基于UIO的航空发动机执行机构故障诊断

为了提高航空发动机诊断过程中对噪声干扰和模型参数变化的鲁棒性,应用UIO(Unknown Input Ob-server)理论估计发动机动态系统的工作状态,通过干扰正交投影弱化外界干扰对状态估计的影响,处理了航空发动机执行机构的故障诊断问题。对航空发动机执行机构设计一组UIO观测器,其中每个UIO用于监测估计对应执行机构的故障偏移量,计算系统输出理论估计值与发动机实际测量信号间的残差数据,分析残差队列的幅值特性,实现航空发动机执行机构系统的故障检测和隔离。某型涡扇发动机上的实验结果表明,与Kalman滤波算法相比,UIO诊断方法更能鲁棒地检测和隔离出执行机构故障。

执行机构故障的航天器姿态容错控制

针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障,将航天器姿态动力学转化为不确定LPV系统。设计控制器时,利用仿射二次稳定的方法降低控制算法的保守性,引入保性能控制保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制方法是有效的。

面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究

四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法。首先通过运动学和动力学分析建立了执行机构故障时无人机的非线性模型,再构造观测器对执行机构故障进行实时观测,并据此设计积分滑模控制律对无人机的位置和姿态控制回路进行补偿。数字仿真和飞行实验结果均表明所给出的方法具有较强的容错能力,在单只桨叶部分断裂的情况下,该方法可有效地实现无人机的位置和姿态稳定并具有良好的动、静态特性。

基于卡尔曼滤波器组的执行机构故障诊断方法

研究航空发动机控制系统中故障多发部件之一的执行机构故障诊断的问题。目前航空发动机控制系统执行机构故障诊断多采用硬件冗余的方法,因而导致设备重量和费用过高的问题,针对此问题,采用模型的解析余度方法,建立航空发动机执行机构的故障模型,利用卡尔曼滤波器组对发动机进行状态参数估计,构造滤波误差加权平方和作为系统残差,结合容错设计原理实现对执行机构故障的检测与隔离。仿真结果表明,改进方法对发动机燃油计量装置和喷口面积可调装置的执行机构故障诊断准确有效,易于工程实现。

枪械机构故障可靠性分析方法研究

介绍枪械机构组成、机构动作和作用，利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析，并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析，找出枪械机构动作的主要故障，设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析，提出一些对枪械机构的设计要求．

网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制

针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上,设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值,使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyapunov函数方法证明了闭环控制系统的有界稳定。数值仿真校验了所提方法的有效性。

高压SF_6断路器机构故障及二次回路分析

针对断路器在二次控制回路完好的情况下引起的拒绝合闸,结合控制回路、信号回路分析了拒绝合闸情况下对断路器造成的影响,为断路器拒绝合闸的故障处理提供了较好的实例。

斗轮堆取料机回转机构故障及解决方法

安钢股份公司焦化厂配煤车间1#堆取料机承担着焦炉炼焦用煤的汽车和火车来煤下道作业,随着该设备老化、磨损、腐蚀和疲劳等原因,其回转故障逐步暴露。无论是传动装置的可靠性还是结构的稳定性都存在着较大缺陷和隐患,在运行中频繁出现故障,曾发生过两次因回转故障整体侧倾事故,严重影响生产运行。文章分析了斗轮式堆取料机回转机构在运行中存在的问题,对设备实施了改造,取得了较好的效果。

NK-200BE汽车起重机变幅机构故障分析及处理

一年前一台加藤NK-200BE型液压汽车起重机在臂架向上变幅时动作非常缓慢,且日益严重,发展到天气炎热时几乎不能动作,同时臂架外伸也很缓慢.

考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制

研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题,提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障,首先提出了集成容错控制的总体策略,然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想,给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用于导弹姿态控制系统进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性和可行性。

基于定子电流特征与SVM高压隔离开关机构故障诊断

针对牵引供电系统中高压隔离开关机构故障诊断问题,提出了一种基于定子电流特征与支持向量机(SVM)的故障诊断方法。通过分析转矩波动与定子电流之间的关系,建立了定子电流波动与边频带和基波有效值之间的函数关系,得出定子电流的边频分量和基波有效值可有效地表现出机构故障类型。然后设计了低通Butterworth滤波器+数字FIR滤波器的采样滤波组合,对采样定子电流数据分析处理得出45~55 Hz边频量的幅值—频率特征量和分合闸过程基波有效值—时间特征量,以这两种电流特征量作为SVM的输入,构建SVM故障诊断模型。最后实验结果表明该模型对高压隔离开关机构故障类别诊断的总体准确度可达到97.8%。

汽车起重机吊臂伸缩机构故障的处理

汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障:一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响;二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉.

考虑执行机构故障的离散系统可靠保性能控制设计

对一类离散时间线性时不变系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题。应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统存在可靠保性能控制律的一个充分条件,进而用一个线性矩阵不等式的可行解给出所有可靠保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立和求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,得到最优可靠保性能控制律的设计方法。

GIS高压断路器的液压机构故障诊断处理

GIS高压断路设备在供配电线路中的应用,有效减少了电力运输的风险因素。随着城市用电需求的持续增加,断路器内部时常出现液压机构故障问题,给电力运输安全稳定地运行带来了严重威胁。本文就当前GIS高压断路器应用中存在的问题进行分析,并提出了相应的诊断处理措施,望对我国未来GIS高压断路器的液压机构故障诊断处理提供相应借鉴。

一起220 kV断路器机构故障分析及改进措施

针对某220 kV变电站的一台220 kV断路器存在的“空合”故障问题,经过检查、相关数据测量及验证试验,得出故障原因为副分电磁铁固定螺栓与铝合金基座间存在缝隙,并且当副分电磁铁固定板M20螺栓松动时,易发生合后即分现象,并成功排除故障,保证供电的可靠性。

郑州地铁2号线全新风模式下车门锁闭机构故障分析

郑州地铁2号线的空调模式采用全新风模式,导致正线发生多起车门系统单门锁闭机构故障,极大地影响了正线行车安全。因此,分析锁闭机构故障产生机理,在库内进行模拟试验,确定了故障产生原因,并制定了有效的解决方案,既提高了车门系统运行的可靠性,又为正线车门故障处理提供了参考。

220kV电力变压器有载调压操作机构故障处理

有载调压开关属于变压器装置中的一项关键的部分,电网系统内的电压根据工作状况会出现变化的情况下,有载调压开关能够根据负载的大小实施调压操作,从而提升供电品质。电动操作机构是有载调压开关装置的重要部件,在电网运行过程中,该机构会不可避免地发生一系列故障。假如没能及时查找并且排除,变压器设备将会出现不能进行正常调压的情况,将会给电网系统的运行带来隐患,严重影响电网系统的安全平稳运行。

无功补偿断路器操作机构故障原因分析及对策

本文在总结实践工作经验的基础上,总结阐述了35KV六氟化硫断路器操作机构在实际运行中存在的问题分析及对策。

电气化铁道隔离开关电动机构故障原因及处理方法

在电气化铁道牵引变电所、分区停、开闭所和接触网等处所采用了大量的电动隔离开关。在上述处所,采用电动隔离开关的目地,就是当线路上发生故障、停电作业和反方向行车时由电调进行远方不带负荷操作。在设备运行中，时常发生因电动隔离开关电动机构故障造成隔离开关无法远动操作的问题，影响了牵引供电的安全。