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四杆机构位移分析的有限微回转法
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作者 毛明 张相麟 程瑞廷 《兵工自动化》 1990年第1期48-51,共4页
本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替向量的连续回转,能十分方便地对几种四杆机构的位移进行数值分析,文中用有限微回转法对平面4R,空间RSSR,R... 本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替向量的连续回转,能十分方便地对几种四杆机构的位移进行数值分析,文中用有限微回转法对平面4R,空间RSSR,RSCR四杆机构进行了位移分析,作为应用实例。 展开更多
关键词 四杆机构 位移分析 有限回转
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向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用 被引量:1
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作者 毛明 张相麟 程瑞廷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期74-83,共10页
基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一... 基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。 展开更多
关键词 向量回转 有限回转 机构运动
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应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析
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作者 刘学光 许文才 《大连轻工业学院学报》 1995年第1期66-70,共5页
应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析,其最大特点是,方法直观、概念清晰,可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算,最后还可得出空间和平面摆动导杆机构的统一计算公式,从而看出二者之间的内在联系。
关键词 矢量回转 摆动导杆机构 运动分析
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微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析 被引量:2
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作者 任涛 冯斌 +3 位作者 张飞 张春琳 唐道临 孙文 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期177-182,共6页
微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,现采用矩阵解析法建立了微球聚焦测井仪推靠系统的数学分析模型,并建立了该推靠系统的... 微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,现采用矩阵解析法建立了微球聚焦测井仪推靠系统的数学分析模型,并建立了该推靠系统的虚拟样机模型。对微球聚焦测井仪推靠系统多杆机构进行了运动学分析,研究和分析了推靠系统中两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及机构中输出构件推靠极板的运动曲线,得到了推靠系统各杆件运动参数。这些运动参数真实反映了各杆件的运动状况,为推靠系统结构设计和推靠系统的结构参数优化提供了依据。 展开更多
关键词 平面六杆机构 矩阵解析 运动分析 球聚焦测井仪 推靠系统
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向量回转及向量微回转代数(英文)
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作者 毛明 张相麟 程瑞廷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第S1期12-18,共7页
向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。
关键词 转动 向量(数学) 机构运动分析/有限微回转法
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面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究 被引量:2
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作者 刘延杰 孙立宁 +2 位作者 孟庆鑫 祝宇虹 刘新宇 《工具技术》 北大核心 2005年第5期19-22,共4页
面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验... 面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验的对比分析,验证了这种动力学分析方法的有效性。 展开更多
关键词 定位机构 芯片封装 高精度 高速 面向 弹性动力学模型 运动学模型 有限单元 模态综合 动力学分析 平面并联 对比分析 表示 子结构 柔性
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4-SPS(PS)并联机构模糊自适应滑模控制系统设计 被引量:1
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作者 叶双双 黄鹏鹏 黄武良 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期177-180,184,共5页
针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-Adaptive SMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS(PS)并联机构,并采用微运... 针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-Adaptive SMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS(PS)并联机构,并采用微运动法(Micro-Motion Method)对机构的运动学方程进行了探讨。其次,基于机构的动力学方程,结合模糊自适应算法,设计了一种新型滑模控制器(SMC),模糊自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效抑制了SMC系统的抖振现象。最后,建立了机构的系统仿真框图和实验平台,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明:模糊自适应滑模变结构控制器的轨迹跟踪精度高,鲁棒性强,稳态误差小,从而验证了该新型SMC控制器的有效性。 展开更多
关键词 4-SPS(PS)并联机构 运动 模糊自适应 滑模控制 MATLAB仿真 实验分析
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