空间伸展臂折展单元展开运动特性分析

基于对国内外空间伸展臂机构研究状况分析,提出一种四棱柱型剪叉式空间伸展臂。在分析伸展臂工作原理的基础上,确定折展单元(剪叉单元)的构型特征,并基于螺旋理论求解伸展臂折展单元运动度,验证四棱柱型剪叉式空间伸展臂的运动单一性和折展稳定性。据此,分析空间伸展臂折展单元的几何特性,获得折展单元轴向展开运动规律线图,并利用所研制的原理装置在低重力模拟环境下完成伸展臂展开性能和重复展开精度测试,结果表明四棱柱型剪叉式空间伸展臂满足空间折展机构的功能需求。

多种失效模式相关条件下的转动导杆机构运动精度可靠性分析方法

机构在运动过程中必然存在多种相关失效模式,且均为影响机构运动的各类随机变量的函数。首先建立多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型,并对机构运动可靠度计算模型进行求解。以转动导杆机构为例,基于Monte Carlo法对其多种失效模式相关条件下的运动精度可靠度进行计算求解,得出了该机构不同时刻可靠度曲线,为机构的动态优化设计奠定了基础。该方法精度较高,具有一定的理论意义和应用价值。

挤奶机器人的结构设计

挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势。为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康。在工作效率方面,挤奶机器人增加每日挤奶次数,提高了产奶量,且利于实现奶牛场的高度无人化、自动化,节省大量劳动时间和生产成本。