串联式凸轮—连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能,在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角,根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图,从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计,计算出了凸轮机构的最大压力角,并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸,并最终完成了凸轮—连杆机构组合系统的结构设计。

铰杆-杠杆串联组合机构分析及其应用

在对长度效应的杠杆增力机构和基于角度效应的铰杆增力机构进行分析分类的基础上,用串联、对称、反向、双向对中输出、双向浮动输出等创新演绎方法,创新设计出了系统性的单边铰杆-杠杆串联组合增力机构和双边铰杆-杠杆串联组合增力机构,形成了该类机构的完整图谱,并对各类型机构进行了力学分析,最后应用到实践中。

串联式组合机构设计及运动分析

以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计计算.

虚拟机构创新设计实验平台的研究与实现

采用计算机编码的方法对基本机构的运动行为和运动转换功能属性进行了数学符号化的描述,分析了实验平台软件系统架构,建立了机构知识数据库和机构三维模型库,提出了一种拆分后搜索匹配的方法来实现机构功能到机构解的映射,以. NET为工具开发了虚拟机构创新设计实验平台系统软件,通过实例验证了虚拟机构创新设计的可行性。

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.

非圆齿轮—摆动导杆机构的应用与运动学分析

为了满足摆动导杆机构具体工程应用要求,在各杆长一定的条件下,通过电机输出单向变速运动来驱动摆动导杆机构,优化了摆动导杆机构的输出运动特性,改善了其综合性能,并且结合非圆齿轮传动特性,利用匀速电机驱动非圆齿轮再现单向变速运动函数,同样能够实现相同的运动要求。证实了机构传动的运动多样性和用途,同时为串联组合机构、非圆齿轮反求设计、优化设计提供可靠的研究方法。

一种新型速降装置手动夹紧机构的改进设计与分析

根据特殊工况,设计一种手动三级增力夹紧机构,分析其工作原理和结构特点,给出夹紧力计算公式,并优化增力角,指出最佳角度工作区间。其显著特点是结构简单、重量轻、夹紧力大、操作方便、制造工艺性好。

一种新型速降装置手动调速机构设计、分析与改进

根据特殊工况要求,设计一种二级增力手动调速机构,分析其工作原理和结构特点,给出安全性计算公式并进行校核,针对可能存在的安全隐患进行改进和进一步校核,确定最终数据。该手动调速机构的特点是结构简单、重量轻、制动力大、操作方便、制造工艺性好。