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空间并联4-RPR(RR)机构的分析与仿真
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作者 高翔 宁淑荣 《装备制造技术》 2008年第2期13-16,共4页
4RPR(RR)机构是一种新开发出的少自由度并联机构,用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型,用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿真。同时为了更直观的反映机构的性能,开发了机构的三维实体仿真软件,进一步验证了对该机构所作的动... 4RPR(RR)机构是一种新开发出的少自由度并联机构,用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型,用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿真。同时为了更直观的反映机构的性能,开发了机构的三维实体仿真软件,进一步验证了对该机构所作的动力学数值仿真分析的理论研究结论的正确性。 展开更多
关键词 机构性能分析 数值仿真 实体仿真
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MATLAB 在并联机器人机构仿真中的应用 被引量:12
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作者 宁淑荣 郭希娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2273-2275,2308,共4页
运用Matlab语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献[7]中运用新的... 运用Matlab语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献[7]中运用新的性能分析方法所得出的机构尺寸变化对机构性能影响的结论的实用性。这充分展现了Matlab的科学计算可视化技术在机器人领域的应用及发展前景。 展开更多
关键词 平面3RRR并联机构 MATLAB仿真 奇异点分析 机构性能分析
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Increasing the toughness while reducing the viscosity of carbon nanotube/ polyether imide/polyether ether ketone nanocomposites
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作者 SONG Jiu-peng ZHAO Yan +3 位作者 LI Xue-kuan XIONG Shu LI Shuang WANG Kai 《新型炭材料(中英文)》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期715-728,共14页
Polyether ether ketone(PEEK)has good mechanical properties.However,its high viscosity when molten limits its use because it is hard to process.PEEK nanocomposites containing both carbon nanotubes(CNTs)and polyether im... Polyether ether ketone(PEEK)has good mechanical properties.However,its high viscosity when molten limits its use because it is hard to process.PEEK nanocomposites containing both carbon nanotubes(CNTs)and polyether imide(PEI)were pre-pared by a direct wet powder blending method using a vertical injection molding machine.The addition of an optimum amount of PEI lowered the viscosity of the molten PEEK by approximately 50%while producing an increase in the toughness of the nanocom-posites,whose strain to failure increased by 129%,and fracture energy increased by 97%.The uniformly dispersed CNT/PEI powder reduced the processing difficulty of PEEK nanocomposites without affecting the thermal resistance.This improvement of the strength and viscosity of PEEK facilitate its use in the preparation of thermoplastic composites. 展开更多
关键词 NANOCOMPOSITES Mechanical properties Rheological properties Microstructural analysis
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加强缝纫机创新设计研究,走缝纫机生产强国之路 被引量:1
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作者 邹慧君 张青 郭为忠 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期17-20,共4页
提高缝纫机设计水平是使我国缝纫机生产从大国走向强国的关键所在.文中提出了要加强缝纫机的需求分析和发展趋势研究,提高新产品开发的自觉性;提出加强缝纫机机理研究,深入掌握缝纫机设计规律,提高缝纫机设计水平;提出了开展缝纫机创新... 提高缝纫机设计水平是使我国缝纫机生产从大国走向强国的关键所在.文中提出了要加强缝纫机的需求分析和发展趋势研究,提高新产品开发的自觉性;提出加强缝纫机机理研究,深入掌握缝纫机设计规律,提高缝纫机设计水平;提出了开展缝纫机创新设计基础研究,提高缝纫机设计的创新性;提出掌握机构分析和综合理论,实现缝纫机机构参数优化设计;提出加强机电一体化设计方法研究,实现缝纫机的自动化、柔性化和智能化,使缝纫机产品更加现代化;提出加强机构动力学研究,提高缝纫机的动态性能;提出建立有效的产学研合作机构,联合攻克缝纫机技术难关. 展开更多
关键词 需求分析 缝纫机理 设计理念 创新设计 机构分析和综合 机电一体化 动态性能
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