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旋轮线实现从动件步进运动的机构尺度综合 被引量:1
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作者 曹清林 吴云 沈菲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期705-708,共4页
分析了一般情况下旋轮线的类型。研究了利用旋轮线驱动后续 II级杆组所构成的齿轮连杆式组合机构的机构尺度综合问题。
关键词 旋轮线 齿轮 组合机构 机构尺度综合
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新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化
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作者 李兴瑞 龙有强 姜峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1806-1815,共10页
移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T... 移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T2R)的并联机构。首先,根据方位特征(POC)方程对机构进行了拓扑结构分析,并计算了该机构的自由度;然后,对该并联机构进行了运动学建模,推导了其位置正反解的解析表达式,并基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,利用三维离散搜索法计算了机构的工作空间,给出了机构在工作空间中的灵巧度分布情况;最后,利用粒子群算法(PSO)对机构的工作空间和灵巧度进行了双重优化,同时探讨了无约束支链的布置角φ对机构工作空间和灵巧度的影响。研究结果表明:所设计的1T2R并联机构结构简单,具有位置解析解;优化后的机构的工作空间和灵巧度分别提升了93.47%,203.42%;当无约束支链的驱动方向与平面(2P-3R)机构垂直布置时,能够获得更好的运动性能。该结果为3-DOF 1T2R机构的实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 五杆机构 自由度验算 并联机构 运动学位置分析 奇异性分析 工作空间 灵巧度分析 机构尺度综合优化
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一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法
3
作者 姚齐水 董鹏林 +2 位作者 唐嘉昌 夏艳 邱梓潼 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1075-1086,共12页
针对航空航天领域大尺度连续变形机构构型问题,提出了一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法。首先,分析了大尺度连续变形机构的组成与基本功能,获得了满足机构拓扑结构、约束条件的要求,对变形机构运动链进行了分析,... 针对航空航天领域大尺度连续变形机构构型问题,提出了一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法。首先,分析了大尺度连续变形机构的组成与基本功能,获得了满足机构拓扑结构、约束条件的要求,对变形机构运动链进行了分析,得到了符合条件的运动链,并对其进行了数学描述;其次,选择并分析了运动链的拓扑对称性,利用特征数组的方法得到了判别矩阵,对运动链进行了同构判别,从而得到了可行的多种运动链形式;再次,建立了各运动链的拓扑图,通过筛选得到了最终的拓扑图,去掉该拓扑图的各个构件,得到了拓扑变换子图和相对应的邻接矩阵,对拓扑图进行了同构判别,再通过改变机架与移动副的位置得到了满足要求的12种构型,画出了其相应的机构拓扑图和机构简图;最后,考虑了大尺度连续变形机构的整体稳定性,避免了尺寸过大等因素,对大尺度变形机构进行了构型优选,得到了符合要求的多种新构型。研究结果表明:该方法能够将大尺度连续变形机构抽象为图形式,获得了22种构型,可根据机构变形要求的不同,改变优选依据,从而得到符合不同要求的构型。 展开更多
关键词 尺度连续变形机构 图论法 构型综合 同构判别 运动链结构拓扑分析 机构变形要求
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静叶调节机构尺度全局优化设计方法研究 被引量:5
4
作者 唐佑远 郭为忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期26-36,共11页
为避免航空发动机喘振,高压压气机的可调静叶需要按照拟定的调节规律转动。静叶调节机构是驱动可调静叶转动的执行机构,一般采用多级联动调节的方式。由于拟定的静叶调节规律十分复杂,且多级静叶调节机构之间运动学耦合,静叶调节机构的... 为避免航空发动机喘振,高压压气机的可调静叶需要按照拟定的调节规律转动。静叶调节机构是驱动可调静叶转动的执行机构,一般采用多级联动调节的方式。由于拟定的静叶调节规律十分复杂,且多级静叶调节机构之间运动学耦合,静叶调节机构的尺度设计问题非常困难。目前一般采取逐级分解、单级优化的局部优化策略设计机构参数,无法获得全局最优的机构设计参数。为提高静叶调节精度,通过分析静叶调节机构运动学特点,提出正-逆运动学结合的机构尺度全局优化设计方法:先进行基于逆运动学解析解的全局、高效参数优化设计,再进行基于正运动学数值解的机构参数高精度优化求解,有效解决了静叶调节机构的全局尺度优化设计难题。通过案例分析,验证了所提设计方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 高压压气机 静叶调节机构 机构尺度优化 正-逆运动学结合 全局优化
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基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法 被引量:1
5
作者 申会鹏 郭家宝 +3 位作者 韩春阳 李行雨 张天宇 王德伦 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1135-1148,共14页
针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型... 针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型和性质,建立了运动副的几何约束构型,利用优化设计方法,设计了运动副结构方案;研究了复合构件的载荷、约束与结构尺度的关系模型,提出了复合构件的概念单元设计方法,设计了执行与传动机构及驱动构件;最后,遵循零件性能(强度、刚度)要求与工艺性准则,建立了机构单元结构及整机结构设计方法,并使用压力机进行了案例验证。研究结果表明:根据设计方法可得到5种一级机构、105种二级机构、735种三级机构及6种移动副方案和15种回转副方案,组合设计出的压力机方案可满足设计要求,验证了该方法的有效性,证明该机构结构化正向设计方法可为解决机构和机器创新设计问题提供新途径,缩短设计周期。 展开更多
关键词 机构单元库 机构构型与尺度 几何约束构型 机构单元 概念单元设计 模块化设计
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用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 被引量:4
6
作者 罗佑新 李敏 +2 位作者 郭惠昕 张龙庭 张世安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期950-953,956,共5页
利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合 MATL AB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了 MATL AB程序 ,对平面 Stephenson 型六杆机构的函数发生器综合 ,从而找到了实... 利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合 MATL AB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了 MATL AB程序 ,对平面 Stephenson 型六杆机构的函数发生器综合 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解 。 展开更多
关键词 函数发生器综合 机构尺度综合 混沌优化方法 MATLAB程序设计语言
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非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用 被引量:25
7
作者 张龙庭 董湘怀 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期165-169,共5页
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大,本文结合MA... 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大,本文结合MATLAB6.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵为零的解集的邻域内,因而求得|J|=0的解,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。 展开更多
关键词 非线性方程组 机构 机构尺度综合 混沌算法 牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言
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同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用 被引量:5
8
作者 何哲明 李赞 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期214-216,146,共4页
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,本文结合MATLAB6.1高级... 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,本文结合MATLAB6.1高级程序设计语言的常微分方程数值解法的通用函数,提出了同伦算法的常微分方法数值解法的原理与实现方法。运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法。 展开更多
关键词 数值解法 机构 机构尺度综合 同伦算法 常微分方程 MATLAB程序设计语言
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基于PSO的平面StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合 被引量:11
9
作者 车林仙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期51-54,共4页
微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PS... 微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PSO(MSPSO)求解此优化问题,找到了实现输入角-输出角对应精确位置数最大时该问题的一批有意义解,为实际机构的设计提供了多种备选方案。 展开更多
关键词 Stephenson Ⅲ型六杆机构 函数发生器 机构尺度综合 微粒群优化算法(PSO)
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混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 被引量:1
10
作者 罗颂荣 《机械传动》 CSCD 2002年第3期24-27,共4页
分析了平面StephensonⅢ六杆机构综合的现状 ,综合各种优化方法后 ,对混沌算法和遗传算法的混合进行了分析。利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”以及对初值的敏感性等特点 ,结合遗传优化算法 ,提出了混沌遗传算法。运用MATLA... 分析了平面StephensonⅢ六杆机构综合的现状 ,综合各种优化方法后 ,对混沌算法和遗传算法的混合进行了分析。利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”以及对初值的敏感性等特点 ,结合遗传优化算法 ,提出了混沌遗传算法。运用MATLAB6.1高级程序设计语言编制了计算程序 ,对平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解 。 展开更多
关键词 平面StephensonⅢ型六杆机构 函数发生器综合 机构尺度综合 混沌优化 遗传优化 MATLAB程序设计语言
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凸轮—连杆组合机构的优化设计 被引量:7
11
作者 朱江 《机械》 2002年第2期24-25,共2页
以最大压力角为最小做为优化目标 ,并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构 (凸轮—连杆组合机构 )进行优化设计 ,从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能 ,使设计结果更加合理。
关键词 机构尺度综合 机构优化设计 组合机构 CAD 书本打包机 推书机构
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混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用
12
作者 文会军 幸理 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期40-42,共3页
结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了... 结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构近似综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。 展开更多
关键词 机构尺度综合 混沌算法 最小二乘法 MATLAB程序设计语言
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牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例 被引量:2
13
作者 何雅槐 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期54-56,共3页
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大。该文结合... 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大。该文结合MATLAB7.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序,并以平面四杆刚体导引机构综合问题为例进行了运算,找到了实现最大精确点时该问题的全部解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了一种迭代新算法。 展开更多
关键词 机构尺度综合 混沌算法 牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言
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喷码划线装置尺度全局优化设计
14
作者 王旭 陈胜 +3 位作者 顾胜 巫江祥 何志伟 唐兴华 《中国海洋平台》 2022年第3期88-94,共7页
研究喷码划线装置尺度优化设计方法有助于加快船用型材切割生产线自主可控的进程。对喷码划线装置组成和工作流程进行分析,总结5个量纲一致的设计变量,再通过参数归一化将设计变量降为4个。以其中1个设计变量为基准,绘制基于其余3个设... 研究喷码划线装置尺度优化设计方法有助于加快船用型材切割生产线自主可控的进程。对喷码划线装置组成和工作流程进行分析,总结5个量纲一致的设计变量,再通过参数归一化将设计变量降为4个。以其中1个设计变量为基准,绘制基于其余3个设计变量的性能图谱,经过数据对比获得喷码划线装置的粗略最优解,以此解为初始解代入遗传算法,获得喷码划线装置的精细最优解。此优化方法兼顾性能图谱法快速、直观、接近全局最优与遗传算法数据精度高的特点,可在有限的算力下获得全局最优解。经过对比,此优化方法的效率比直接使用遗传算法提高约70%,为喷码划线装置的国产化开发提供理论基础。 展开更多
关键词 喷码划线装置 型材切割生产线 机构尺度优化 性能图谱 遗传算法 全局优化
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《机械原理课程设计》改革的探索与实践 被引量:8
15
作者 万朝燕 雷蕾 +3 位作者 刘彦奎 宋春雨 潘丽萍 熊兆江 《教育教学论坛》 2013年第2期213-214,共2页
《机械原理课程设计》为工科机械类专业本科生的一个重要实践性教学环节。为加强学生机械运动方案设计能力的培养,课题组尝试将该课程设计由以往的"分析为主"改变为"设计为主"。实践表明,此项课程设计在提高学生学... 《机械原理课程设计》为工科机械类专业本科生的一个重要实践性教学环节。为加强学生机械运动方案设计能力的培养,课题组尝试将该课程设计由以往的"分析为主"改变为"设计为主"。实践表明,此项课程设计在提高学生学习兴趣,培养学生综合运用所学知识独立解决有关本课程的实际工程问题的能力和创新能力等方面效果显著。 展开更多
关键词 机械原理课程设计 机械系统运动方案设计 机构尺度综合 机构仿真
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用 Groebner 基方法求平面刚体导引综合问题的封闭形式的解 被引量:1
16
作者 李立 陈永 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1998年第1期25-27,共3页
本文作者用Groebner基法进行平面刚体导引综合问题的非线性代数系统的求解。在生成该系统的封闭形式的“三角化”的Groebner基(标准基)的基础上,实现了对该问题的直接符号求解。以平面曲柄滑块机构的刚体导引综合为... 本文作者用Groebner基法进行平面刚体导引综合问题的非线性代数系统的求解。在生成该系统的封闭形式的“三角化”的Groebner基(标准基)的基础上,实现了对该问题的直接符号求解。以平面曲柄滑块机构的刚体导引综合为例说明了该方法的实效性。 展开更多
关键词 机构尺度综合 平面刚体导引 算法 封闭解
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轻型装卸机抓袋机械手的优化设计 被引量:2
17
作者 朱小平 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期38-41,共4页
应用复合形优化设计方法 ,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计 ,增大了传动角 ,减小了机构总体尺寸 ,提高了机构的传力性能 .
关键词 抓袋机械手 尺度综合 优化设计 机构尺度 传动角 传力性能
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Multiscale computation from a chemical engineering perspective
18
作者 Li Jinghai 《Engineering Sciences》 EI 2014年第4期29-34,共6页
This paper mainly discusses the multiscale computation from a chemical engineering perspective.From the application designer's perspective,we propose a new approach to investigate and develop both flexible and eff... This paper mainly discusses the multiscale computation from a chemical engineering perspective.From the application designer's perspective,we propose a new approach to investigate and develop both flexible and efficient computer architectures. Based on the requirements of applications within one category,we first induce and extract some inherent computing patterns or core computing kernels from the applications.Some computing models and innovative computing architectures will then be developed for these patterns or kernels,as well as the software mapping techniques. Finally those applications which can share and utilize those computing patterns or kernels can be executed very efficiently on those novel computing architectures. We think that the proposed approach may not be achievable within the existing technology. However,we believe that it will be available in the near future. Hence,we will describe this approach from the following four aspects:multiscale environment in the world,mesoscale as a key scale,energy minimization multiscale(EMMS)paradigm and our perspective. 展开更多
关键词 chemical engineering multiscale computation
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冗余驱动变后掠机翼驱动机构优化设计与分析
19
作者 田应仲 姜汉斌 +1 位作者 李龙 王文斌 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2561-2573,共13页
为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量... 为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量转化率为优化目标对机构尺度进行了优化,优化后的驱动机构在恒定作用力下的输出功提高了44.3%,能量转化率提高了37.5%,驱动距离缩短了9.7%。为解决多个驱动支链驱动力如何分配的问题,将分析超静定结构内力的力法与传统机构受力分析方法结合提出一种准静态驱动力的求解方法,对一定负载及构件材料条件下的四翼梁模型进行了驱动力计算并基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)在相同负载及构件材料条件下做了动力学仿真实验验证驱动力分配模型的精确度,误差分析显示该模型对于准静态驱动过程驱动力计算误差小于5.5%。最后综合仿真结果及驱动机构的质量对驱动链数目进行优化,确定了最佳驱动链数目为3个。 展开更多
关键词 变后掠机翼 驱动机构尺度优化设计 准静态驱动力分析 ADAMS动力学仿真 驱动链数目优化
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The Game Theoretical Approach for Multi-phase Complex Systems in Chemical Engineering 被引量:7
20
作者 LI Yan MU Yifen +1 位作者 YUAN Shuo GUO Lei 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第1期4-19,共16页
This paper explores the application of noncooperative game theory together with the concept of Nash equilibrium to the investigation of some basic problems on multi-scale structure, especially the meso-scale structure... This paper explores the application of noncooperative game theory together with the concept of Nash equilibrium to the investigation of some basic problems on multi-scale structure, especially the meso-scale structure in the multi-phase complex systems in chemical engineering. The basis of this work is the energy-minimization-multi-scale (EMMS) model proposed by Li and Kwauk (1994) and Li, et al. (2013) which identifies the multi-scale structure as a result of 'compromise-in-competition between dominant mechanisms' and tries to solve a multi-objective optimization problem. However, the existing methods often integrate it into a problem of single objective optimization, which does not clearly reflect the 'compromise-in-competition' mechanism and causes heavy computation burden as well as uncertainty in choosing suitable weighting factors. This paper will formulate the compromise in competition mechanism in EMMS model as a noncooperative game with constraints, and will describe the desired stable system state as a generalized Nash equilibrium. Then the authors will investigate the game theoretical approach for two typical systems in chemical engineering, the gas-solid fluidiza- tion (GSF) system and turbulent flow in pipe. Two different cases for generalized Nash equilibrinm in such systems will be well defined and distinguished. The generalize Nash equilibrium will be solved accurately for the GSF system and a feasible method will be given for turbulent flow in pipe. These results coincide with the existing computational results and show the feasibility of this approach, which overcomes the disadvantages of the existing methods and provides deep insight into the mechanisms of multi-scale structure in the multi-phase complex systems in chemical engineering. 展开更多
关键词 Game theory gas-solid fluidization generalized Nash equilibrium multi-phase complexsystems turbulent flow.
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