2-DOF并联行程放大机构结构参数优化

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。

动滑轮行程倍增机构在架柱式乳化液钻机上的应用

研究了动滑轮行程倍增机构原理;根据架柱式乳化液钻机钻孔施工工况,提出了设置2套动滑轮行程倍增机构联合作业,实现钻杆的推进和起拔功能。结果表明,在钻机横梁上双动滑轮行程倍增机构实现了钻杆推进行程的倍增,达到了架柱式乳化液钻机体积小和重量轻钻孔工况要求,工程应用效果显著。

变行程可调机构的性能与结构参数间关系的研究

对一种变行程可调机构的性能与结构参数间的关系进行了详细的研究。给出了解析运动模型 ,研究了在不同杆长条件下机构的行为 ,特别分析了不同的结构参数选择所导致的具有显著差异的机构输出运动。揭示了机构的性能与结构参数间的关系 ,可用于指导该机构的设计。这种机构可应用于计量泵中 。

新型差动式自由行程机构的工作过程与锁紧条件

自由行程机构即超越离合器是脉动式无级变速器中传递运动和扭矩的关键部件。本文在详细讨论了差动双制动块式自由行程机构工作过程的基础上 ,依据欧拉公式 ,通过建立其数学模型 ,导出了该自由行程机构的锁紧条件。

手套横机七行程共轭凸轮机构的低代研究

针对手套机中控制移动支轴的七行程共轭凸轮机构,提出用六连杆机构进行低代,并建立综合算法,给出有实用价值的低代机构实例。

用位移-速度图方法改进变行程运动机构自动机械的循环图设计

本文对具有变行程运动机构的自动机械的循环图设计问题,即同步点确定方法进行了研究。文中提出用位移-速度图的方法确定这类机构的同步点,改进了这一问题以往研究中的某些缺陷。

全铰链大行程速比系数机构设计中创新思维原则的应用

以全铰链大行程速比系数机构型综合设计为例,阐述了“生态链”思维路线在机构原创性设计中的应用,研究的全铰链大行程速比系数机构的原创设计具有较重要的实用价值。

机械行程放大机构的变异设计

主要论述几种机械行程放大机构的的组合、变异设计原理及变异设计方案。

利用齿轮齿条行程放大机构的新型木工横截锯

１问题的提出因加工出口径向板材，急需一台机械进给的直线运动横截锯。要求能加工最大截面尺寸为４５０×８０ｍｍ，长为４ｍ的板材。并要求截口光滑平直，加工效率高。设计制作时间不超过一个半月。２设计指导思想传统机械进给的直线运动横截锯主要用于大量生产或流水线...

基于行程放大机构变异设计的研究

针对行程放大机构应用中存在的问题,提出分析设计改进方案,可利用一些基本的机械行程放大机构,根据具体的条件进行适当的组合、变异设计,其目的是达到特定的工作要求。

一种行程倍增机构的故障分析及设计改进

介绍一种行程倍增推进机构的组成和结构,对其在使用中出现的故障进行简要描述。通过分析得出故障原因是两根链条受力不均。针对受力不均的原因,设计一种弹簧式均载机构以确保两根链条承受基本相同的载荷。详细阐述了弹簧式均载机构的具体结构及弹簧刚度确定方法。试验结果表明:改进后的结构使用效果良好,没再出现故障。

动滑轮式行程倍增机构

本文介绍一种动滑轮式行程倍增机构——随行夹具升降机,它广泛用于工业生产,尤其在机械工厂带有随行夹具上方返回的加工自动线中,应用更为普遍。图1系用于箱体加工自动线的随行夹具提升机。油缸的活塞杆和动滑轮叉架连在一起(螺纹连接)。

角行程电动执行机构的故障及改进办法

本文介绍了电厂的角行程电动执行机构使用情况,重点介绍了位置变送器的失效是执行机构故障的主要原因,介绍了它的改进情况,改进的经验为其他角行程电动执行机构使用及改进提供借鉴。

真空开关低分散性永磁操动机构控制系统设计

为抑制真空开关分闸、合闸操作引起的暂态影响,分析了真空开关分闸、合闸时的受力情况及对其操动精度的影响因素,仿真计算了永磁机构的动态特性;设计了一个自适应操动机构控制系统对真空开关操动机构的励磁电流、机构行程实时监测,通过驱动IGBT有序控制操动机构电容放电,有效修正其动作分散性;增加系统电压、电流相位检测单元后可实现设定相位准确动作.测试结果证明,控制系统可以明显降低真空开关操动机构的动作分散性,且操动机构分闸、合闸动作分散性控制在±500μs以内.

角行程气动执行机构的发展和展望

角行程气动执行机构作为工业过程控制回路中的一个终端执行元件，是非常重要的一环，长期以来也是技术比较薄弱的环节。近十年来，角行程气动执行机构随着控制阀行业的快速发展而发展，技术进步明显，已基本能满足一般应用场合的使用要求。由于角行程气动执行机构具有本质安全、动作可靠、维修便利及成本合理等特点，除在石化、钢铁、能源等一般工业行业得到普遍应用外，在环保、船舶等行业也得到了越来越广泛的应用。

满足运动性能追求刨床最大行程速比的优化设计

单向工作的机械刨床,机构的行程速比系数愈大,刨刀回程用时愈短,机构的工作效率就愈高,但同时机构的最小传动角会减小,机构的运动性能会趋劣。依据机构的几何关系,从满足机构运动性能γmin=[γ]出发,导出机构许用传动角[γ]与机构行程速比系数的函数关系,建立追求机构行程速比系数最大化的数学模型,并采用最优化技术确定出刨床相应的设计参数,使单向工作的机械刨床工作效率最高。并给出一个应用实例。

按刨头加工行程双重目标寻优设计机械刨床

按机械刨床在正行程刨件过程中 ,机构最大压力角最小、机构结构紧凑为寻优目标函数 ,最优确定刨床的几何尺寸。