平面连杆变幅机构轨迹综合遗传退火优化算法的研究

基于遗传和模拟退火两种算法的优点 ,提出了一种遗传退火耦合算法 ,并将该算法用于平面连杆变幅机构的轨迹优化 .数值实验表明 ,该算法具有群体搜索、在有限遗传代数内以较大概率搜索到全局最优解等特点 .同时 ,在求解连杆曲线非线性方程组中引入同伦算法 ,使算法具有大范围收敛性 ,从而保证了优化过程的稳定收敛 .

基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法

首先针对一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹归一化形状函数,采用单谐波模型去拟合由任意间距分布点组成的归一化形状函数轨迹;然后在Lomb归一化周期图计算公式的基础之上,提出了基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法,其特点是可以有效排除轨迹采样点的速度分布信息;最后通过对实际算例的分析讨论,进一步验证了方法的有效性。

基于免疫计算的机构轨迹综合

机构轨迹综合问题本质上可以归结成为一个模式匹配问题 据此给出了机构轨迹综合的模式匹配模型 ,深入讨论了其实现步骤中涉及到的若干关键技术 ,如机构轨迹的数字化描述、轨迹曲线的聚类与分类、轨迹模式匹配等 综合运用AINE无监督学习模型、AIRS有监督学习模型和文中给出的阴性选择算法改进模型 ,提出了基于免疫计算的机构轨迹综合方法 最后 。

农业机械机构轨迹创新设计的应用

农业机械化是现代农业发展的重要标志,农业机械技术创新就成为必然趋势。机构学是机械设计所依据的重要理论基础学科,要在现有基础上不断创新、发明、革新机构。通过对机构轨迹综合的机构优化原理和方法的研究,以旱地蔬菜移栽机分插机构为例,从机构轨迹生成方法实现机构优化设计,利用计算机模拟,达到创新的目的。

基于人工免疫网络的快速机构轨迹综合

研究了一种基于人工免疫算法的快速机构轨迹综合方法,分析了直接综合方法和间接综合方法的优缺点,提出了二次分类和二次检索以实现快速机构轨迹综合的新思路;给出了基于人工免疫聚类和多峰优化算法的快速机构轨迹综合算法流程,基于该算法建立了机构轨迹综合原型系统,并通过实例对算法及原型系统的有效性进行了验证,这种快速算法具有求解速度快、简单易实现及解的差异性等特性.

机构轨迹创新设计原理及系统实现

提出了一种基于机构轨迹生成综合方法的机构创新设计原理并给出了其原型系统实现.首先借鉴颜氏机构创新设计方法的创新策略提出了基于机构轨迹特征的机构创新设计原理;然后介绍了实现机构轨迹创新设计的主要支撑技术与方法;随后基于上述理论构建了机构轨迹创新设计原型系统;最后通过织布机开口机构创新设计实例对机构轨迹创新设计原理及原型系统的有效性进行了验证.

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析

分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。

农业机械机构轨迹创新设计方法

主要针对农业机械机构轨迹创新设计的应用原理和使用方法进行具体解析研究,通过对机构轨迹创新设计应用的阐述可以对农业机械化的创新发展起到关键作用。

混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹

对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构结构尺寸以及滑块的输入规律。最后,以优化所得的结构尺寸及滑块运动规律来建立机构实体模型并进行运动仿真。仿真表明:机构构件之间的运动不存在运动干涉,没有出现驱动奇异,该优化结果具有有效性,混合驱动4R1P机构可以实现动臂-斗杆机构输出轨迹。

平面轨迹机构时变可靠性分析的联合概率方法

机构运动时变可靠度用以度量机构在指定运动区间上的满足运动要求的概率,该类可靠度反映了机构运动的总体效应,其实质为机构系统可靠度。现有针对函数生成机构提出的运动时变可靠性分析方法不适用于轨迹机构的可靠性分析。为此,提出一种基于联合概率的轨迹机构运动时变可靠性分析方法。对于轨迹型机构,在任一坐标分量上的运动误差超过允许误差就意味着机构运动失效,因此可认为平面轨迹机构包括两种失效模式。基于此,将平面轨迹机构的系统可靠性处理为由各失效模式组成的串联系统可靠性,同时每个坐标分量也处理为N个轨迹离散点构成的串联系统,进而采用多维正态分布函数实现轨迹机构的运动可靠度求解,最后给出两个平面轨迹机构验证方法的有效性。

含运动副间隙平面轨迹机构的可靠性设计

针对平面轨迹机构,提出一种同时考虑尺寸公差和运动副间隙的机构可靠性设计方法。首先应用截尾降维方法处理机构运动误差函数中的运动副间隙变量,以此建立机构各输出分量的误差概率模型,并以各运动分量误差的联合概率密度函数求解机构运动的综合可靠度。在此基础上,建立以机构结构误差最小为目标和机构运动的综合可靠度为约束的机构可靠性设计模型。最后给出数值实例对所提方法的有效性进行验证。

正多边形轨迹机构及特性研究

本文研究了具有特殊几何尺寸关系关系的行星式齿轮连杆机构中行星轮上点轨迹的正多边形特征。并分析了与这种行星式连杆机构组成的组合槽轮机构和组合连杆机构的特性。

轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨 ,提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法 ,以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例 ,进行了实例设计计算。该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制 ,使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配 。

平面连杆变幅机构的轨迹综合遗传优化方法

采用延拓法与Newton迭代法组合 ,求解平面连杆曲线非线性方程组 ,使迭代过程具有大范围收敛性 .构造了平面连杆变幅机构的优化数学模型 .

用蒙特卡罗法进行轨迹创成连杆机构的稳健性分析

提出评判轨迹创成平面连杆机构设计稳健性的准则 ,并采用蒙特卡罗模拟方法对这类连杆机构的产品质量特性进行了分析 ,分析表明这类产品的质量特性不符合正态分布。

平面四杆轨迹机构近似综合的一种新方法

采用主、从支分别优化综合的数学模型进行轨迹机构近似综合，该方法可通过综合机构图形的适时显示，使设计者能直观地了解各种参数的不同选择对综合机构的影响。

直线轨迹机构的解析法设计

本文研究了用解析法设计实现直线轨迹的平面铰按机构的一种计算方法,并算出了实例的数字结果。从由所得数字结果得出的机构运动轨迹可见,这种设计方法有很高的精度。这种方法也可用于其他轨迹实现机构的设计,有较高的实用意义。

设计复现轨迹机构的新办法

一、前言 目前大多数用优化方法设计一个复现轨迹的机构,主要是考虑运动性能,通过运动分析,建立起关于指定点与给定点的位置误差的目标函数,而本文试图通过力分析,设计一个四杆机构,使指定点能复现预期轨迹,从而把运动学问题与动力学问题结合起来,为同时满足运动性能和动力性能,设计出更为合理的机构提供了一种可行的方法.

平面轨迹机构的运动可靠性分析

单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型,并采用1阶可靠性算法对可靠性分析模型求解。为提高模型求解精度,提出采用遗传算法并结合序列二次规划的混合优化算法实现最大可能点的求解。数值实例验证了该方法的有效性。

基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法。首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律。