于前后双波门的机动目标跟踪法,可以使方位机扫雷达较好地连续跟踪机动目标。

快速机扫对系统角度偏差影响分析

机扫雷达在波束扫描过程中，由于天线转动引入额外的系统角度偏差导致测角精度的下降，尤其在快速机扫时引入的系统角度偏差甚至超过测角标准差。文中基于常见的单脉冲测角，从机理上推导了机扫天线转速对系统角度偏差的影响，并提出了一种系统角度偏差补偿方法，计算机仿真结果验证了文中推导和系统角度偏差补偿方法的有效性。

机扫雷达智能BIT系统设计

首先,给出了机扫雷达智能机内自检(BIT)系统顶层架构,介绍了系统组成和功能,引入了人工智能领域中逻辑程序作为BIT知识表示和推理的理论;然后,结合机扫雷达故障诊断例子,论述了知识表示方法和推理机制;最后,描述了系统工作过程,成功实现了基于逻辑程序的智能BIT原型系统。借助逻辑程序,系统可充分利用雷达专家丰富的经验,使BIT系统本身达到专家的水平,具备高可靠性和自动化能力。

机扫雷达BIT系统解决方案

给出雷达机内自检(B IT)的概述和对B IT的基本要求,讨论了机扫雷达的B IT设计方案,加电B IT、周期B IT和维护B IT在系统中的使用。介绍了系统B IT顶层设计、罩内设备B IT设计和舱内B IT设计。重点讨论了移相器的B IT设计,以及在不占用系统资源条件下将射频B IT测试信号引入罩内的实现方法。

机扫加电扫复合跟踪模型及仿真分析

具备机械扫描加电波束扫描复合跟踪能力的相控阵雷达已经广泛应用。本文对机扫加电扫跟踪工作方式进行了分类,描述了该跟踪方式下雷达系统的工作过程。通过Matlab仿真分析了伺服系统测角误差对目标跟踪精度的影响。在建立目标飞行航路、回路闭合模型以及伺服系统控制模型的基础上,仿真分析了系统跟踪性能。

典型舰载机扫雷达系统雷电防护设计

根据雷电环境特点以及水面舰艇中一般雷达设备安装特性,提出了一整套典型舰载机扫雷达系统雷电防护设计。该设计可根据特定的防护等级进行适当的裁剪、重构,具有较强的实用性和灵活性,可满足舰用条件下的实装需求。

一种基于同时机相扫雷达的重点扇区建立方法

针对在机械扫描的同时如何更好地发挥相控阵雷达电子扫描优势的问题,提出一种基于同时机相雷达的重点扇区建立方法,通过建模和仿真分析说明建立重点扇区的工作原理与实现途径,进而实现提升重点扇区目标探测威力的目的,仿真和分析结果验证了该方法的正确性,对工程应用有一定的参考价值。

基于遗传算法的机相扫机载预警雷达重点扇区波位排布方法

文中针对机相扫机载预警雷达执行重点扇区任务时,其波束扫描受伺服转动与最大相扫角度的约束,使用传统波位计算方法难以得到最优解的问题,分析了机相扫雷达重点扇区波位排布的特点,设计了机相扫雷达重点扇区波位排布方法。同时,针对雷达执行重点扇区任务时高可靠性、高实时性要求,根据重点扇区波位排布算法代价函数的多极值特性选择并针对性优化了遗传算法,使之在应用于重点扇区波位排布计算时拥有较高的可靠性与实时性,具备较高的工程实现价值。

一种基于IMU的机相扫雷达阵姿测量方法

从高精度机相扫雷达的需求出发,分析了传统阵面测角方式的缺陷。论述了以高精度惯性元件构成的惯性测量单元(IMU),在雷达天线阵面测角功能上的工作原理和实现算法。提出了将转台伺服方位信息作为IMU的量测对象,进行精确对准的方法,达到减小角度误差的发散速度的目的,从而满足系统对天线阵面的测角精度要求。仿真实验验证,结果与要求一致。

一种提高机相扫雷达波束扫描精度的方法

在机相扫雷达系统中,波束扫描精度不仅决定探测目标的测角、测距精度,甚至影响跟踪、截获目标的成败。文中论述波束扫描的实现途径,提出按脉冲重复频率(PRF)实时计算波束指向参数的方法。该方法提高了波束扫描的精度,改善了目标起伏特性,增强了雷达系统的跟踪精度和威力。对于动平台雷达系统的设计与应用具有重要的参考价值。

双频段机相扫雷达时间资源管理算法

双频段机相扫体制是对空监视雷达的重要发展方向,其阵面旋转和多阵面协同特性导致的资源管理算法复杂性成为亟待解决的问题。本文以背靠背双频段机相扫雷达为背景,研究了搜索、截获和跟踪方式的时间资源管理算法,给出了算法原理和实现流程,并通过仿真实验表明了算法的有效性和实用性。

机相扫雷达仰角扫描能量时间的优化分配方法

仰角扫描能量有效分配对机相扫体制相控阵雷达的设计十分重要。在工程设计中,需针对不同的工作环境和工作模式,采用灵活的能量分配模式。能量分配牵涉到雷达系统的各种重要参数如发射机峰值功率、最大发射脉宽、天线增益、天线转速、波束宽度、仰角覆盖范围、最大高度覆盖、最大作用距离等。文中提出了仰角扫描能量时间的优化分配原则和方法,使雷达的能量和时间在帧时间内分配达到性能最佳,这种方法已在多部相控阵雷达设计中采用。

扫洗机行走系统速度特性仿真

为了研究扫洗机行走系统的速度特性,利用仿真软件AMESim建立起该系统的模型,分析路面阻力、路面坡度、主泵排量、起动时间等参数对速度的影响规律。分析结果表明:行走速度终值仅与主泵排量关系较大且两者成正比;速度上升时间与所有参数成正比;最大超调量、振荡次数与主泵排量成正比,与其余参数成反比。上述结论为扫洗机的设计和实际应用提供参考。

对一种风扫煤磨机衬板的改进

为了提高煤磨生产效率,降低工人劳动强度,在对昆钢龙山矿的φ2．2×3．3m风扫煤磨机(球磨机) 的衬板结构及磨仓衬板螺栓断裂原因进行研究分析的基础上,对磨机衬板结构和材质进行改进,使得该磨机衬板的使用寿命达到近10 a,并且减少磨机工作时间达4 h,而台时产量提高2．3 t。

新型风扫筒式烘干机干燥过程数值模拟

目前国内对于高粘稠物料的烘干并没有针对性的研究,工业上用于高粘稠物料烘干的烘干机存在各种各样的不足。风扫筒式烘干机(简称AST)能够解决高粘稠物料干燥过程中易结块,水分干燥不充分的难题,且具有烘干速度快、效果好、节能环保等优势,弥补了工业上针对高粘稠物料烘干机短缺的问题。本文介绍了风扫筒式烘干机的工作原理和基本结构,并利用多相流模型和DPM模型对不同工况下的干燥过程进行数值模拟,分析比较各工况下相变量和气态水体积分数的变化趋势,为结构参数优化及运行参数优化提供指导。

扫洗机行走液压系统响应速度分析

为了深入研究扫洗机行走液压系统的响应速度,建立了该系统的数学模型,并进行了理论分析。理论分析与AMESim仿真结果表明:系统的响应速度与油液体积模量及进油管的弹性模量成正比,与马达轴上的等效转动惯量及进油管长度成反比。最后,根据工程实际应用,提出了提高系统响应速度的具体措施。

北京市：2011年冬所有城市道路实现“机扫”，“禁洒区”比上年多40余处

10月30日，从北京市市政市容委获悉，2011年冬北京市所有城市道路均将实现“机扫”。

一种基于机相扫阵面雷达的重点目标方位角估计方法

提出了一种应用于机相扫阵面雷达的重点目标方位角估计方法。阵面雷达采用机相扫同时方位电扫的一维相控阵体制,利用数字多波束技术,可以在不同方位范围内形成多个接收波束以满足较大的监视区域。对重点目标的精细跟踪不仅需要考虑到雷达自身的旋转特性,还需要考虑到阵面雷达的波束形状在每个方位均不相同。因此,首先利用多项式拟合法对不同方位的各个波束精确建模,再针对雷达阵面旋转情况下应用幅度比较法估计重点目标的方位角。文末通过对不同信噪比目标的方位角仿真计算验证了该方法的可行性。