固体智能充填自主夯实过程机构干涉影响因素与调控方法

自主夯实过程机构干涉自我调控是固体充填智能化的前提条件。基于机构干涉的基本概念,分析了地质条件、架型结构、充填系统布置与工艺参数和其他因素对机构干涉的影响。通过Pro/E 5.0软件构建了固体充填液压支架三维模型,采用运动仿真确定了机构干涉的典型位态,通过二维骨架模型建立了不同工况下夯实机构运动的轨迹方程,提出采用干涉临界范围、干涉几率等指标量化分析煤层厚度、倾角等不同因素对干涉状态的影响规律,结果显示:对于同一种架型,煤层倾角越小干涉临界范围越大,干涉几率越小;在相同的工况条件下,不同架型干涉临界范围及干涉几率差异明显,也即煤层倾角和架型结构的改变将大幅影响机构干涉的几率,是机构干涉的主要影响因素;充填系统布置及工艺参数等因素对机构干涉的影响相对较小。基于上述规律从工序执行前的适应地质条件变化、优化关键充填装备设计、合理选择充填系统布置方式及工艺参数和工序执行中装备智能感知干涉位态、智能调控决策方案、智能控制油缸动作6个方面提出了机构干涉调控方法,建立了机构干涉调控机制。智能充填工作面工程实践表明:未实施干涉调控前,固体智能充填液压支架在执行采充平行作业及自主夯实过程中频频发生卡顿,自动化开机率仅30%左右;采用干涉调控方法后开机率增长到72%,自主夯实过程卡顿明显减低,促进了固体智能充填技术的完善。

抗干涉齿轮集机构的二维迷宫映射校验方法

抗干涉齿轮集机构 (CMG)是一种可用于引信安全点火控制的密码装定 /鉴别机构。本文以一个文献报道的CMG机构实例为例 ,简要介绍了其结构、工作原理与基本概念。提出了适用于校验CMG机构齿牙编码设计的二维迷宫映射方法 ,该方法简捷、易用 ,物理概念清晰。作者还结合同一实例 ,应用此法分析了一些相关重要问题 。

抗干涉齿轮集机构的循环着色优化编码方法

抗干涉齿轮集(counter-meshing gears,CMG)机构是一种可用于微型或微小型机械组合锁的密码鉴别机构,其复合齿轮的齿牙编码是CMG机构设计的核心问题.文中结合两个典型算例,介绍了CMG机构循环着色优化编码方法的原理与应用步骤.该方法采用三色循环交替模式,对二维迷宫映射图中全部或主体部分的关键陷阱格点依序着色,实现关键陷阱格点的最小色数着色.这种编码方法适用于第1类和第2类CMG机构,优点是无需计算、简单易用,可获得最优编码,即密码齿轮的层数最少.虽然该方法不适用于第3类CMG机构,但第3类CMG机构并不常用,因此该方法具有重要的实用价值.

抗干涉齿轮集机构的分类方法

抗干涉齿轮集(CMG)机构是一种主要用于要害系统的密码编码与鉴别机构,齿牙编码是其设计的核心。为了获得编码齿轮层数最少的优化设计,从编码特征的角度,研究了CMG机构的分类方法。应用早先提出的迷宫映射方法,依据迷宫映射图和解锁路径的特征,将CMG机构划分为三种类型。其中第二类CMG机构未见公开报道,具有可复位、可“误码立即锁定”和易编码等优点。建立的若干重要概念和分析方法,是理解CMG机构的结构、原理与设计的基础。

6J型干涉条纹机构“三轴”位置的快速判别与调整

经出厂调修后的干涉显微镜,往往由于机械、光学元件的稍微变动,使干涉条纹机构出现一些不正常现象。本文以6J型干涉显微镜为例,介绍一种如何根据“三轴”相互位置而快速判别与排除干涉条纹机构故障的方法。一、干涉条纹宽窄及方向变化的原理如图1,当参考物镜O_2沿垂直光轴方向移出△α时。

抗干涉齿轮集机构的优化编码方法

抗干涉齿轮集（CMG）机构是一种可用于引信安全与解除保险控制的密码编码与鉴别机构。齿牙编码是CMG机构设计的首要问题。根据密码鉴别的功能要求及指定的“解锁符号序列”，设计CMG机构中两个复合齿轮上鉴别齿的二值装定编码，即CMG机构的编码问题；优化编码还希望设计得到的复合齿轮层数最小或较小。

煤矿固体智能充填开采方法研究

固体充填采煤方法在固废处理与岩层控制方面具有显著技术优势,但其效率与传统综采相比有所降低,基于充填技术升级、行业发展需要与矿山智能化建设三重需求,针对机构干涉状态判别、充填参数智能感知、采充工序自动组织等关键科学问题,研究了煤矿固体智能充填开采方法。给出了固体智能充填开采方法的概念、特征与难点,结合采矿地质条件、充填装备机构静态尺寸参数及运行过程中的动态轨迹参数特征,构建了充填工序过程中机构典型干涉状态判断和解调方程,形成了充填装备机构干涉状态调控机制,明确了采充工艺参数自我感知原理,形成了以数据智能感知模块、干涉状态分析识别模块和位态调整工序执行三大模块为架构的采充工艺参数自我感知方法,提出了采充工序流程自动组织策略,设计了以感知工序、识别工序、位态调整工序及采充响应执行工序为主的固体智能充填采充工序。阐述了多孔底卸式刮板输送机和充填液压支架智能化改造方法,设计了固体智能充填控制程序与系统,应用Keil5软件进行了程序的编程。研究可实现机构间干涉状态智能识别与自主调整、采煤与充填的协同作业、减少工序所需人工劳力、促进充填效率提高、充填工作面产能增加与回采工效提升,可为固体智能充填技术研发与应用提供理论指导。

一种智能变形医疗床结构设计与研究

随着科学技术的发展,医疗设备开始进入到一个数字化、信息化的时代。本设计主要研究出一种能够实现侧翻、曲腿、支背和坐正等四种动作的智能化控制医疗变形床。通过市场调研和社会调查,确定变形医疗床应具有行走功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构。试制的实物样机表明,变形医疗床的各项功能均已实现,其最大行驶速度、前伸速度、支背角度、承载能力等指标均符合国家标准,并符合人机工程学。

液晶显示器模组黑态均匀性改善研究

随着显示行业发展,市场对液晶显示品质提出了更高的要求,特别是车载等领域,背光亮度几乎在10 000cd/m2以上,此时显示装置的细微缺陷可能被凸显进而影响画面显示品质。黑态均匀性是液晶显示模组显示画质的重要指标,为提升液晶显示模组黑态均匀性,改善显示画质,特对可能造成黑态漏光的相应结构及设计进行研究。从液晶面板受外力方向,针对机构干涉及柔性电路板(FPC)应力两方面的影响因素设计实验,确定出利于提升黑态均匀性的设计方法或管控标准。实验结果表明,通过对背光及铁框平整度的管控及缓冲胶带优化可减少机构干涉应力,通过对FPC结构及外形设计优化可减少FPC弯折应力,通过玻璃厚度减薄及增大下偏光片尺寸可提升液晶面板抗变形能力,从而将模组黑态均匀性提升到80%以上。

液晶显示器模组黑态漏光不良的改善研究

随着科学技术的日趋高速发展,人们对电脑的美观也要求越来越高,液晶显示器模组黑态漏光的问题,会影响人们使用电脑的视觉效果。本文通过对电脑液晶显示器模组黑态漏光不良产生的原因进行归纳总结,进而提出解决液晶显示器模组黑态漏光不良的改善方法。