基于51单片机的三爪机械臂设计

在制造行业中,使用最多的就是三爪机械臂,具有很大的市场应用价值,本文对机械臂和爪子进行了系统的设计和计算,并采用51单片机对三爪机械臂进行控制,使其能够移动爪取物体。将三爪机械臂安装在小型多用途移动作业机器人的智能平台上,可执行生产、加工以及爆炸物处理等特殊的任务。

三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析

为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性,首先测量脐橙果实的物理参数,再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力,并利用统计学分析测量结果的准确性,最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况。

便携式苹果采摘器的研究

本产品以个人辅助采摘苹果为主,本着省力、方便、快捷的遵旨,其结构采用间接驱动方式,利用电动机产生回转运动然后通过运动传递装置将回转运动转化为直线运动。通过按下装置按钮使电机实现正转利用丝杠和螺母将升缩杆伸出至苹果合适位置,三爪随杆的继续伸出实现闭合将苹果抓牢,然后按下装置按钮使电机实现反转将苹果摘下,随伸缩杆收回至极限位置通过顶芯将三爪顶开使苹果通过果兜输送至采摘篮当中。

新型海警舰艇跳帮系统之电磁爪研究

本文对自主研发的新型海警舰艇跳帮系统中的重要组成部分:电磁爪进行结构设计及分析。通过机械制图设计三向多节机械电磁爪臂,分析其空间结构的合理性及设计理念,为我国海警舰艇设备的自主研发项目填补新的空白。