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机构位置误差和夹具定位误差的统计分析法 被引量:1
1
作者 陈方荣 李凯岭 《山东工业大学学报》 1989年第4期83-86,95,共5页
由于实际机构构件存在固有误差,理想机构是不存在的。当实际机构与理想机构的主动件处在相同的位置时,机构从动件位置的误差即为机构的位置误差。而在工件的定位系统中。由于各方面固有误差的存在,使工件的定位基准在空间的实际位置相... 由于实际机构构件存在固有误差,理想机构是不存在的。当实际机构与理想机构的主动件处在相同的位置时,机构从动件位置的误差即为机构的位置误差。而在工件的定位系统中。由于各方面固有误差的存在,使工件的定位基准在空间的实际位置相对理想位置存在着位置误差。这部分误差在定位误差的计算中称作基准位移误差。 展开更多
关键词 机构位置 夹具定位 误差 统计分析
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数控落地铣镗床TK6913B双驱机构位置的改进
2
作者 邹月 熊曼辰 倪斌 《机械与电子》 2009年第10期72-74,共3页
通过ANSYS有限元软件分析发现,数控落地铣镗床TK6913B由于双驱机构的位置,严重阻碍了主轴箱的下移距离,而导致立柱的变形。根据这一缺陷,采取了改变双驱机构位置的办法,使立柱变形量减到最小,可提高刀具对工件的加工精度,对TK6913B的改... 通过ANSYS有限元软件分析发现,数控落地铣镗床TK6913B由于双驱机构的位置,严重阻碍了主轴箱的下移距离,而导致立柱的变形。根据这一缺陷,采取了改变双驱机构位置的办法,使立柱变形量减到最小,可提高刀具对工件的加工精度,对TK6913B的改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 ANSYS 立柱 双驱机构位置
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机构位置精度可靠性综合方法及其应用 被引量:1
3
作者 崔斌洲 吴琦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第5期759-764,共6页
在符合工程实际的一些基本假设的基础上,分析了机构位置精度两种可能的给定方法,提出了相应的便于工程界使用的机构位置精度可靠性综合方法。
关键词 机械学 可靠性综合 运动尺寸 机构位置精度
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我国机构学位置分析数学方法的应用现状
4
作者 陈延强 林海波 李玉如 《机械研究与应用》 2014年第5期190-194,共5页
机构位置分析是机构学的基本研究内容,其核心问题是求解一组非线性方程组。自机构学成为一门独立的学科以来,数学一直在机构学研究中发挥着重要作用。以我国在机构位置分析问题求解中采用的数学方法为对象,论述了各种方法在机构学位置... 机构位置分析是机构学的基本研究内容,其核心问题是求解一组非线性方程组。自机构学成为一门独立的学科以来,数学一直在机构学研究中发挥着重要作用。以我国在机构位置分析问题求解中采用的数学方法为对象,论述了各种方法在机构学位置分析中的具体应用,分析了它们的思路及优缺点,以期起到抛砖引玉和对机构位置分析问题应用者引导的作用。 展开更多
关键词 机构 机构位置分析 消元法 同伦法
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用于直线运动部件位置反馈的新型钢带传动机构研究
5
作者 刘立国 丁亚林 +1 位作者 田海英 远国勤 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期133-137,共5页
为了提高直线传动机构运动精度,提出了一种基于钢带传动的位置反馈方法,并设计了单带轮位置反馈机构.通过建模及理论分析,该机构与常用的钢带传动机构相比,在带轮最大转角固定的情况下,具有带轮半径小、体积小、质量轻等优点,在传动系... 为了提高直线传动机构运动精度,提出了一种基于钢带传动的位置反馈方法,并设计了单带轮位置反馈机构.通过建模及理论分析,该机构与常用的钢带传动机构相比,在带轮最大转角固定的情况下,具有带轮半径小、体积小、质量轻等优点,在传动系统结构总体设计的合理性及制造成本方面具有显著优势.实验结果表明,直线运动部件行程为109.9mm时,直线运动部件最大位移误差为0.006mm,满足使用要求.该机构结构紧凑、设计简单,可在各种仪器中广泛使用. 展开更多
关键词 位置反馈机构 钢带传动 单带轮结构
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减少阻力的MEMS初始位置定位机构设计与性能分析
6
作者 李华 石庚辰 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2009年第3期228-232,共5页
根据微机电系统(MEMS)加工工艺特点和初始位置定位机构的设计要求,设计了两种MEMS初始位置定位机构的结构方案.通过力学分析,求出了定位机构解除定位所需要克服的阻力计算公式,用ANSYS仿真验证了其正确性.根据满足系统性能要求和利于装... 根据微机电系统(MEMS)加工工艺特点和初始位置定位机构的设计要求,设计了两种MEMS初始位置定位机构的结构方案.通过力学分析,求出了定位机构解除定位所需要克服的阻力计算公式,用ANSYS仿真验证了其正确性.根据满足系统性能要求和利于装配两者均衡的原则,对两种定位机构的设计方案进行了对比研究,选择能减少阻力的MEMS初始位置定位机构.采用MEMS工艺中的LIGA工艺加工出初始位置定位机构.用VDS92-1430离心实验机分别加速到3 000 r/min、5 000 r/min、8 000 r/min和12 000 r/min进行离心实验.实验结果表明,设计的MEMS初始位置定位机构能正常工作,性能达到了设计要求. 展开更多
关键词 微机电系统 初始位置定位机构 LIGA 离心实验
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实现五位置六杆机构设计的运动几何解析法
7
作者 冷兴聚 杨静 刘耀 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第3期296-299,共4页
研究具有双重位置三座六杆机构解析设计的数学模型的建立,旨在运动几何学的直观性基础上,探索解析设计六杆机构的新方法。
关键词 双重位置 位置三座六杆机构 运动几何解析法
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位置液压伺服机构数字控制策略研究 被引量:1
8
作者 陶国伟 吴洪涛 《机械制造与自动化》 2012年第3期163-167,共5页
针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略,提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略,即一维模糊自寻控制策略,并进行了仿真和实物实验,实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、... 针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略,提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略,即一维模糊自寻控制策略,并进行了仿真和实物实验,实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、稳定和可靠的。同时对一维模糊自寻控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析,提出了判别这种控制系统稳定性的方法。 展开更多
关键词 位置液压伺服机构 数字控制策略 稳定性分析 模糊控制
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位置液压伺服机构复合PID控制策略的仿真研究 被引量:2
9
作者 张永林 《战术导弹控制技术》 2006年第3期89-94,共6页
通过大量数学仿真研究试验,说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略。为使系统获得比较满意的静态误差,本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结合的控制策略,即复合数字PID控制策略,使系统在避开阀门... 通过大量数学仿真研究试验,说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略。为使系统获得比较满意的静态误差,本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结合的控制策略,即复合数字PID控制策略,使系统在避开阀门“死区和零漂电流”的情况下工作。最后,用谐波相关法从系统闭环频率特性推导系统开环频率特性的方法,对数字PID控制及复合数字PID控制的稳定性进行分析、讨论.得出两种控制策略的位置液压伺服机构都能稳定工作的结论。 展开更多
关键词 位置液压伺服机构 数字PID控制策略 稳定性分析
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曲柄滑块机构间隙反力的算法及其应用 被引量:4
10
作者 张劲夫 许庆余 张陵 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期93-97,共5页
提出了一种确定曲柄滑块机构间隙运动副反力的简单算法 ,作为这种算法的具体应用 ,进一步给出了间隙运动副元素接触状态的判断方法 ,最后 ,通过一个算例说明了该方法的可行性。
关键词 曲柄滑块机构 间隙运动副反力 接触状态 间隙量 机构位置误差 算法 非线性动力学方程 间隙杆模型
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位置液压伺服机构数字控制策略的研究 被引量:1
11
作者 张永林 严伟 +2 位作者 杨华新 童章顺 张婷婷 《战术导弹控制技术》 2005年第2期78-83,87,共7页
从工程实际需要出发,针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略进行了分析讨论,提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略,即一维模糊自寻优控制策略,并进行了仿真和实物试验.大量理论探索和数... 从工程实际需要出发,针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略进行了分析讨论,提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略,即一维模糊自寻优控制策略,并进行了仿真和实物试验.大量理论探索和数字仿真以及实物试验的结果表明,此种控制策略对本文讨论的位置液压伺服机构是有效的,而且是稳定和可靠的,是一种适合在工程中应用的简单、实用的控制策略.本文同时对这种一维模糊自寻优控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析讨论,提出了判别这种控制系统稳定性的方法. 展开更多
关键词 位置液压伺服机构 数字控制 稳定性 模糊控制 摩擦力矩 航天应用
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弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析 被引量:2
12
作者 孟宪举 张策 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第1期16-18,共3页
揭示了弹性曲柄摇杆机构的基频 (一阶固有频率 )与机构位置之间的对应关系 ,并从理论上进行了探讨 ,通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算 。
关键词 曲柄摇杆机构 弹性动力分析 基频 机构位置
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辅助肩胛骨康复运动机构设计 被引量:3
13
作者 汪彦慧 佟河亭 丁薇 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第3期43-46,共4页
为使康复机器人更好地满足人体的需求,本文基于人体上肢的生理结构,设计了对外骨骼上肢康复机器人的肩胛骨辅助康复运动机构。通过分析人体上肢肩关节与肩胛骨的运动关系,对上肢康复机器人的结构和工作原理进行深入研究,给出了辅助肩胛... 为使康复机器人更好地满足人体的需求,本文基于人体上肢的生理结构,设计了对外骨骼上肢康复机器人的肩胛骨辅助康复运动机构。通过分析人体上肢肩关节与肩胛骨的运动关系,对上肢康复机器人的结构和工作原理进行深入研究,给出了辅助肩胛骨运动装置的组成结构,并对位置调整机构和助动康复机构的工作过程进行分析与研究。研究结果表明,该机构能满足康复治疗的需求,更好的辅助人体进行康复,实用性较强,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 肩胛骨 助动康复 位置调整机构 辅助康复机构
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基于伺服控制技术的分切机料带排列卷绕机构 被引量:5
14
作者 李纯 《轻工机械》 CAS 2008年第3期96-98,共3页
针对绝缘材料(薄膜、纸等)分切成较窄宽度规格时存在的"坍塌"问题,开发了一种基于交流伺服控制技术的分切机料带排列卷绕位置跟踪机构。该机构根据绝缘材料分切后的卷绕要求设计。为满足分切后的料带在料芯上的特定排列方式要... 针对绝缘材料(薄膜、纸等)分切成较窄宽度规格时存在的"坍塌"问题,开发了一种基于交流伺服控制技术的分切机料带排列卷绕位置跟踪机构。该机构根据绝缘材料分切后的卷绕要求设计。为满足分切后的料带在料芯上的特定排列方式要求,采用交流伺服控制系统进行实时跟踪,并开发了实现实时跟踪技术的特殊压辊装置。通过控制料带的横向位置精度,保证了卷绕后卷品的端面平整度。 展开更多
关键词 分切机 位置跟踪机构 伺服控制系统 绝缘材料
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导轨摆臂式表层月壤采样机构的研究 被引量:1
15
作者 杨帅 董礼港 +3 位作者 殷参 孙京 王国欣 张鼐 《深空探测研究》 2012年第4期43-48,共6页
本文针对中国探月工程月壤采样与返回任务对表层月壤采样机构的需求,提出了一种新的导轨摆臂式表层月壤采样机构,末端采样器以铲挖方式为主,棘轮旋挖方式辅助破岩,并具有样品临时存储、防外流及转送功能,其样品获取量大,对月壤的... 本文针对中国探月工程月壤采样与返回任务对表层月壤采样机构的需求,提出了一种新的导轨摆臂式表层月壤采样机构,末端采样器以铲挖方式为主,棘轮旋挖方式辅助破岩,并具有样品临时存储、防外流及转送功能,其样品获取量大,对月壤的适应性强,样品转送方式简单可靠;位置伺服机构由直线导轨和摆臂组合而成,使用移动副解决了较大位置差条件下,双作业工位的位置转换问题,运动规律简洁、各自由度不耦合,控制算法简单,刚性好,易于保证较高的位置精度,可靠性高。为了验证该表层采样机构原理的正确性和方案的可行性,本文详细设计了采样机构原理样机,并进行了功能实验,实验结果表明:表层采样机构能够实现预定的运动规律、位置控制及铲挖采样功能,运动平稳、重复性好,原理正确、方案可行,为月球及其它行星表层采样提供了一个新颖的备选方案。 展开更多
关键词 月壤采样 表层采样机构 末端采样器 位置伺服机构 原理样机
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新型连杆拼装平台设计
16
作者 侯书宾 丁高剑 《金属加工(热加工)》 2015年第16期37-39,共3页
本文结合液压支架中连杆的结构特点设计了新型的拼装平台。以连杆的生产为例,对拼装平台的操作方法及生产过程中如何利用平台的装置保证拼装精度进行了详细的分析,并介绍了现场使用情况。
关键词 现场使用情况 操作方法 凸轮机构 定位机构 生产过程 限位块 单手操作 下盖板 工作位置 机构位置
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静子叶片综合型面测具的设计
17
作者 孙玉林 孙海丽 +1 位作者 郑松 钱宝娟 《中国新技术新产品》 2015年第14期95-95,共1页
本文主要介绍了一种效率更高,操作更加方便的静子叶片型面测具。通过对型面测具的定位及夹紧机构、偏移机构、扭转机构以及型面位置机构的结构和使用方法的描述,详细的介绍了该测具的优点及应用方法和理论基础,为静子叶片的测量提供了... 本文主要介绍了一种效率更高,操作更加方便的静子叶片型面测具。通过对型面测具的定位及夹紧机构、偏移机构、扭转机构以及型面位置机构的结构和使用方法的描述,详细的介绍了该测具的优点及应用方法和理论基础,为静子叶片的测量提供了一种设计理念,为叶片的生产制造提供一个高效的测量手段和方法。 展开更多
关键词 定位及夹紧机构 偏移机构 扭转机构 型面位置机构
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Study on online elimination of sudden unbalance-induced vibration using active balancing technology 被引量:6
18
作者 苏奕儒 He Lidong 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第2期210-214,共5页
An active balancing technology has been applied to solve the severe vibration caused by sudden unbalance in rotating machineries during their working process. First, based on the generation principle of sudden unbalan... An active balancing technology has been applied to solve the severe vibration caused by sudden unbalance in rotating machineries during their working process. First, based on the generation principle of sudden unbalance, a simulation test stand with a sudden unbalance generation device was set up. Then, the balancing planes were optimized by using the finite element method (FEM) to determine the position for balancing device installation. Finally, the active balancing experiments were carried out on the test stand. The experimental results indicate that the vibration response caused by sudden unbalance can be decreased from 77μm to 8μm by using the active balancing device, and the vibration amplitude reduction was up to 89.6%. From this example, it can be concluded that the active balancing device, which is installed on a proper position of the rotor, can effectively control the random transient synchronous vibration, demonstrating its high value in engineering practice. 展开更多
关键词 active balancing sudden unbalance VIBRATION ROTOR
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Research on Optimizing Numerical Calculation of Posture Equations based on Six DOF Stewart Platform
19
作者 Yinmu Wei 《International Journal of Technology Management》 2014年第8期27-29,共3页
The paper study position positive solution method based on 6-TPS parallel mechanism, and establish general kinematics model of 6-TPS parallel mechanism, gives the numerical method of positive solution based on a kind ... The paper study position positive solution method based on 6-TPS parallel mechanism, and establish general kinematics model of 6-TPS parallel mechanism, gives the numerical method of positive solution based on a kind of position, deduced the forward position solution iteration format, and use MATLAB for the 6-TPS parallel mechanism kinematics to simulation, results show that solving program has stability, fast. effective. 展开更多
关键词 Parallel mechanism KINEMATICS forward kinematics numerical simulation
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预埋孔钻机的构造原理与切削机理分析
20
作者 刘建良 《煤矿机械》 北大核心 2018年第5期67-68,共2页
首先介绍了预埋孔钻机的构造原理,然后定性讨论了在掘钻过程中转速、转矩与进给力、进给速度、切削阻力之间的匹配关系。
关键词 预埋孔钻机 位置调整机构 切削机理
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