极位夹角对曲柄滑块机构传动性能影响的研究

在曲柄滑块机构中 ,极位夹角θ的大小直接影响到机构的传动性能。文中分析了θ和曲柄转动中心的取点位置对机构最小传动角γmin的影响 ,同时还得出了不同θ值所对应的 (γmin) max。

柴油机配气机构动力学性能影响因素的研究

配气机构是柴油机重要的运动机构,其性能直接影响柴油机的动力性、经济性和耐久性,因此对配气机构动力学性能的分析具有重要的研究价值。论文建立了配气机构多刚体动力学模型和多柔体动力学模型,研究了不同工作转速、不同气门弹簧刚度和气体爆发压力对配气机构多刚体模型和多柔体模型动力学性能的影响,研究发现在某些工况下产生气门飞脱和构件反跳等现象,气门弹簧刚度对配气机构各个构件之间接触力影响比较大,但是对气门落座速度几乎没有影响。研究结果为配气机构的优化和自主开发提供了可靠的依据。

一种四自由度并联机构的性能指标分析

通过改变并联机构的拓扑结构,得到了一种具有空间四自由度的并联机构。根据位置关系方程,通过理论推导,得到了机构速度和加速度映射解析方程,同时求出了机构的一阶和二阶影响系数矩阵。综合分析了机构的运动学和动力学性能指标,得到了影响多种性能指标的敏感因素。考虑量纲的不同,将Jacobian矩阵分离,在动平台任务空间内,研究了决定速度和力、角速度和力矩的性能指标。提出了对Hessian矩阵采用"分层"研究的方式,在任务空间内,得到了各支链扰动对机构加速度和惯性力性能的影响程度。研究结果为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供了理论依据。

基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析

以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供理论依据。

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.

基于Hessian矩阵的3-■并联机构的性能分析

利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR(RR)R并联机构的速度和惯性力性能进行分析,不同于以往仅依据Jacobian矩阵对机构的性能进行评价,给出机构的性能图谱,通过观察图谱挑选出有利于提高机构性能的机构尺寸,为机构的优化设计提供理论依据。

PUMA560机构的运动学性能分析

对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。

平面2自由度并联机构动力学性能优化

利用影响系数得出了平面2自由度并联机构输入输出之间的速度和加速度传递关系。选取机构的输出为广义坐标,建立动力学方程,得到主动关节驱动力矩的表达式,以关节驱动力矩在整个设计空间的最大值作为评价机构动力学性能的指标,分析性能指标对结构参数的灵敏度。将机构对设计空间的要求表示成对结构参数的约束,以机构在预定设计空间的动力学性能最优为目标,得到兼顾工作空间与动力学性能的最优结构参数。

4-■并联机构的动力学性能指标分析

利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,不同于以往仅采用Jacobian矩阵作为评价机构性能的指标,使得对机构的动力学性能评价更加全面。对全新的4-■ 4自由度并联机构进行速度、加速度和惯性力性能指标分析,给出三项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索4-■并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。对比加速度偏差的具体数值,发现Hessian矩阵对机构的加速度性能有着更重要的影响。最后利用Matlab软件对机构进行模型仿真。

平面3RRR并联机构的运动性能分析

本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。

摆动活齿传动的润滑性能及影响因素分析

在分析摆动活齿传动的啮合原理和载荷分布的基础上,应用弹性流体动力润滑理论对摆动活齿传动进行了研究,分析了该种传动所处的润滑状态,揭示了油膜厚度的分布规律,讨论了最小油膜厚度的影响因素。结果表明活齿与激波器啮合处,主要处于刚性-变粘度润滑区,而活齿与内齿圈啮合处,主要处于弹性-变粘度润滑区;在摆动活齿传动中,在活齿啮入、啮出以及齿圈曲线拐点附近,油膜厚度较小,容易发生磨损、胶合;摆动活齿传动低副等效机构的机构参数对油膜厚度分布和最小油膜厚度都存在不同程度的影响。在允许范围内,适当调整摆动活齿传动等效机构参数,有利于啮合副油膜的形成并可增大最小油膜厚度,从而提高摆动活齿传动的承载能力。

具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析

利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加速度指标分析,给出两项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索3-RPC并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。最后利用Opengl软件对机构进行模型仿真。

过氧化物和硫黄共硫化体系对EPDM/SBR并用硫化胶性能的影响

将少量硫黄作为活性剂加入到过氧化物硫化体系中 ,能够使 EPDM/ SBR并用胶的各项物理机械性能基本上与 EPDM的性能持平。

探讨吸声材料在工程应用中吸声性能的影响因素

阐述了吸声材料的性能指标、种类及其性能特点,并根据吸声材料的吸声机理,结合工程实际,具体析了影响吸声材料吸声性能的因素,从而为开发新型吸声材料提出理论依据。

多自由度并联机构运动性能分析及尺寸优化

为了进一步发展并扩大并联机构的应用领域,以一种结构相对简单且对称、具有大工作空间快速运动特性的6-PSS并联机构为研究对象,对该机构运动学性能分析及机构结构尺寸参数优化方面展开了研究和探讨。首先分析其结构特点并对其进行了尺寸参数设计,利用影响系数法求解得到机构一阶和二阶影响系数矩阵,分析了机构的全域性能指标和全域波动性能指标。以动平台的长度和宽度作为变量对其进行了实例仿真分析,分别获得相应的性能图谱,通过对性能图谱分析和总结得到动平台长度和宽度对机构运动性能的影响,同理可得到其他尺寸参数对机构运动性能的影响。通过比较分析并综合取舍可进行尺寸参数的优化,进而提高机构的运动性能,为实现机构尺寸的优化设计并提高机构运动性能提供了理论参考和一套简单、实用的方法。

纺织品声学性能研究进展

随着新技术的持续发展,尤其是更快、更强的机械设备的崛起,环境噪声日益成为令人关注的问题,人们努力寻求降低噪声的有效手段。概述了织物结构和整理对织物声学性能的影响。

过滤机性能影响因素分析及治理措施

过滤机性能影响因素分析及治理措施新汶矿务局良庄煤矿刘松川关键词过滤机改造高差卸水过滤效果搅拌机构１概述洗煤厂使用的ＰＧ－１１６型圆盘真空过滤机是用来做为浮选精煤后的脱水设备。依原设计每台过滤机的滤饼产量应在２３～２５ｔ／ｈ，滤饼水分应在２０％～２５％...

英飞凌持续引领MEMS麦克风市场,新技术进一步改善声学性能和功耗

根据市场调研机构Omdia*1报告指出,英飞凌科技股份有限公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)已成功登上MEMS麦克风市场的领导地位。根据报告中MEMS芯片销售量显示,英飞凌的市场份额已然跃升至43.5%,使其成为市场龙头,领先第二名将近4%,甚至远超第三名37%以上。如此积极的发展速度,归功于英飞凌在MEMS麦克风设计和大批量生产方面的长期经验,为市场带来无与伦比的消费者体验。

新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计

提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Jacobian矩阵条件数对机构进行全域性能指标分析,得到机构尺寸变化对性能的影响趋势,以及所给尺寸范围内速度、加速度性能较好的尺寸.数值算例验证了性能指标分析的正确性,为机构优化设计提供了理论依据.

自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析

对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时利用速度、加速度和惯性力等全域性能指标,在同时考虑到机构杆件的尺寸、质量等因素情况下,分析1-RRS-3-SPS-1-PS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱,得到该杆件尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。利用Matlab软件对机构进行实体仿真,验证了速度、加速度和惯性力全域性能指标理论的正确性和可行性。