基于动态人工势场法的多机改航路径规划研究

在危险天气条件下,需要研究航班改航路径规划的问题。对传统人工势场法中的斥力势函数进行修正,将目标点与障碍物的距离以及航空器与受限区的运动速度考虑在内,建立了动态人工势场法的多机改航路径规划模型。模型解决了障碍物附近目标不可达问题,并且适应动态运行环境。算例验证了模型的有效性和可行性。

浅议机改后的达川区动物疫病防控

达州市达川区在机构改革中于2019年12月将乡镇畜牧兽医站“三权”划归乡镇,并入农业综合服务中心,从运行情况看,确实存在诸多问题。有的问题如不及时纠改,也许将会给动物防疫带来不小的麻烦甚至较大的损失。

“机改电”的尝试

本文首先简要地对机械秤与电子秤予以比较,进而说明电子秤的发展趋势。其后重点对本单位成功地将一台机械式轻轨衡改为电子式轻轨衡的具体做法。最后总结了“机改电”的有关事项。

德生S2000高级收音机改机试验

我很喜欢收音机，同时，自己也有一个小公司，生产一些台式收音机，并得到了广播爱好者论坛中不少朋友的支持和好评。但是，我们生产收音机的时间不长、资历很浅，因此经常混迹于论坛，以期望从坛中高手们身上偷师学艺来提高技艺。与多数坛友们一样，经常都泡在坛子上，关心坛中大事、小事。当有二手机上贴出来时，忍不住要去看一看，

西南地区玉米增产潜力与机械化支撑能力研究

围绕我国西南地区玉米增产潜力挖掘和机械化支撑能力,分析西南玉米生产潜力提升的制约因素、提升途径以及机械化技术支撑保障措施。针对当前西南地区玉米种植面临的种植条件和模式复杂、玉米种植面积稳中有降、玉米单产提升较快但仍偏低、机械化水平过低等问题,研究提出复耕撂荒地和低效林地园地、稳步有序扩大间套作、加快提升玉米单产等三种有效扩大西南地区玉米产能的渠道,改地适机和改机适地是西南地区玉米扩大生产提高产能的两大关键措施。深入分析改善农机作业通行条件的主要内容、改造空间和可行性,分环节厘清当前西南玉米机械化发展现状、存在问题,从破解西南地区玉米种植气候复杂、土壤黏重、农艺多样等问题明确改进方向。最后提出分解玉米扩大生产任务、改善农机作业通行条件、加快关键环节机具补短板、推进农机农艺融合、构建全程机械化生产模式、加快培育壮大规模经营主体等发展建议。研究表明,通过改善西南丘陵山区农机作业通行条件以及加快补齐玉米机种、机收短板,能有效推动复耕撂荒地和低效林地园地、有序扩大间套作以及提升玉米单产,西南玉米产量预计可增加超过8 000 kt。

南漳县 抓住林改机遇 加快产业发展

湖北省南漳县地理构成为“八山半水分半田”，山地占整个版图面积的80％，70％的农业人口依山而居，是全省林特资源大县和国家公益林重点县，也是全省林业工作先进县和绿化模范县。

医用诊断X线机防护改造效果评价

根据卫生部颁发的《医用诊断X线卫生防护标准》,为保证放射性工作人员和受检者的健康与安全,我们根据不同型号X线机防护上存在的问题,采用“限、集、屏”方法,对不符合国家标准的X线机进行防护改造,收到较好的效果,现报告如下.1

改机也疯狂──写在T20改机之后

上次阿进把Ｔ２０ＳＣ改为Ｔ２９ＳＣ以后，很多朋友来信询问改机的事。其实这次改装只是一时兴趣，而帮阿进改机的黄先生也并不是专业改机人士。不过阿进在网上闲逛时，还真的发现了几个改手机的专业工作室，其专业程度和改机的技巧之高．使得半路出家的玩家们不能不说个“服”字。

浮船式改底机对池塘养殖环境的影响研究

为探索改底机在养殖过程中对养殖环境的影响。通过一个月的连续跟踪,定时监测试验塘与对照塘中无机氮、无机磷、藻类生物量及初级生产力来评估其对养殖环境的影响。结果表明,改底机能够使试验塘底泥氨氮含量下降27.5%,水体氨氮浓度下降28.6%,亚硝酸盐浓度下降45%,同时使水体无机磷浓度增加57.4%,藻类生物量增加50%。综合分析认为,改底机不仅能够降低池塘氨氮、亚硝酸盐,还能促进底泥释放氮、磷等营养物质,达到增加池塘藻类生物量与提高池塘初级生产力的目的。

北京三博：抓住医改机遇谋发展

作为一家能够遥资格承担国家级科左课题并担当培训全国神经外科医生重任的民营医院，成立仅5年的北京三博脑科医院的成功经验是什么？三博模式的核心是什么？

大刀阔斧反改机 游戏机厂商意欲何为？

5月底，从香港网站传出消息，任天堂最新一批出产的Wii游戏机在主机内部芯片的针脚上做出了一个微小的修改。这一改动对Wii游戏机的性能不会有任何影响，但却巧妙地阻止了改机芯片的安装。其实在5月中旬，微软就曾以突袭的方式查封了所有安装改机芯片的Xbox360用户的IP地址，不允许其登录Xbox Live网站。相比竞争对手任天堂从主机下手，微软的举动对于擅自改装游戏机的用户明显更具有杀伤力。两大游戏主机厂商在一个月内相继实施打击改机和盗版的举措，可以视作是游戏厂商有目标地打击盗版活动的开始，而这一矛头的最终指向，无疑是盗版用户最为集中的中国内地。

抓住课改机遇 走进数学课堂

新课程标准指出：数学教育要面向全体学生,实现人人学有价值的数学;人人都获得必需的数学;不同的人在数学上得到不同的发展。在数学教学活动中,学生才是数学学习的主人。每个学生在获得所必需的基本数学知识和技能的同时,还应该在情感、

再谈《改MJ-2701CB机为10米业余电台》

《家庭电子》第3期刊登的《改MJ-2701CB机为10米业余电台》给业余无线电爱好者HAM提供了一个动手改装DIY10米业余电台的实例，它是在改装成功数部10米电台并实际投入使用的基础上总结而成的。虽然从电路上看改装并不复杂，但真要动手改装电台的化恐怕还是遇到一些问题。本文提供一些经验供HAM们参考。

300 MW直接空冷汽轮机高背压供热改造浅析

火力发电是煤炭资源最高效的利用形式之一。然而,受环境条件和热力学基本规律的约束,燃煤火力发电的能源转换和利用效率仅能达到40%左右。直接空冷汽轮机的乏汽余热回收可有效降低电厂散热损失,提高电厂整体热效率。回收汽轮机乏汽余热后将极大提高电厂的供热能力。文章介绍300MW直接空冷汽轮机高背压供热的改造方案。

基于元曲作品中丝织显花事象的技艺辨析研究

元曲作品中多见涉及丝织显花技艺事象,系通过戏曲文学艺术形式反映传统手工丝织事物的文化现象,也是纺织史料的一种保存和呈现形态。采用“曲史互证”的方法,对元曲中有代表性的丝织显花技艺事象开展辨析。研究认为,元曲呈现的提花织造事象与现实中的丝织显花工艺及其织品存在一定的对应关系。元曲“妆花”和“妆金”相关事象提示出后世相关丝织品名称的渊源。元曲“织成”和“缂丝”相关事象所反映的工艺特征和用途符合实际。元曲中“改机”相关事象虽与明代记载不同,但是提示出元代民间衣料加工的常见方法。元曲作品中丝织显花技艺相关事象多由剧曲作者根据现实的丝织工艺特征和产品特点赋予意象性的艺术表达,对后世专门术语的形成不无启发作用,又通过元曲在民间的广泛传播获得流传和认同。

基于YOLOv5改进的CBAM平贝母检测模型

目前的平贝母种植阶段中,覆土仍然依靠人工,这存在耗时、耗力、成本高等问题。故需要研制一款智能化的平贝母覆土机器,而实现智能化的第一步在于实现识别。以YOLOv5系列为基础训练出一系列模型,在其系列中挑出最优模型(YOLOv5s)进行改进;进而在骨干段加入CBAM注意力机制替换其C3结合,从而减少网络序列长度,减少计算复杂度。试验结果表明,改进后模型的准确度最高可达91.32%,召回率最高可达88.78%。本文模型的提出为下一步实现平贝母覆土机智能控制提供理论参考。

基于多叉树随机森林的半导体排产研究

针对半导体排产控制问题,提出一种基于多叉树随机森林的数据分类综合排产算法。首先,以周计划投产品种为输入,采用多叉树随机森林数据分类方法,以品种名称、投产量、交货期和所属类别作为半导体排产的特征信息进行数据分类;其次,根据分类结果,以降低"改机"时间为目的,进而确定日投产品种和数量;最后,通过应用研究验证算法的可行性。实验结果表明:所提出的算法有效降低"改机"时间,具有一定的有效性和优越性。