做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的广义化研究

提出了"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念;通过建立预备公式、引入"旋浮数轴"概念等,对于一维情形,提出"瞬时/整程区间套"的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区间套"和"区间最优解";对于二维情形,提出"有解区间套"、"整程区域套/机构解全域"的求解原理和区域套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区域套"和"全域最优解"等;基于Visual Basic6.0软件开发了具有可视化、规律发掘功能的通用软件CALRFCY,从而解决了"广义第Ⅱ类机构综合"解的存在性(态)判定及其求解方法的问题。通过两个机构综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有,你有我优"的固有潜质和显著优越性。

浮动推杆盘形凸轮机构广义第Ⅱ类机构综合问题

通过坐标系建立、浮动数轴概念提出和推程前半/后半区段划分,特别是通过引入偏距,在预定连杆方位线——一维综合前提框架下,关于偏置式机构,提出整程区间套存在性(态)内涵及求解原理,滚子中心、凸轮理论基圆半径的存在性(态),非劣解、劣解区间套和区间最优解等的求解理论方法。随之,对偏距解得其有解区间套,在非预定连杆方位线——二维综合前提框架下,关于偏置/正置式机构,提出整程区域套——机构解全域、非劣解、劣解区域套和全域最优解等新概念及其求解理论方法。在已有正置式机构第Ⅱ类综合问题研究成果基础上,研究解决了偏置式机构的一维和偏置/正置式机构的二维第Ⅱ类综合问题。拓展丰富了机构综合问题的解空间和优解空间,阐释论证了引入偏置式机构并开展研究具有重要的理论价值和实际意义。通过两个机构综合实例,论证了偏置式较正置式机构的优越性。