基于三维实体建模系统的机构仿真与分析系统研究

以三维CAD软件SolidWorks为软件平台,介绍了在三维实体建模系统上开发机构仿真与分析系统的方法,该方法将机构的仿真与分析和三维实体机构模型融为一体,提高了机构仿真与分析的效果。

基于Pro/E的汽车差速器装配与机构仿真

介绍了差速器的结构组成和工作原理,按照装配关系将各元件连接组装并建立连接,借助Pro/E的机构仿真建立差速器运动分析和动力分析,获取分析结果,验证了差速器的工作原理和运动规律。

仿青蛙变体移动机器人设计与分析

基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性.

基于再生运动链法的游梁式抽油机机构创新

提出基于再生运动链法对游梁式六杆抽油机机构进行创新设计,获得了符合要求的69种机构方案;利用虚拟样机技术对满足要求的机构方案进行仿真、运动和动力分析,验证了新型机构符合要求的抽油机应用要求。为游梁式抽油机机构的创新设计提供系统的理论依据和参考数据。