期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析
1
作者
李昌
王炳晨
+1 位作者
韩兴
宋华
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第12期44-48,53,共6页
提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法。以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载。通过...
提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法。以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载。通过对样机的运动学仿真,获得6-6型Stewart并联机构正解与逆解,为研究该并联机构的可操作度、空间轨迹分析奠定基础。将ADAMS编程与VC++编程相结合,编写并嵌入伪随机数子程序函数,实现样机的Monte Carlo参数化,有效模拟机构各类参数的随机误差分布,从而实现对一系列同类型机构的运动模拟计算,获取可靠性试验数据,进而得出该机构动作可靠度。该方法不必建立繁琐的数学模型,快捷、方便,具有一定的理论意义和应用价值。
展开更多
关键词
机构动作可靠性
6-6型Stewart并联
机构
MONTE
Carlo
随机误差
下载PDF
职称材料
题名
基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析
1
作者
李昌
王炳晨
韩兴
宋华
机构
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第12期44-48,53,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(E050402/51105187)
辽宁省博士启动基金资助项目(20111059)
+3 种基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(013202)
辽宁科技大学专项基金资助项目(2011zx03)
辽宁省教育厅科学研究一般资助项目(L2014110)
鞍山市科技计划资助项目(0000077)
文摘
提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法。以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载。通过对样机的运动学仿真,获得6-6型Stewart并联机构正解与逆解,为研究该并联机构的可操作度、空间轨迹分析奠定基础。将ADAMS编程与VC++编程相结合,编写并嵌入伪随机数子程序函数,实现样机的Monte Carlo参数化,有效模拟机构各类参数的随机误差分布,从而实现对一系列同类型机构的运动模拟计算,获取可靠性试验数据,进而得出该机构动作可靠度。该方法不必建立繁琐的数学模型,快捷、方便,具有一定的理论意义和应用价值。
关键词
机构动作可靠性
6-6型Stewart并联
机构
MONTE
Carlo
随机误差
Keywords
mechanism motion reliability
6-6 Steward parallel mechanism
Monte Carlo
random error
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
V215 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析
李昌
王炳晨
韩兴
宋华
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部