利用环杆矩阵进行机构结构类型综合的研究

主要讨论了简单图的构造方法和环杆矩阵的生成方法 ,其目的是用环杆矩阵自动生成结构复杂的运动链 。

含高副平面运动链的同构识别

同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一。以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动链的同构识别，目前还没有一种方法．本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法，该方法速度快、工作量少，经大量实例计算，该方法是一种行之有效的好方法，且运动链杆件数越多，其优势越明显．