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伺服机构单元测试仪典型故障分析
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作者 梁洪涛 《科技视界》 2013年第10期52-52,68,共2页
伺服机构测试仪是伺服机构功能符合性测试的重要仪器,在工作过程中可能会发生各种故障或问题,及时解决测试中出现的问题故障也是保障产品性能的一项必要内容。本文主要围绕一个典型的测试仪故障分析了常用测试仪可能出现故障的各个环节... 伺服机构测试仪是伺服机构功能符合性测试的重要仪器,在工作过程中可能会发生各种故障或问题,及时解决测试中出现的问题故障也是保障产品性能的一项必要内容。本文主要围绕一个典型的测试仪故障分析了常用测试仪可能出现故障的各个环节,全面分析了测试机理,结合试验验证彻底解决故障,并为其他同类问题的处理提供了一种有益的思路和探索。 展开更多
关键词 伺服机构单元测试仪 故障 采集器
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自动武器机构动力学分析中的机构单元法 被引量:1
2
作者 甘高才 王瑞林 《华东工学院学报》 CSCD 1989年第3期30-38,共9页
本文提出了自动武器动力学分析中的机构单元法,讨论了该方法的基本概念及实施.应用能量法建立了多单元链传动(并联或串联)时自动武器机构动力学方程的一般形式.最后,给出了应用此方法计算多构件传动特性的一个算例.
关键词 自动武器 机械传动 机构单元
全文增补中
基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法
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作者 申会鹏 郭家宝 +3 位作者 韩春阳 李行雨 张天宇 王德伦 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1135-1148,共14页
针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型... 针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型和性质,建立了运动副的几何约束构型,利用优化设计方法,设计了运动副结构方案;研究了复合构件的载荷、约束与结构尺度的关系模型,提出了复合构件的概念单元设计方法,设计了执行与传动机构及驱动构件;最后,遵循零件性能(强度、刚度)要求与工艺性准则,建立了机构单元结构及整机结构设计方法,并使用压力机进行了案例验证。研究结果表明:根据设计方法可得到5种一级机构、105种二级机构、735种三级机构及6种移动副方案和15种回转副方案,组合设计出的压力机方案可满足设计要求,验证了该方法的有效性,证明该机构结构化正向设计方法可为解决机构和机器创新设计问题提供新途径,缩短设计周期。 展开更多
关键词 机构单元 机构构型与尺度 几何约束构型 机构单元 概念单元设计 模块化设计
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基于螺旋理论的正方形单元及其组合机构瞬时自由度分析 被引量:4
4
作者 李剑锋 王三民 +2 位作者 智常建 李博 彭麒安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期863-869,共7页
正方形单元机构在运动过程中,瞬时自由度会发生变化,从而导致其不能继续运动或者运动失稳,或构件损坏等严重后果,因此判别机构自由度的瞬时性和真实性是十分必要的。依据正方形单元及其组合机构的几何特性,基于螺旋理论和图论提出了该... 正方形单元机构在运动过程中,瞬时自由度会发生变化,从而导致其不能继续运动或者运动失稳,或构件损坏等严重后果,因此判别机构自由度的瞬时性和真实性是十分必要的。依据正方形单元及其组合机构的几何特性,基于螺旋理论和图论提出了该类机构瞬时自由度计算的新方法,对比传统的自由度计算公式,该方法可以更真实地反映机构在运动过程中的实际自由度,借助MATLAB仿真证实了该方法的正确性。并结合摄动理论解决了该类机构运动过程中自由度变化的问题,为该类机构运动控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 正方形单元组合机构 螺旋理论 图论 瞬时自由度 摄动理论 角速度 MATLAB
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新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计 被引量:3
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作者 房立金 陶广宏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1173-1178,共6页
针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构,每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,规划出机器人的4种典型越障模式,给出机... 针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构,每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,规划出机器人的4种典型越障模式,给出机器人的主要结构设计参数,分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间.分析结果表明,该机构具备跨越500 kV输电线路上典型障碍的能力,多单元串联的巡检机器人机构能够满足爬坡和转向条件下的越障运动需求. 展开更多
关键词 巡检机器人 平行四边形机构 单元串联机构 越障 工作空间
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一种多单元体机构运动步态分析
6
作者 左建勇 颜国正 张济民 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期83-86,90,共5页
针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的运动步态模型,并进行了分析,编制了相应的仿真算法,通过实验验证了该方法的可行性和模型的... 针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的运动步态模型,并进行了分析,编制了相应的仿真算法,通过实验验证了该方法的可行性和模型的正确性,尤其对更多单元体组成的运动机构更为有效,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。 展开更多
关键词 单元机构 有限状态机 运动步态
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循环阵列组合可展结构单元机构的刚柔耦合动力学特性研究 被引量:2
7
作者 陈苏 王三民 刘国林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期25-28,共4页
以某卫星天线的可展单元机构为对象,采用非线性弹簧与阻尼模拟铰链间隙处的接触碰撞力学关系,并采用2阶插值基函数的线性组合描述杆的弯曲弹性变形,建立了单元机构的刚柔耦合动力学模型,研究运动副间隙及构件柔性对卫星天线可展单元机... 以某卫星天线的可展单元机构为对象,采用非线性弹簧与阻尼模拟铰链间隙处的接触碰撞力学关系,并采用2阶插值基函数的线性组合描述杆的弯曲弹性变形,建立了单元机构的刚柔耦合动力学模型,研究运动副间隙及构件柔性对卫星天线可展单元机构的动力学特性的影响。分析结果表明,运动副处的间隙和构件的柔性都会导致碰撞力产生明显的局部波动,且刚柔耦合模型比刚性模型碰撞力的波动幅值增大了数倍。研究工作对可展机构的动态优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 可展结构 单元机构 动力学 组合机构 刚柔耦合
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执行机构驱动单元软件的设计与分析
8
作者 赵性颂 董晓刚 +2 位作者 杨晓龙 牛和明 高猛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期53-56,62,共5页
介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影... 介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性. 展开更多
关键词 执行机构驱动单元 时序 1553B 中断 单粒子
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剪刀机构环形阵列可展结构的运动学与动力学研究 被引量:2
9
作者 袁茹 王剑 +1 位作者 王三民 刘国林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2309-2313,共5页
通过分析剪刀单元之间几何参数的关系,得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的约束条件;针对可展结构的组成特点,提出将单元机构法与运动影响系数法相结合,建立可展结构的运动学分析方法;将运动影响系数法与虚功原理相结合,形成... 通过分析剪刀单元之间几何参数的关系,得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的约束条件;针对可展结构的组成特点,提出将单元机构法与运动影响系数法相结合,建立可展结构的运动学分析方法;将运动影响系数法与虚功原理相结合,形成了可展结构的动力学分析方法。通过算例证实了所建立的运动学和动力学分析方法的有效性。 展开更多
关键词 可展结构 剪刀机构 运动影响系数 单元机构
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基于有限状态机方法的多单元体运动故障容错分析 被引量:1
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作者 左建勇 颜国正 张济民 《工业仪表与自动化装置》 2008年第6期3-7,共5页
针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法及故障容错控制技术,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的故障容错控制模型,编制了相应的仿真算法,验证了该方法的可行性和模型... 针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法及故障容错控制技术,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的故障容错控制模型,编制了相应的仿真算法,验证了该方法的可行性和模型的正确性,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。 展开更多
关键词 单元体运动机构 有限状态机 故障容错
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水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算 被引量:2
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作者 刘宁 隋秀梅 +1 位作者 高玉侠 刘志毅 《长沙航空职业技术学院学报》 2021年第1期35-39,共5页
随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境... 随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在此针对机器人的移动单元结构设计及强度校核等问题进行分析,可为以后解决此类问题提供一种验证手段。 展开更多
关键词 蛇形机器人 水域水质蛇形机器人 移动单元机构 强度校核
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2K—H行星变速器运动简图设计
12
作者 张杰 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 1995年第1期6-10,15,共6页
本文对2K—H负号机构的特性方程与机构单元进行了研究,并求得了该机构的单元图谱。提出了双排2K—H负号机构行星变速器运动简图的设计方法,求得了双排2K—H机构行星变速器的六种传动方案,可供该变速器结构设计时择优。
关键词 机构单元 2K—H负号机构 图谱
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伊克昭盟行政管理系统结构现状与改革优化抉择
13
《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 1990年第2期37-42,共6页
自中国共产党十一届三中全会以来,经济体制改革犹如出阐洪水,以锐不可挡之势,向前汹涌冲击了十年,取得了震古烁今的巨大成就。然而,应该看到的是,已变的经济运行系统和未变的行政管理系统由于不相适应,在运行过程中经常发生碰撞,阻滞了... 自中国共产党十一届三中全会以来,经济体制改革犹如出阐洪水,以锐不可挡之势,向前汹涌冲击了十年,取得了震古烁今的巨大成就。然而,应该看到的是,已变的经济运行系统和未变的行政管理系统由于不相适应,在运行过程中经常发生碰撞,阻滞了经济的高速发展,造成了社会的混乱,影响了中国向现代化社会过渡的进程。因此。 展开更多
关键词 系统结构 行政管理系统 现状与改革 伊克昭盟 结构优化 机构系统 十一届三中全会 行政人员 机构单元 系统论
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结合计算机定性仿真方法的机械单元机构创新
14
作者 邵晨曦 陶涛 《电子技术(上海)》 2009年第12期71-73,63,共4页
在机械设计中,引入定性仿真方法来弥补创新过程中的未知性和不确定性,采用创新的QS-CURVE(定性仿真曲线)来形象化地描述各机械基础单元结构,即"实现功能的最小单元机构"(BMU)的运动关系,并用定性仿真帮助设计者对原机械的BMU... 在机械设计中,引入定性仿真方法来弥补创新过程中的未知性和不确定性,采用创新的QS-CURVE(定性仿真曲线)来形象化地描述各机械基础单元结构,即"实现功能的最小单元机构"(BMU)的运动关系,并用定性仿真帮助设计者对原机械的BMU进行改造从而得出创新的功能,用定性变量来描述运动状态可以避开具体设计中的细节,使设计者更好地掌握创新机械的运动性能,从而降低了设计的复杂性。最后本文通过对摇杆机构的改造对上述方法的合理性、正确性加以验证。 展开更多
关键词 机械单元机构 定性仿真 创新的QS—CURVE
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Discrete element simulation of mechanical characteristic of conditioned sands in earth pressure balance shield tunneling 被引量:10
15
作者 武力 屈福政 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第6期1028-1033,共6页
The discrete element method (DEM) was used to simulate the flow characteristic and strength characteristic of the conditioned sands in the earth pressure balance (EPB) tunneling. In the laboratory the conditioned sand... The discrete element method (DEM) was used to simulate the flow characteristic and strength characteristic of the conditioned sands in the earth pressure balance (EPB) tunneling. In the laboratory the conditioned sands were reproduced and the slump test and the direct shear test of the conditioned sands were implemented. A DEM equivalent model that can simulate the macro mechanical characteristic of the conditioned sands was proposed,and the corresponding numerical models of the slump test and the shear test were established. By selecting proper DEM model parameters,the errors of the slump values between the simulation results and the test results are in the range of 10.3%-14.3%,and the error of the curves between the shear displacement and the shear stress calculated with the DEM simulation is 4.68%-16.5% compared with that of the laboratory direct shear test. This illustrates that the proposed DEM equivalent model can approximately simulate the mechanical characteristics of the conditioned sands,which provides the basis for further simulation of the interaction between the conditioned soil and the chamber pressure system of the EPB machine. 展开更多
关键词 conditioned sands slump test direct shear test discrete element simulation earth pressure balance shield machine
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Reasons for Calling Doctor: Visualizing Callers' Multi-unit Turns and Filming Television Call-ins as Institutional Interaction
16
作者 Shin-Jung Ho 《Journalism and Mass Communication》 2012年第11期1048-1062,共15页
This study describes discursive and visual features of telephone openings to a live broadcast television call-in program based on the analysis of the "multi-unit reason-for-the-call turn" (Couper-Kuhlen, 2001). Th... This study describes discursive and visual features of telephone openings to a live broadcast television call-in program based on the analysis of the "multi-unit reason-for-the-call turn" (Couper-Kuhlen, 2001). The data were based on video-recordings of the call-in program broadcast daily on Hakka channel in Taiwan, in which callers call to seek advice on health problems. The discourse analysis shows that callers' "multi-unit reason-for-the-call turns" can be classified into three forms including request, epistemic frame and descriptions of symptoms, and telling of lifestyle. The visual analysis demonstrates that the visual shots of "multi-unit reason-for-the-call turns" orient viewers to the studio scene in which the invited guest, usually the medical doctor, can be seen listening to callers' upcoming questions. Based on the analyses and an interview with the camera director of this television program, the discussion sheds light on how television production practices use callers' multi-unit turns as a resource for switching to the studio shot, which helps to build an image of the expert and his/her role and function in the advice-seeking program. In this sense, filming and television production practices rely on linguistic resources and the visualization of callers' multi-unit turns has meanings in the organization of studio interaction as "institutional interaction" (Drew & Heritage, 1992), being shaped by interactants' identities, roles, and tasks relevant for the specific institutional needs or purposes. 展开更多
关键词 call-in discourse analysis institutional interaction media studies visual communication
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Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System
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作者 徐威 王高中 +1 位作者 李倩 王石刚 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第2期124-129,共6页
A self-reconfigurable robot is a non-linear complex system composed of a large number of modules. The complexity caused by non-linearity makes it difficult to solve the problem of module motion planning and shape-chan... A self-reconfigurable robot is a non-linear complex system composed of a large number of modules. The complexity caused by non-linearity makes it difficult to solve the problem of module motion planning and shape-changing control with the traditional algorithm. In this paper, a full-discrete metamorphic algorithm is proposed. The modules concurrently process the local sensing information, update their eigenvector, and act by the same predetermined logical rules. Then a reasonable motion sequence for modules and the global metamorphosis can be obtained. Therefore, the complexity of metamorphic algorithm is reduced, the metamorphic procedure is simplified, and the self-organizing metamorphosis can be obtained. The algorithm cases of several typical systems are studied and evaluated through simulation program of 2-D planar homogeneous modular systems. 展开更多
关键词 Self-reconfigurable Robots MODULAR Metamorphic rules SELF-ORGANIZATION
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巨型天文望远镜反射面支撑索网建造关键技术
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作者 黄颖 朱万旭 +3 位作者 姜鹏 韦福堂 雷欢 张琳 《石油化工建设》 2016年第5期33-36,共4页
FAST工程的单一口径大、索网精度高、疲劳应力幅大、地貌复杂施工难度大。为了提高索网的安全性和耐久性,确保FAST工程的顺利建成,开展了多项创新性关键技术研究:500MPa应力幅索网主索技术研究、空间索网用盘式节点的研发、反射面单元... FAST工程的单一口径大、索网精度高、疲劳应力幅大、地貌复杂施工难度大。为了提高索网的安全性和耐久性,确保FAST工程的顺利建成,开展了多项创新性关键技术研究:500MPa应力幅索网主索技术研究、空间索网用盘式节点的研发、反射面单元自适应连接机构、超大型索网施工工艺研究。 展开更多
关键词 500MPa疲劳应力幅 盘式节点 反射面单元自适应连接机构 超大型索网施工
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Stable High-Energy Density Super-Atom Clusters of Aluminum Hydride 被引量:1
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作者 Ke-yan Lian Yuan-fei Jiang +4 位作者 De-hou Fei Wei Feng Ming-xing Jin Da-jun Ding Yi Luo 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期147-152,I0003,共7页
With the concept of super-atom, first principles calculations propose a new type of super stable cage clusters AlnH3n that are much more energetic stable than the well established clusters, AlnHn+2. In the new cluste... With the concept of super-atom, first principles calculations propose a new type of super stable cage clusters AlnH3n that are much more energetic stable than the well established clusters, AlnHn+2. In the new clusters, the aluminum core-frame acts as a super-atom with n vertexes and 2n A1-A1 edges, which allow to adsorb n hydrogen atoms at the top-site and 2n at the bridge-site. Using Al12H36 as the basic unit, stable chain structures, (Al12H36)m, have been constructed following the same connection mechanism as for (A1H3)n linear polymeric structures. Apart from high hydrogen percentage per molecule, calculations have shown that these new clusters possess large heat of formation values and their combustion heat is about 4.8 times of the methane, making them a promising high energy density material. 展开更多
关键词 High-energy density Super-atom First principles Cluster of aluminum hydride
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Performance Assessment of European Football Teams: Using Stochastic Data Envelopment Analysis Model
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作者 Basma E. El-Demerdash Ihab A. El-Khodary +1 位作者 Assem A. Tharwat Eslam R. Shaban 《Journal of Mathematics and System Science》 2016年第10期409-414,共6页
Data Envelopment Analysis (DEA) is a powerful mathematical optimization method widely used for measuring, evaluating and improving the performance of Decision Making Units (DMUs). These used in the various forms, ... Data Envelopment Analysis (DEA) is a powerful mathematical optimization method widely used for measuring, evaluating and improving the performance of Decision Making Units (DMUs). These used in the various forms, such as hospitals, government agencies, educational institutions, air force, bank branches, business finns, sport teams and even people including the performance of countries, regions, etc. Recently DEA has been extended to examine the performance through the different sport types. In this paper, a Stochastic Input Oriented Data Envelopment Analysis (SIODEA) Model is conducted for measuring and evaluating the relative efficiency scores of football teams selected from different European countries during 2014/2015 season each with some of inputs are stochastic with normally distributed and recent inputs are deterministic and outputs, to shed light on the professional football teams performance. 展开更多
关键词 Data Envelopment Analysis Stochastic Variables Efficiency Measurement Football Efficiency PerformanceAssessment.
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